simgear/io/sg_serial.cxx

   1 // sg_serial.cxx -- Serial I/O routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started November 1999.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1999  Curtis L. Olson - curt@flightgear.org
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #include <simgear/compiler.h>
  25
  26 #include STL_STRING
  27
  28 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  29 #include <simgear/serial/serial.hxx>
  30
  31 #include "sg_serial.hxx"
  32
  33 FG_USING_STD(string);
  34
  35
  36 SGSerial::SGSerial( const string& device_name, const string& baud_rate ) :
  37     save_len(0)
  38 {
  39     set_type( sgSerialType );
  40     device = device_name;
  41     baud = baud_rate;
  42 }
  43
  44
  45 SGSerial::~SGSerial() {
  46 }
  47
  48
  49 // open the serial port based on specified direction
  50 bool SGSerial::open( SGProtocolDir dir ) {
  51     if ( ! port.open_port( device ) ) {
  52         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Error opening device: " << device );
  53         return false;
  54     }
  55
  56     // cout << "fd = " << port.fd << endl;
  57
  58     if ( ! port.set_baud( atoi( baud.c_str() ) ) ) {
  59         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Error setting baud: " << baud );
  60         return false;
  61     }
  62
  63     return true;
  64 }
  65
  66
  67 // Read data from port.  If we don't get enough data, save what we did
  68 // get in the save buffer and return 0.  The save buffer will be
  69 // prepended to subsequent reads until we get as much as is requested.
  70
  71 int SGSerial::read( char *buf, int length ) {
  72     int result;
  73
  74     // read a chunk, keep in the save buffer until we have the
  75     // requested amount read
  76
  77     char *buf_ptr = save_buf + save_len;
  78     result = port.read_port( buf_ptr, length - save_len );
  79
  80     if ( result + save_len == length ) {
  81         strncpy( buf, save_buf, length );
  82         save_len = 0;
  83
  84         return length;
  85     }
  86
  87     return 0;
  88 }
  89
  90
  91 // read data from port
  92 int SGSerial::readline( char *buf, int length ) {
  93     int result;
  94
  95     // read a chunk, keep in the save buffer until we have the
  96     // requested amount read
  97
  98     char *buf_ptr = save_buf + save_len;
  99     result = port.read_port( buf_ptr, SG_IO_MAX_MSG_SIZE - save_len );
 100     save_len += result;
 101
 102     // look for the end of line in save_buf
 103     int i;
 104     for ( i = 0; i < save_len && save_buf[i] != '\n'; ++i );
 105     if ( save_buf[i] == '\n' ) {
 106         result = i + 1;
 107     } else {
 108         // no end of line yet
 109         return 0;
 110     }
 111
 112     // we found an end of line
 113
 114     // copy to external buffer
 115     strncpy( buf, save_buf, result );
 116     buf[result] = '\0';
 117     FG_LOG( FG_IO, FG_INFO, "fg_serial line = " << buf );
 118
 119     // shift save buffer
 120     for ( i = result; i < save_len; ++i ) {
 121         save_buf[ i - result ] = save_buf[i];
 122     }
 123     save_len -= result;
 124
 125     return result;
 126 }
 127
 128
 129 // write data to port
 130 int SGSerial::write( char *buf, int length ) {
 131     int result = port.write_port( buf, length );
 132
 133     if ( result != length ) {
 134         FG_LOG( FG_IO, FG_ALERT, "Error writing data: " << device );
 135     }
 136
 137     return result;
 138 }
 139
 140
 141 // write null terminated string to port
 142 int SGSerial::writestring( char *str ) {
 143     int length = strlen( str );
 144     return write( str, length );
 145 }
 146
 147
 148 // close the port
 149 bool SGSerial::close() {
 150     if ( ! port.close_port() ) {
 151         return false;
 152     }
 153
 154     return true;
 155 }