simgear/math/SGBox.hxx

   1 // Copyright (C) 2006  Mathias Froehlich - Mathias.Froehlich@web.de
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Library General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifndef SGBox_H
  19 #define SGBox_H
  20
  21 template<typename T>
  22 class SGBox {
  23 public:
  24   SGBox() :
  25     _min(SGLimits<T>::max(), SGLimits<T>::max(), SGLimits<T>::max()),
  26     _max(-SGLimits<T>::max(), -SGLimits<T>::max(), -SGLimits<T>::max())
  27   { }
  28   void setMin(const SGVec3<T>& min)
  29   { _min = min; }
  30   const SGVec3<T>& getMin() const
  31   { return _min; }
  32
  33   void setMax(const SGVec3<T>& max)
  34   { _max = max; }
  35   const SGVec3<T>& getMax() const
  36   { return _max; }
  37
  38   // Only works for floating point types
  39   SGVec3<T> getCenter() const
  40   { return T(0.5)*(_min + _max); }
  41
  42   // Only valid for nonempty boxes
  43   SGVec3<T> getSize() const
  44   { return _max - _min; }
  45
  46   T getVolume() const
  47   {
  48     if (empty())
  49       return 0;
  50     return (_max[0] - _min[0])*(_max[1] - _min[1])*(_max[2] - _min[2]);
  51   }
  52
  53   const bool empty() const
  54   { return !valid(); }
  55
  56   bool valid() const
  57   {
  58     if (_max[0] < _min[0])
  59       return false;
  60     if (_max[1] < _min[1])
  61       return false;
  62     if (_max[2] < _min[2])
  63       return false;
  64     return true;
  65   }
  66
  67   void clear()
  68   {
  69     _min[0] = SGLimits<T>::max();
  70     _min[1] = SGLimits<T>::max();
  71     _min[2] = SGLimits<T>::max();
  72     _max[0] = -SGLimits<T>::max();
  73     _max[1] = -SGLimits<T>::max();
  74     _max[2] = -SGLimits<T>::max();
  75   }
  76
  77   void expandBy(const SGVec3<T>& v)
  78   { _min = min(_min, v); _max = max(_max, v); }
  79
  80   void expandBy(const SGBox<T>& b)
  81   { _min = min(_min, b._min); _max = max(_max, b._max); }
  82
  83   // Note that this only works if the box is nonmepty
  84   unsigned getBroadestAxis() const
  85   {
  86     SGVec3d size = getSize();
  87     if (size[1] <= size[0] && size[2] <= size[0])
  88       return 0;
  89     else if (size[2] <= size[1])
  90       return 1;
  91     else
  92       return 2;
  93   }
  94
  95 private:
  96   SGVec3<T> _min;
  97   SGVec3<T> _max;
  98 };
  99
 100 /// Output to an ostream
 101 template<typename char_type, typename traits_type, typename T>
 102 inline
 103 std::basic_ostream<char_type, traits_type>&
 104 operator<<(std::basic_ostream<char_type, traits_type>& s, const SGBox<T>& box)
 105 { return s << "min = " << box.getMin() << ", max = " << box.getMax(); }
 106
 107 #endif