simgear/math/SGGeod.cxx

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  16 //
  17
  18 #include "SGMath.hxx"
  19
  20 osg::Matrix SGGeod::makeSimulationFrameRelative()
  21 {
  22     SGQuatd hlOr = SGQuatd::fromLonLat(*this);
  23     return osg::Matrix(hlOr.osg());
  24 }
  25
  26 osg::Matrix SGGeod::makeSimulationFrame()
  27 {
  28     osg::Matrix result(makeSimulationFrameRelative());
  29     SGVec3d coord;
  30     SGGeodesy::SGGeodToCart(*this, coord);
  31     result.setTrans(coord.osg());
  32     return result;
  33 }
  34
  35 osg::Matrix SGGeod::makeZUpFrameRelative()
  36 {
  37     osg::Matrix result(makeSimulationFrameRelative());
  38     // 180 degree rotation around Y axis
  39     osg::Quat flip(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
  40     result.preMult(osg::Matrix(flip));
  41     return result;
  42 }
  43
  44 osg::Matrix SGGeod::makeZUpFrame()
  45 {
  46     osg::Matrix result(makeZUpFrameRelative());
  47     SGVec3d coord;
  48     SGGeodesy::SGGeodToCart(*this, coord);
  49     result.setTrans(coord.osg());
  50     return result;
  51 }