simgear/math/SGGeod.cxx

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  16 //
  17
  18 #include "SGMath.hxx"
  19
  20 #ifndef NO_OPENSCENEGRAPH_INTERFACE
  21
  22 osg::Matrix SGGeod::makeSimulationFrameRelative() const
  23 {
  24     SGQuatd hlOr = SGQuatd::fromLonLat(*this);
  25     return osg::Matrix(toOsg(hlOr));
  26 }
  27
  28 osg::Matrix SGGeod::makeSimulationFrame() const
  29 {
  30     osg::Matrix result(makeSimulationFrameRelative());
  31     SGVec3d coord;
  32     SGGeodesy::SGGeodToCart(*this, coord);
  33     result.setTrans(toOsg(coord));
  34     return result;
  35 }
  36
  37 osg::Matrix SGGeod::makeZUpFrameRelative() const
  38 {
  39     osg::Matrix result(makeSimulationFrameRelative());
  40     // 180 degree rotation around Y axis
  41     osg::Quat flip(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
  42     result.preMult(osg::Matrix(flip));
  43     return result;
  44 }
  45
  46 osg::Matrix SGGeod::makeZUpFrame() const
  47 {
  48     osg::Matrix result(makeZUpFrameRelative());
  49     SGVec3d coord;
  50     SGGeodesy::SGGeodToCart(*this, coord);
  51     result.setTrans(toOsg(coord));
  52     return result;
  53 }
  54
  55 #endif