simgear/math/SGGeod.cxx

   1 // Copyright (C) 2008  Tim Moore timoore@redhat.com
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Library General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  19 #  include <simgear_config.h>
  20 #endif
  21
  22 #include "SGMath.hxx"
  23
  24 #ifndef NO_OPENSCENEGRAPH_INTERFACE
  25
  26 osg::Matrix SGGeod::makeSimulationFrameRelative() const
  27 {
  28     SGQuatd hlOr = SGQuatd::fromLonLat(*this);
  29     return osg::Matrix(toOsg(hlOr));
  30 }
  31
  32 osg::Matrix SGGeod::makeSimulationFrame() const
  33 {
  34     osg::Matrix result(makeSimulationFrameRelative());
  35     SGVec3d coord;
  36     SGGeodesy::SGGeodToCart(*this, coord);
  37     result.setTrans(toOsg(coord));
  38     return result;
  39 }
  40
  41 osg::Matrix SGGeod::makeZUpFrameRelative() const
  42 {
  43     osg::Matrix result(makeSimulationFrameRelative());
  44     // 180 degree rotation around Y axis
  45     osg::Quat flip(0.0, 1.0, 0.0, 0.0);
  46     result.preMult(osg::Matrix(flip));
  47     return result;
  48 }
  49
  50 osg::Matrix SGGeod::makeZUpFrame() const
  51 {
  52     osg::Matrix result(makeZUpFrameRelative());
  53     SGVec3d coord;
  54     SGGeodesy::SGGeodToCart(*this, coord);
  55     result.setTrans(toOsg(coord));
  56     return result;
  57 }
  58
  59 #endif