simgear/math/SGGeodesy.hxx

   1 #ifndef SGGeodesy_H
   2 #define SGGeodesy_H
   3
   4 class SGGeoc;
   5 class SGGeod;
   6
   7 template<typename T>
   8 class SGVec3;
   9
  10 class SGGeodesy {
  11 public:
  12   // Hard numbers from the WGS84 standard.
  13   static const double EQURAD;
  14   static const double iFLATTENING;
  15   static const double SQUASH;
  16   static const double STRETCH;
  17   static const double POLRAD;
  18
  19   /// Takes a cartesian coordinate data and returns the geodetic
  20   /// coordinates.
  21   static void SGCartToGeod(const SGVec3<double>& cart, SGGeod& geod);
  22
  23   /// Takes a geodetic coordinate data and returns the cartesian
  24   /// coordinates.
  25   static void SGGeodToCart(const SGGeod& geod, SGVec3<double>& cart);
  26
  27   /// Takes a geodetic coordinate data and returns the sea level radius.
  28   static double SGGeodToSeaLevelRadius(const SGGeod& geod);
  29
  30   /// Takes a cartesian coordinate data and returns the geocentric
  31   /// coordinates.
  32   static void SGCartToGeoc(const SGVec3<double>& cart, SGGeoc& geoc);
  33
  34   /// Takes a geocentric coordinate data and returns the cartesian
  35   /// coordinates.
  36   static void SGGeocToCart(const SGGeoc& geoc, SGVec3<double>& cart);
  37 };
  38
  39 #endif