simgear/math/SGGeodesy.hxx

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  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifndef SGGeodesy_H
  19 #define SGGeodesy_H
  20
  21 class SGGeoc;
  22 class SGGeod;
  23
  24 template<typename T>
  25 class SGVec3;
  26
  27 class SGGeodesy {
  28 public:
  29   // Hard numbers from the WGS84 standard.
  30   static const double EQURAD;
  31   static const double iFLATTENING;
  32   static const double SQUASH;
  33   static const double STRETCH;
  34   static const double POLRAD;
  35
  36   /// Takes a cartesian coordinate data and returns the geodetic
  37   /// coordinates.
  38   static void SGCartToGeod(const SGVec3<double>& cart, SGGeod& geod);
  39
  40   /// Takes a geodetic coordinate data and returns the cartesian
  41   /// coordinates.
  42   static void SGGeodToCart(const SGGeod& geod, SGVec3<double>& cart);
  43
  44   /// Takes a geodetic coordinate data and returns the sea level radius.
  45   static double SGGeodToSeaLevelRadius(const SGGeod& geod);
  46
  47   /// Takes a cartesian coordinate data and returns the geocentric
  48   /// coordinates.
  49   static void SGCartToGeoc(const SGVec3<double>& cart, SGGeoc& geoc);
  50
  51   /// Takes a geocentric coordinate data and returns the cartesian
  52   /// coordinates.
  53   static void SGGeocToCart(const SGGeoc& geoc, SGVec3<double>& cart);
  54 };
  55
  56 #endif