simgear/math/SGGeodesy.hxx

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  17 //
  18
  19 #ifndef SGGeodesy_H
  20 #define SGGeodesy_H
  21
  22 class SGGeoc;
  23 class SGGeod;
  24
  25 template<typename T>
  26 class SGVec3;
  27
  28 class SGGeodesy {
  29 public:
  30   // Hard numbers from the WGS84 standard.
  31   static const double EQURAD;
  32   static const double iFLATTENING;
  33   static const double SQUASH;
  34   static const double STRETCH;
  35   static const double POLRAD;
  36
  37   /// Takes a cartesian coordinate data and returns the geodetic
  38   /// coordinates.
  39   static void SGCartToGeod(const SGVec3<double>& cart, SGGeod& geod);
  40
  41   /// Takes a geodetic coordinate data and returns the cartesian
  42   /// coordinates.
  43   static void SGGeodToCart(const SGGeod& geod, SGVec3<double>& cart);
  44
  45   /// Takes a geodetic coordinate data and returns the sea level radius.
  46   static double SGGeodToSeaLevelRadius(const SGGeod& geod);
  47
  48   /// Takes a cartesian coordinate data and returns the geocentric
  49   /// coordinates.
  50   static void SGCartToGeoc(const SGVec3<double>& cart, SGGeoc& geoc);
  51
  52   /// Takes a geocentric coordinate data and returns the cartesian
  53   /// coordinates.
  54   static void SGGeocToCart(const SGGeoc& geoc, SGVec3<double>& cart);
  55 };
  56
  57 #endif