simgear/math/SGGeodesy.hxx

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   2 //
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  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Library General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the
  15 // Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330,
  16 // Boston, MA  02111-1307, USA.
  17 //
  18
  19 #ifndef SGGeodesy_H
  20 #define SGGeodesy_H
  21
  22 class SGGeoc;
  23 class SGGeod;
  24
  25 template<typename T>
  26 class SGVec3;
  27
  28 class SGGeodesy {
  29 public:
  30   // Hard numbers from the WGS84 standard.
  31 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  32 // along with this program; if not, write to the Free Software
  33 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  34   static const double POLRAD;
  35
  36   /// Takes a cartesian coordinate data and returns the geodetic
  37   /// coordinates.
  38   static void SGCartToGeod(const SGVec3<double>& cart, SGGeod& geod);
  39
  40   /// Takes a geodetic coordinate data and returns the cartesian
  41   /// coordinates.
  42   static void SGGeodToCart(const SGGeod& geod, SGVec3<double>& cart);
  43
  44   /// Takes a geodetic coordinate data and returns the sea level radius.
  45   static double SGGeodToSeaLevelRadius(const SGGeod& geod);
  46
  47   /// Takes a cartesian coordinate data and returns the geocentric
  48   /// coordinates.
  49   static void SGCartToGeoc(const SGVec3<double>& cart, SGGeoc& geoc);
  50
  51   /// Takes a geocentric coordinate data and returns the cartesian
  52   /// coordinates.
  53   static void SGGeocToCart(const SGGeoc& geoc, SGVec3<double>& cart);
  54 };
  55
  56 #endif