simgear/math/SGMisc.hxx

   1 #ifndef SGMisc_H
   2 #define SGMisc_H
   3
   4 #include <cmath>
   5
   6 template<typename T>
   7 class SGMisc {
   8 public:
   9   static T pi() { return T(3.1415926535897932384626433832795029L); }
  10   static T min(const T& a, const T& b)
  11   { return a < b ? a : b; }
  12   static T min(const T& a, const T& b, const T& c)
  13   { return min(min(a, b), c); }
  14   static T min(const T& a, const T& b, const T& c, const T& d)
  15   { return min(min(min(a, b), c), d); }
  16   static T max(const T& a, const T& b)
  17   { return a > b ? a : b; }
  18   static T max(const T& a, const T& b, const T& c)
  19   { return max(max(a, b), c); }
  20   static T max(const T& a, const T& b, const T& c, const T& d)
  21   { return max(max(max(a, b), c), d); }
  22   static int sign(const T& a)
  23   {
  24     if (a < -SGLimits<T>::min())
  25       return -1;
  26     else if (SGLimits<T>::min() < a)
  27       return 1;
  28     else
  29       return 0;
  30   }
  31
  32   static T rad2deg(const T& val)
  33   { return val*180/pi(); }
  34   static T deg2rad(const T& val)
  35   { return val*pi()/180; }
  36
  37 #ifndef NDEBUG
  38   /// Returns true if v is a NaN value
  39   /// Use with care: allways code that you do not need to use that!
  40   static bool isNaN(const T& v)
  41   {
  42 #ifdef HAVE_ISNAN
  43     return isnan(v);
  44 #elif defined HAVE_STD_ISNAN
  45     return std::isnan(v);
  46 #else
  47     // Use that every compare involving a NaN returns false
  48     // But be careful, some usual compiler switches like for example
  49     // -fast-math from gcc might optimize that expression to v != v which
  50     // behaves exactly like the opposite ...
  51     return !(v == v);
  52 #endif
  53   }
  54 #endif
  55 };
  56
  57 typedef SGMisc<float> SGMiscf;
  58 typedef SGMisc<double> SGMiscd;
  59
  60 #endif