simgear/math/SGMisc.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef SGMisc_H
  19 #define SGMisc_H
  20
  21 #include <cmath>
  22
  23 template<typename T>
  24 class SGMisc {
  25 public:
  26   static T pi() { return T(3.1415926535897932384626433832795029L); }
  27   static T min(const T& a, const T& b)
  28   { return a < b ? a : b; }
  29   static T min(const T& a, const T& b, const T& c)
  30   { return min(min(a, b), c); }
  31   static T min(const T& a, const T& b, const T& c, const T& d)
  32   { return min(min(min(a, b), c), d); }
  33   static T max(const T& a, const T& b)
  34   { return a > b ? a : b; }
  35   static T max(const T& a, const T& b, const T& c)
  36   { return max(max(a, b), c); }
  37   static T max(const T& a, const T& b, const T& c, const T& d)
  38   { return max(max(max(a, b), c), d); }
  39   static int sign(const T& a)
  40   {
  41     if (a < -SGLimits<T>::min())
  42       return -1;
  43     else if (SGLimits<T>::min() < a)
  44       return 1;
  45     else
  46       return 0;
  47   }
  48
  49   static T rad2deg(const T& val)
  50   { return val*180/pi(); }
  51   static T deg2rad(const T& val)
  52   { return val*pi()/180; }
  53
  54 #ifndef NDEBUG
  55   /// Returns true if v is a NaN value
  56   /// Use with care: allways code that you do not need to use that!
  57   static bool isNaN(const T& v)
  58   {
  59 #ifdef HAVE_ISNAN
  60     return isnan(v);
  61 #elif defined HAVE_STD_ISNAN
  62     return std::isnan(v);
  63 #else
  64     // Use that every compare involving a NaN returns false
  65     // But be careful, some usual compiler switches like for example
  66     // -fast-math from gcc might optimize that expression to v != v which
  67     // behaves exactly like the opposite ...
  68     return !(v == v);
  69 #endif
  70   }
  71 #endif
  72 };
  73
  74 typedef SGMisc<float> SGMiscf;
  75 typedef SGMisc<double> SGMiscd;
  76
  77 #endif