simgear/math/SGMisc.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef SGMisc_H
  19 #define SGMisc_H
  20
  21 template<typename T>
  22 class SGMisc {
  23 public:
  24   static T pi() { return T(3.1415926535897932384626433832795029L); }
  25   static T min(const T& a, const T& b)
  26   { return a < b ? a : b; }
  27   static T min(const T& a, const T& b, const T& c)
  28   { return min(min(a, b), c); }
  29   static T min(const T& a, const T& b, const T& c, const T& d)
  30   { return min(min(min(a, b), c), d); }
  31   static T max(const T& a, const T& b)
  32   { return a > b ? a : b; }
  33   static T max(const T& a, const T& b, const T& c)
  34   { return max(max(a, b), c); }
  35   static T max(const T& a, const T& b, const T& c, const T& d)
  36   { return max(max(max(a, b), c), d); }
  37   static int sign(const T& a)
  38   {
  39     if (a < -SGLimits<T>::min())
  40       return -1;
  41     else if (SGLimits<T>::min() < a)
  42       return 1;
  43     else
  44       return 0;
  45   }
  46
  47   static T rad2deg(const T& val)
  48   { return val*180/pi(); }
  49   static T deg2rad(const T& val)
  50   { return val*pi()/180; }
  51
  52   static T round(const T& v)
  53   { return floor(v + T(0.5)); }
  54   static int roundToInt(const T& v)
  55   { return int(round(v)); }
  56
  57 #ifndef NDEBUG
  58   /// Returns true if v is a NaN value
  59   /// Use with care: allways code that you do not need to use that!
  60   static bool isNaN(const T& v)
  61   {
  62 #ifdef HAVE_ISNAN
  63     return isnan(v);
  64 #elif defined HAVE_STD_ISNAN
  65     return std::isnan(v);
  66 #else
  67     // Use that every compare involving a NaN returns false
  68     // But be careful, some usual compiler switches like for example
  69     // -fast-math from gcc might optimize that expression to v != v which
  70     // behaves exactly like the opposite ...
  71     return !(v == v);
  72 #endif
  73   }
  74 #endif
  75 };
  76
  77 #endif