simgear/math/SGPlane.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef SGPlane_H
  19 #define SGPlane_H
  20
  21 template<typename T>
  22 class SGPlane {
  23 public:
  24   SGPlane()
  25   { }
  26   SGPlane(const SGVec3<T>& normal, const T& dist) :
  27     _normal(normal), _dist(dist)
  28   { }
  29   SGPlane(const SGVec3<T>& normal, const SGVec3<T>& point) :
  30     _normal(normal), _dist(-dot(normal, point))
  31   { }
  32   SGPlane(const SGVec3<T> vertices[3]) :
  33     _normal(normalize(cross(vertices[1] - vertices[0],
  34                             vertices[2] - vertices[0]))),
  35     _dist(-dot(_normal, vertices[0]))
  36   { }
  37   SGPlane(const SGVec3<T>& v0, const SGVec3<T>& v1, const SGVec3<T>& v2) :
  38     _normal(normalize(cross(v1 - v0, v2 - v0))),
  39     _dist(-dot(_normal, v0))
  40   { }
  41   template<typename S>
  42   explicit SGPlane(const SGPlane<S>& plane) :
  43     _normal(plane.getNormal()), _dist(plane.getDist())
  44   { }
  45
  46   void setNormal(const SGVec3<T>& normal)
  47   { _normal = normal; }
  48   const SGVec3<T>& getNormal() const
  49   { return _normal; }
  50
  51   void setDist(const T& dist)
  52   { _dist = dist; }
  53   const T& getDist() const
  54   { return _dist; }
  55
  56   /// Return a point on the plane
  57   SGVec3<T> getPointOnPlane() const
  58   { return -_dist*_normal; }
  59
  60   /// That is the distance where we measure positive in direction of the normal
  61   T getPositiveDist() const
  62   { return -_dist; }
  63   /// That is the distance where we measure positive in the oposite direction
  64   /// of the normal.
  65   const T& getNegativeDist() const
  66   { return _dist; }
  67
  68 private:
  69   // That ordering is important because of one constructor
  70   SGVec3<T> _normal;
  71   T _dist;
  72 };
  73
  74 #endif