simgear/math/SGPlane.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef SGPlane_H
  19 #define SGPlane_H
  20
  21 template<typename T>
  22 class SGPlane {
  23 public:
  24   SGPlane()
  25   { }
  26   SGPlane(const SGVec3<T>& normal, T dist) :
  27     _normal(normal), _dist(dist)
  28   { }
  29   SGPlane(const SGVec3<T> vertices[3]) :
  30     _normal(normalize(cross(vertices[1] - vertices[0],
  31                             vertices[2] - vertices[0]))),
  32     _dist(-dot(_normal, vertices[0]))
  33   { }
  34
  35   void setNormal(const SGVec3<T>& normal)
  36   { _normal = normal; }
  37   const SGVec3<T>& getNormal() const
  38   { return _normal; }
  39
  40   void setDist(const T& dist)
  41   { _dist = dist; }
  42   const T& getDist() const
  43   { return _dist; }
  44
  45   /// That is the distance where we measure positive in direction of the normal
  46   T getPositiveDist() const
  47   { return -_dist; }
  48   /// That is the distance where we measure positive in the oposite direction
  49   /// of the normal.
  50   const T& getNegativeDist() const
  51   { return _dist; }
  52
  53 private:
  54   // That ordering is important because of one constructor
  55   SGVec3<T> _normal;
  56   T _dist;
  57 };
  58
  59 #endif