simgear/math/SGRay.hxx

   1 // Copyright (C) 2006  Mathias Froehlich - Mathias.Froehlich@web.de
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Library General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifndef SGRay_H
  19 #define SGRay_H
  20
  21 template<typename T>
  22 class SGRay {
  23 public:
  24   SGRay()
  25   { }
  26   SGRay(const SGVec3<T>& origin, const SGVec3<T>& dir) :
  27     _origin(origin), _direction(dir)
  28   { }
  29
  30   void set(const SGVec3<T>& origin, const SGVec3<T>& dir)
  31   { _origin = origin; _direction = dir; }
  32
  33   void setOrigin(const SGVec3<T>& origin)
  34   { _origin = origin; }
  35   const SGVec3<T>& getOrigin() const
  36   { return _origin; }
  37
  38   void setDirection(const SGVec3<T>& direction)
  39   { _direction = direction; }
  40   const SGVec3<T>& getDirection() const
  41   { return _direction; }
  42
  43   SGVec3<T> getNormalizedDirection() const
  44   { return normalize(getDirection()); }
  45
  46 private:
  47   SGVec3<T> _origin;
  48   SGVec3<T> _direction;
  49 };
  50
  51 /// Output to an ostream
  52 template<typename char_type, typename traits_type, typename T>
  53 inline
  54 std::basic_ostream<char_type, traits_type>&
  55 operator<<(std::basic_ostream<char_type, traits_type>& s,
  56            const SGRay<T>& ray)
  57 {
  58   return s << "ray: origin = " << ray.getOrigin()
  59            << ", direction = " << ray.getDirection();
  60 }
  61
  62 #endif