simgear/math/vector.hxx

   1 // vector.hxx -- additional vector routines
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started December 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Curtis L. Olson  - curt@infoplane.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _VECTOR_HXX
  25 #define _VECTOR_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  33 #  include <config.h>
  34 #endif
  35
  36 #include <simgear/compiler.h>
  37
  38 #include <plib/sg.h>
  39
  40
  41 inline void sgmap_vec_onto_cur_surface_plane( sgVec3 normal,
  42                                               sgVec3 v0,
  43                                               sgVec3 vec,
  44                                               sgVec3 result )
  45 {
  46     sgVec3 u1, v, tmp;
  47
  48     // calculate a vector "u1" representing the shortest distance from
  49     // the plane specified by normal and v0 to a point specified by
  50     // "vec".  "u1" represents both the direction and magnitude of
  51     // this desired distance.
  52
  53     // u1 = ( (normal <dot> vec) / (normal <dot> normal) ) * normal
  54
  55     sgScaleVec3( u1,
  56                  normal,
  57                  ( sgScalarProductVec3(normal, vec) /
  58                    sgScalarProductVec3(normal, normal)
  59                    )
  60                  );
  61
  62     // printf("  vec = %.2f, %.2f, %.2f\n", vec[0], vec[1], vec[2]);
  63     // printf("  v0 = %.2f, %.2f, %.2f\n", v0[0], v0[1], v0[2]);
  64     // printf("  u1 = %.2f, %.2f, %.2f\n", u1[0], u1[1], u1[2]);
  65
  66     // calculate the vector "v" which is the vector "vec" mapped onto
  67     // the plane specified by "normal" and "v0".
  68
  69     // v = v0 + vec - u1
  70
  71     sgAddVec3(tmp, v0, vec);
  72     sgSubVec3(v, tmp, u1);
  73     // printf("  v = %.2f, %.2f, %.2f\n", v[0], v[1], v[2]);
  74
  75     // Calculate the vector "result" which is "v" - "v0" which is a
  76     // directional vector pointing from v0 towards v
  77
  78     // result = v - v0
  79
  80     sgSubVec3(result, v, v0);
  81     // printf("  result = %.2f, %.2f, %.2f\n",
  82     // result[0], result[1], result[2]);
  83 }
  84
  85
  86 inline void sgCopyNegateVec4( sgVec4 dst, sgVec4 src )
  87 {
  88         dst [ 0 ] = -src [ 0 ] ;
  89         dst [ 1 ] = -src [ 1 ] ;
  90         dst [ 2 ] = -src [ 2 ] ;
  91         dst [ 3 ] = -src [ 3 ] ;
  92 }
  93
  94 // Given a point p, and a line through p0 with direction vector d,
  95 // find the shortest distance (squared) from the point to the line
  96 double sgPointLineDistSquared( const sgVec3 p, const sgVec3 p0,
  97                                const sgVec3 d );
  98
  99 // Given a point p, and a line through p0 with direction vector d,
 100 // find the shortest distance (squared) from the point to the line
 101 double sgdPointLineDistSquared( const sgdVec3 p, const sgdVec3 p0,
 102                                 const sgdVec3 d );
 103
 104 // This is same as
 105 // sgMakeMatTrans4( sgMat4 sgTrans, sgVec3 trans )
 106 // sgPostMultMat4( sgMat, sgTRANS );
 107 void sgPostMultMat4ByTransMat4( sgMat4 src, const sgVec3 trans );
 108
 109 #endif // _VECTOR_HXX
 110
 111