simgear/misc/interpolator.cxx

   1 // Written by Andrew J. Ross, started December 2003
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003  Andrew J. Ross - andy@plausible.org
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  18 // Boston, MA  02111-1307, USA.
  19
  20 #include "interpolator.hxx"
  21
  22 void SGInterpolator::addNew(SGPropertyNode* prop, int nPoints)
  23 {
  24     // Set the property type to a double, if it isn't already, and
  25     // make sure we aren't already managing this node.
  26     prop->setDoubleValue(prop->getDoubleValue());
  27     cancel(prop);
  28
  29     Interp* iterp = new Interp();
  30     iterp->target = prop;
  31     iterp->nPoints = nPoints;
  32     iterp->curve = new double[2*nPoints];
  33
  34     // Dirty trick: leave the new value sitting in _list to avoid
  35     // having to return a pointer to a private type.
  36     iterp->next = _list;
  37     _list = iterp;
  38 }
  39
  40 void SGInterpolator::interpolate(SGPropertyNode* prop, int nPoints,
  41                                  double* values, double* deltas)
  42 {
  43     addNew(prop, nPoints);
  44     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
  45         _list->dt(i)  = deltas[i];
  46         _list->val(i) = values[i];
  47     }
  48 }
  49
  50 void SGInterpolator::interpolate(SGPropertyNode* prop, double val, double dt)
  51 {
  52     addNew(prop, 1);
  53     _list->dt(0) = dt;
  54     _list->val(0) = val;
  55 }
  56
  57 //
  58 // Delete all the list elements where "expr" is true.
  59 //
  60 // Silly preprocessor hack to avoid writing the linked list code in
  61 // two places.  You would think that an STL set would be the way to
  62 // go, but I had terrible trouble getting it to work with the
  63 // dynamically allocated "curve" member.  Frankly, this is easier to
  64 // write, and the code is smaller to boot...
  65 //
  66 #define DELETE_WHERE(EXPR)\
  67 Interp *p = _list, **last = &_list;      \
  68 while(p) {                               \
  69     if(EXPR) {                           \
  70         *last = p->next;                 \
  71         delete p;                        \
  72         p = (*last) ? (*last)->next : 0; \
  73     } else {                             \
  74         last = &(p->next);               \
  75         p = p->next; } }
  76
  77 void SGInterpolator::cancel(SGPropertyNode* prop)
  78 {
  79     DELETE_WHERE(p->target == prop)
  80 }
  81
  82 void SGInterpolator::update(double dt)
  83 {
  84     DELETE_WHERE(interp(p, dt))
  85 }
  86
  87 // This is the where the only "real" work happens.  Walk through the
  88 // data points until we find one with some time left, slurp it up and
  89 // repeat until we run out of dt.
  90 bool SGInterpolator::interp(Interp* rec, double dt)
  91 {
  92     double val = rec->target->getDoubleValue();
  93     int i;
  94     for(i=0; i < rec->nPoints; i++) {
  95         if(rec->dt(i) > 0 && dt < rec->dt(i)) {
  96             val += (dt / rec->dt(i)) * (rec->val(i) - val);
  97             rec->dt(i) -= dt;
  98             break;
  99         }
 100         dt -= rec->dt(i);
 101         val = rec->val(i);
 102     }
 103     rec->target->setDoubleValue(val);
 104
 105     // Return true if this one is done
 106     return i == rec->nPoints;
 107 }