simgear/misc/interpolator.cxx

   1 // Written by Andrew J. Ross, started December 2003
   2 //
   3 // Copyright (C) 2003  Andrew J. Ross - andy@plausible.org
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  14 //
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  16 // along with this program; if not, write to the Free Software
  17 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  18
  19 #include "interpolator.hxx"
  20
  21 void SGInterpolator::addNew(SGPropertyNode* prop, int nPoints)
  22 {
  23     // Set the property type to a double, if it isn't already, and
  24     // make sure we aren't already managing this node.
  25     prop->setDoubleValue(prop->getDoubleValue());
  26     cancel(prop);
  27
  28     Interp* iterp = new Interp();
  29     iterp->target = prop;
  30     iterp->nPoints = nPoints;
  31     iterp->curve = new double[2*nPoints];
  32
  33     // Dirty trick: leave the new value sitting in _list to avoid
  34     // having to return a pointer to a private type.
  35     iterp->next = _list;
  36     _list = iterp;
  37 }
  38
  39 void SGInterpolator::interpolate(SGPropertyNode* prop, int nPoints,
  40                                  double* values, double* deltas)
  41 {
  42     addNew(prop, nPoints);
  43     for(int i=0; i<nPoints; i++) {
  44         _list->dt(i)  = deltas[i];
  45         _list->val(i) = values[i];
  46     }
  47 }
  48
  49 void SGInterpolator::interpolate(SGPropertyNode* prop, double val, double dt)
  50 {
  51     addNew(prop, 1);
  52     _list->dt(0) = dt;
  53     _list->val(0) = val;
  54 }
  55
  56 //
  57 // Delete all the list elements where "expr" is true.
  58 //
  59 // Silly preprocessor hack to avoid writing the linked list code in
  60 // two places.  You would think that an STL set would be the way to
  61 // go, but I had terrible trouble getting it to work with the
  62 // dynamically allocated "curve" member.  Frankly, this is easier to
  63 // write, and the code is smaller to boot...
  64 //
  65 #define DELETE_WHERE(EXPR)\
  66 Interp *p = _list, **last = &_list;      \
  67 while(p) {                               \
  68     if(EXPR) {                           \
  69         *last = p->next;                 \
  70         delete p;                        \
  71         p = (*last) ? (*last)->next : 0; \
  72     } else {                             \
  73         last = &(p->next);               \
  74         p = p->next; } }
  75
  76 void SGInterpolator::cancel(SGPropertyNode* prop)
  77 {
  78     DELETE_WHERE(p->target == prop)
  79 }
  80
  81 void SGInterpolator::update(double dt)
  82 {
  83     DELETE_WHERE(interp(p, dt))
  84 }
  85
  86 // This is the where the only "real" work happens.  Walk through the
  87 // data points until we find one with some time left, slurp it up and
  88 // repeat until we run out of dt.
  89 bool SGInterpolator::interp(Interp* rec, double dt)
  90 {
  91     double val = rec->target->getDoubleValue();
  92     int i;
  93     for(i=0; i < rec->nPoints; i++) {
  94         if(rec->dt(i) > 0 && dt < rec->dt(i)) {
  95             val += (dt / rec->dt(i)) * (rec->val(i) - val);
  96             rec->dt(i) -= dt;
  97             break;
  98         }
  99         dt -= rec->dt(i);
 100         val = rec->val(i);
 101     }
 102     rec->target->setDoubleValue(val);
 103
 104     // Return true if this one is done
 105     return i == rec->nPoints;
 106 }