simgear/route/waypoint.cxx

   1 // waypoint.cxx -- Class to hold data and return info relating to a waypoint
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started September 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@hfrl.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
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  24 #include <simgear/math/polar3d.hxx>
  25 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  26
  27 #include "waypoint.hxx"
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  30 // Constructor
  31 SGWayPoint::SGWayPoint( const double lon, const double lat,
  32                         const modetype m, const string s ) {
  33     target_lon = lon;
  34     target_lat = lat;
  35     mode = m;
  36     id = s;
  37 }
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  39
  40 SGWayPoint::SGWayPoint() {
  41     SGWayPoint( 0.0, 0.0, WGS84, "" );
  42 }
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  45 // Destructor
  46 SGWayPoint::~SGWayPoint() {
  47 }
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  50 // Calculate course and distances.  For WGS84 and SPHERICAL
  51 // coordinates lat, lon, and course are in degrees and distance in
  52 // meters.  For CARTESIAN coordinates x = lon, y = lat.  Course is in
  53 // degrees and distance is in what ever units x and y are in.
  54 void SGWayPoint::CourseAndDistance( const double cur_lon, const double cur_lat,
  55                                     double *course, double *distance ) {
  56     if ( mode == WGS84 ) {
  57         double reverse;
  58         geo_inverse_wgs_84( 0.0, cur_lat, cur_lon, target_lat, target_lon,
  59                             course, &reverse, distance );
  60     } else if ( mode == SPHERICAL ) {
  61         Point3D current( cur_lon * DEG_TO_RAD, cur_lat * DEG_TO_RAD, 0.0 );
  62         Point3D target( target_lon * DEG_TO_RAD, target_lat * DEG_TO_RAD, 0.0 );
  63         calc_gc_course_dist( current, target, course, distance );
  64         *course = 360.0 - *course * RAD_TO_DEG;
  65     } else if ( mode == CARTESIAN ) {
  66         double dx = target_lon - cur_lon;
  67         double dy = target_lat - cur_lat;
  68         *course = -atan2( dy, dx ) * RAD_TO_DEG - 90;
  69         while ( *course < 0 ) {
  70             *course += 360.0;
  71         }
  72         while ( *course > 360.0 ) {
  73             *course -= 360.0;
  74         }
  75         *distance = sqrt( dx * dx + dy * dy );
  76     }
  77 }