simgear/route/waypoint.hxx

   1 /**
   2  * \file waypoint.hxx
   3  * Provides a class to manage waypoints
   4  */
   5
   6 // Written by Curtis Olson, started September 2000.
   7 //
   8 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@hfrl.umn.edu
   9 //
  10 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  11 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  13 // License, or (at your option) any later version.
  14 //
  15 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18 // General Public License for more details.
  19 //
  20 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 // along with this program; if not, write to the Free Software
  22 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  23 //
  24 // $Id$
  25
  26
  27 #ifndef _WAYPOINT_HXX
  28 #define _WAYPOINT_HXX
  29
  30
  31 #ifndef __cplusplus
  32 # error This library requires C++
  33 #endif
  34
  35
  36 #include <simgear/compiler.h>
  37
  38 #include STL_STRING
  39
  40 SG_USING_STD(string);
  41
  42
  43 /**
  44  * A class to manage waypoints.
  45  */
  46
  47 class SGWayPoint {
  48
  49 public:
  50
  51     /**
  52      * Waypoint mode.
  53      * <li> WGS84 requests all bearing and distance math be done assuming a
  54      *      WGS84 ellipsoid world.  This is the most expensive computationally,
  55      *      but also the most accurate.
  56      * <li> SPHERICAL requests all bearing and distance math be done assuming
  57      *      the world is a perfect sphere.  This is less compuntationally
  58      *      expensive than using wgs84 math and still a fairly good
  59      *      approximation of the real world, especially over shorter distances.
  60      * <li> CARTESIAN requests all math be done assuming the coordinates specify
  61      *      position in a Z = up world.
  62      */
  63     enum modetype {
  64         WGS84 = 0,
  65         SPHERICAL = 1,
  66         CARTESIAN = 2
  67     };
  68
  69 private:
  70
  71     modetype mode;
  72
  73     double target_lon;
  74     double target_lat;
  75     double target_alt;
  76     double distance;
  77
  78     string id;
  79
  80 public:
  81
  82     /** Default constructor */
  83     SGWayPoint();
  84
  85     /**
  86      * Construct a waypoint
  87      * @param lon destination longitude
  88      * @param lat destination latitude
  89      * @param alt target altitude
  90      * @param mode type of coordinates/math to use
  91      * @param s waypoint identifier
  92      */
  93     SGWayPoint( const double lon, const double lat, const double alt,
  94                 const modetype m = WGS84, const string s = "" );
  95
  96     /** Destructor */
  97     ~SGWayPoint();
  98
  99     /**
 100      * Calculate course and distances.  For WGS84 and SPHERICAL
 101      * coordinates lat, lon, and course are in degrees, alt and
 102      * distance are in meters.  For CARTESIAN coordinates x = lon, y =
 103      * lat.  Course is in degrees and distance is in what ever units x
 104      * and y are in.
 105      * @param cur_lon (in) current longitude
 106      * @param cur_lat (in) current latitude
 107      * @param cur_alt (in) current altitude
 108      * @param course (out) heading from current location to this waypoint
 109      * @param distance (out) distance from current location to this waypoint
 110      */
 111     void CourseAndDistance( const double cur_lon, const double cur_lat,
 112                             const double cur_alt,
 113                             double *course, double *distance ) const;
 114
 115     /**
 116      * Calculate course and distances between a specified starting waypoint
 117      * and this waypoint.
 118      * @param wp (in) original waypoint
 119      * @param course (out) heading from current location to this waypoint
 120      * @param distance (out) distance from current location to this waypoint
 121      */
 122     void CourseAndDistance( const SGWayPoint &wp,
 123                             double *course, double *distance ) const;
 124
 125     /** @return waypoint mode */
 126     inline modetype get_mode() const { return mode; }
 127
 128     /** @return waypoint longitude */
 129     inline double get_target_lon() const { return target_lon; }
 130
 131     /** @return waypoint latitude */
 132     inline double get_target_lat() const { return target_lat; }
 133
 134     /** @return waypoint altitude */
 135     inline double get_target_alt() const { return target_alt; }
 136
 137     /**
 138      * This value is not calculated by this class.  It is simply a
 139      * placeholder for the user to stash a distance value.  This is useful
 140      * when you stack waypoints together into a route.  You can calculate the
 141      * distance from the previous waypoint once and save it here.  Adding up
 142      * all the distances here plus the distance to the first waypoint gives you
 143      * the total route length.  Note, you must update this value yourself, this
 144      * is for your convenience only.
 145      * @return waypoint distance holder (what ever the user has stashed here)
 146      */
 147     inline double get_distance() const { return distance; }
 148
 149     /**
 150      * Set the waypoint distance value to a value of our choice.
 151      * @param d distance
 152      */
 153     inline void set_distance( double d ) { distance = d; }
 154
 155     /** @return waypoint id */
 156     inline string get_id() const { return id; }
 157
 158 };
 159
 160
 161 #endif // _WAYPOINT_HXX