simgear/route/waypoint.hxx

   1 // waypoint.hxx -- Class to hold data and return info relating to a waypoint
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started September 2000.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2000  Curtis L. Olson  - curt@hfrl.umn.edu
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifndef _WAYPOINT_HXX
  25 #define _WAYPOINT_HXX
  26
  27
  28 #ifndef __cplusplus
  29 # error This library requires C++
  30 #endif
  31
  32
  33 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  34 #  include <config.h>
  35 #endif
  36
  37 #include <simgear/compiler.h>
  38
  39 #include STL_STRING
  40
  41 SG_USING_STD(string);
  42
  43
  44 class SGWayPoint {
  45
  46 public:
  47
  48     enum modetype {
  49         WGS84 = 0,
  50         SPHERICAL = 1,
  51         CARTESIAN = 2
  52     };
  53
  54 private:
  55
  56     modetype mode;
  57
  58     double target_lon;
  59     double target_lat;
  60     double target_alt;
  61     double distance;
  62
  63     string id;
  64
  65 public:
  66
  67     SGWayPoint();
  68     SGWayPoint( const double lon, const double lat, const double alt,
  69                 const modetype m = WGS84, const string s = "" );
  70     ~SGWayPoint();
  71
  72     // Calculate course and distances.  For WGS84 and SPHERICAL
  73     // coordinates lat, lon, and course are in degrees, alt and
  74     // distance are in meters.  For CARTESIAN coordinates x = lon, y =
  75     // lat.  Course is in degrees and distance is in what ever units x
  76     // and y are in.
  77     void CourseAndDistance( const double cur_lon, const double cur_lat,
  78                             const double cur_alt,
  79                             double *course, double *distance ) const;
  80
  81     // Calculate course and distances between two waypoints
  82     void CourseAndDistance( const SGWayPoint &wp,
  83                             double *course, double *distance ) const;
  84
  85     inline modetype get_mode() const { return mode; }
  86     inline double get_target_lon() const { return target_lon; }
  87     inline double get_target_lat() const { return target_lat; }
  88     inline double get_target_alt() const { return target_alt; }
  89     inline double get_distance() const { return distance; }
  90     inline string get_id() const { return id; }
  91
  92     inline void set_distance( double d ) { distance = d; }
  93 };
  94
  95
  96 #endif // _WAYPOINT_HXX