simgear/route/waytest.cxx

   1 #include <simgear/compiler.h>
   2 #include <simgear/constants.h>
   3
   4 #include STL_IOSTREAM
   5
   6 #include "waypoint.hxx"
   7
   8 SG_USING_STD(cout);
   9 SG_USING_STD(endl);
  10
  11 int main() {
  12     SGWayPoint a1(-93.216923, 44.880547, 0.0, SGWayPoint::WGS84, "KMSP");
  13     SGWayPoint a2(-93.216923, 44.880547, 0.0, SGWayPoint::SPHERICAL, "KMSP");
  14
  15     // KMSN (Madison)
  16     double cur_lon = -89.336939;
  17     double cur_lat = 43.139541;
  18     double cur_alt = 0.0;
  19
  20     double course, distance;
  21
  22     a1.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  23     cout << "Course to " << a1.get_id() << " is " << course << endl;
  24     cout << "Distance to " << a1.get_id() << " is " << distance * SG_METER_TO_NM
  25          << endl;
  26
  27     a2.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  28     cout << "Course to " << a2.get_id() << " is " << course << endl;
  29     cout << "Distance to " << a2.get_id() << " is " << distance * SG_METER_TO_NM
  30          << endl;
  31     cout << endl;
  32
  33     SGWayPoint b1(-88.237037, 43.041038, 0.0, SGWayPoint::WGS84, "KUES");
  34     SGWayPoint b2(-88.237037, 43.041038, 0.0, SGWayPoint::SPHERICAL, "KUES");
  35
  36     b1.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  37     cout << "Course to " << b1.get_id() << " is " << course << endl;
  38     cout << "Distance to " << b1.get_id() << " is " << distance * SG_METER_TO_NM
  39          << endl;
  40
  41     b2.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  42     cout << "Course to " << b2.get_id() << " is " << course << endl;
  43     cout << "Distance to " << b2.get_id() << " is " << distance * SG_METER_TO_NM
  44          << endl;
  45     cout << endl;
  46
  47     cur_lon = 10;
  48     cur_lat = 10;
  49
  50     SGWayPoint c1(-20, 10, 0, SGWayPoint::CARTESIAN, "Due East");
  51     c1.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  52     cout << "Course to " << c1.get_id() << " is " << course << endl;
  53     cout << "Distance to " << c1.get_id() << " is " << distance << endl;
  54
  55     SGWayPoint c2(20, 20, 0, SGWayPoint::CARTESIAN, "Due SW");
  56     c2.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  57     cout << "Course to " << c2.get_id() << " is " << course << endl;
  58     cout << "Distance to " << c2.get_id() << " is " << distance << endl;
  59
  60     SGWayPoint c3(20, 0, 0, SGWayPoint::CARTESIAN, "Due NW");
  61     c3.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  62     cout << "Course to " << c3.get_id() << " is " << course << endl;
  63     cout << "Distance to " << c3.get_id() << " is " << distance << endl;
  64
  65     return 0;
  66 }