simgear/route/waytest.cxx

   1 #include <simgear/compiler.h>
   2 #include <simgear/constants.h>
   3
   4 #include STL_IOSTREAM
   5
   6 #include "waypoint.hxx"
   7
   8 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
   9 SG_USING_STD(cout);
  10 SG_USING_STD(endl);
  11 #endif
  12
  13
  14 int main() {
  15     SGWayPoint a1(-93.216923, 44.880547, 0.0, SGWayPoint::WGS84, "KMSP");
  16     SGWayPoint a2(-93.216923, 44.880547, 0.0, SGWayPoint::SPHERICAL, "KMSP");
  17
  18     // KMSN (Madison)
  19     double cur_lon = -89.336939;
  20     double cur_lat = 43.139541;
  21     double cur_alt = 0.0;
  22
  23     double course, distance;
  24
  25     a1.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  26     cout << "Course to " << a1.get_id() << " is " << course << endl;
  27     cout << "Distance to " << a1.get_id() << " is " << distance * SG_METER_TO_NM
  28          << endl;
  29
  30     a2.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  31     cout << "Course to " << a2.get_id() << " is " << course << endl;
  32     cout << "Distance to " << a2.get_id() << " is " << distance * SG_METER_TO_NM
  33          << endl;
  34     cout << endl;
  35
  36     SGWayPoint b1(-88.237037, 43.041038, 0.0, SGWayPoint::WGS84, "KUES");
  37     SGWayPoint b2(-88.237037, 43.041038, 0.0, SGWayPoint::SPHERICAL, "KUES");
  38
  39     b1.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  40     cout << "Course to " << b1.get_id() << " is " << course << endl;
  41     cout << "Distance to " << b1.get_id() << " is " << distance * SG_METER_TO_NM
  42          << endl;
  43
  44     b2.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  45     cout << "Course to " << b2.get_id() << " is " << course << endl;
  46     cout << "Distance to " << b2.get_id() << " is " << distance * SG_METER_TO_NM
  47          << endl;
  48     cout << endl;
  49
  50     cur_lon = 10;
  51     cur_lat = 10;
  52
  53     SGWayPoint c1(-20, 10, 0, SGWayPoint::CARTESIAN, "Due East");
  54     c1.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  55     cout << "Course to " << c1.get_id() << " is " << course << endl;
  56     cout << "Distance to " << c1.get_id() << " is " << distance << endl;
  57
  58     SGWayPoint c2(20, 20, 0, SGWayPoint::CARTESIAN, "Due SW");
  59     c2.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  60     cout << "Course to " << c2.get_id() << " is " << course << endl;
  61     cout << "Distance to " << c2.get_id() << " is " << distance << endl;
  62
  63     SGWayPoint c3(20, 0, 0, SGWayPoint::CARTESIAN, "Due NW");
  64     c3.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  65     cout << "Course to " << c3.get_id() << " is " << course << endl;
  66     cout << "Distance to " << c3.get_id() << " is " << distance << endl;
  67
  68     return 0;
  69 }