simgear/route/waytest.cxx

   1 #include <simgear/constants.h>
   2 #include "waypoint.hxx"
   3
   4 int main() {
   5     SGWayPoint a1(-93.216923, 44.880547, SGWayPoint::WGS84, "KMSP");
   6     SGWayPoint a2(-93.216923, 44.880547, SGWayPoint::SPHERICAL, "KMSP");
   7
   8     // KMSN (Madison)
   9     double cur_lon = -89.336939;
  10     double cur_lat = 43.139541;
  11
  12     double course, distance;
  13
  14     a1.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, &course, &distance );
  15     cout << "Course to " << a1.get_id() << " is " << course << endl;
  16     cout << "Distance to " << a1.get_id() << " is " << distance * METER_TO_NM
  17          << endl;
  18
  19     a2.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, &course, &distance );
  20     cout << "Course to " << a2.get_id() << " is " << course << endl;
  21     cout << "Distance to " << a2.get_id() << " is " << distance * METER_TO_NM
  22          << endl;
  23     cout << endl;
  24
  25     SGWayPoint b1(-88.237037, 43.041038, SGWayPoint::WGS84, "KUES");
  26     SGWayPoint b2(-88.237037, 43.041038, SGWayPoint::SPHERICAL, "KUES");
  27
  28     b1.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, &course, &distance );
  29     cout << "Course to " << b1.get_id() << " is " << course << endl;
  30     cout << "Distance to " << b1.get_id() << " is " << distance * METER_TO_NM
  31          << endl;
  32
  33     b2.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, &course, &distance );
  34     cout << "Course to " << b2.get_id() << " is " << course << endl;
  35     cout << "Distance to " << b2.get_id() << " is " << distance * METER_TO_NM
  36          << endl;
  37     cout << endl;
  38
  39     cur_lon = 10;
  40     cur_lat = 10;
  41
  42     SGWayPoint c1(-20, 10, SGWayPoint::CARTESIAN, "Due East");
  43     c1.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, &course, &distance );
  44     cout << "Course to " << c1.get_id() << " is " << course << endl;
  45     cout << "Distance to " << c1.get_id() << " is " << distance << endl;
  46
  47     SGWayPoint c2(20, 20, SGWayPoint::CARTESIAN, "Due SW");
  48     c2.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, &course, &distance );
  49     cout << "Course to " << c2.get_id() << " is " << course << endl;
  50     cout << "Distance to " << c2.get_id() << " is " << distance << endl;
  51
  52     SGWayPoint c3(20, 0, SGWayPoint::CARTESIAN, "Due NW");
  53     c3.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, &course, &distance );
  54     cout << "Course to " << c3.get_id() << " is " << course << endl;
  55     cout << "Distance to " << c3.get_id() << " is " << distance << endl;
  56
  57     return 0;
  58 }