simgear/route/waytest.cxx

   1 #include <simgear/constants.h>
   2 #include "waypoint.hxx"
   3
   4 int main() {
   5     SGWayPoint a1(-93.216923, 44.880547, 0.0, SGWayPoint::WGS84, "KMSP");
   6     SGWayPoint a2(-93.216923, 44.880547, 0.0, SGWayPoint::SPHERICAL, "KMSP");
   7
   8     // KMSN (Madison)
   9     double cur_lon = -89.336939;
  10     double cur_lat = 43.139541;
  11     double cur_alt = 0.0;
  12
  13     double course, distance;
  14
  15     a1.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  16     cout << "Course to " << a1.get_id() << " is " << course << endl;
  17     cout << "Distance to " << a1.get_id() << " is " << distance * METER_TO_NM
  18          << endl;
  19
  20     a2.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  21     cout << "Course to " << a2.get_id() << " is " << course << endl;
  22     cout << "Distance to " << a2.get_id() << " is " << distance * METER_TO_NM
  23          << endl;
  24     cout << endl;
  25
  26     SGWayPoint b1(-88.237037, 43.041038, 0.0, SGWayPoint::WGS84, "KUES");
  27     SGWayPoint b2(-88.237037, 43.041038, 0.0, SGWayPoint::SPHERICAL, "KUES");
  28
  29     b1.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  30     cout << "Course to " << b1.get_id() << " is " << course << endl;
  31     cout << "Distance to " << b1.get_id() << " is " << distance * METER_TO_NM
  32          << endl;
  33
  34     b2.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  35     cout << "Course to " << b2.get_id() << " is " << course << endl;
  36     cout << "Distance to " << b2.get_id() << " is " << distance * METER_TO_NM
  37          << endl;
  38     cout << endl;
  39
  40     cur_lon = 10;
  41     cur_lat = 10;
  42
  43     SGWayPoint c1(-20, 10, 0, SGWayPoint::CARTESIAN, "Due East");
  44     c1.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  45     cout << "Course to " << c1.get_id() << " is " << course << endl;
  46     cout << "Distance to " << c1.get_id() << " is " << distance << endl;
  47
  48     SGWayPoint c2(20, 20, 0, SGWayPoint::CARTESIAN, "Due SW");
  49     c2.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  50     cout << "Course to " << c2.get_id() << " is " << course << endl;
  51     cout << "Distance to " << c2.get_id() << " is " << distance << endl;
  52
  53     SGWayPoint c3(20, 0, 0, SGWayPoint::CARTESIAN, "Due NW");
  54     c3.CourseAndDistance( cur_lon, cur_lat, cur_alt, &course, &distance );
  55     cout << "Course to " << c3.get_id() << " is " << course << endl;
  56     cout << "Distance to " << c3.get_id() << " is " << distance << endl;
  57
  58     return 0;
  59 }