simgear/scene/bvh/BVHBoundingBoxVisitor.hxx

   1 // Copyright (C) 2008 - 2009  Mathias Froehlich - Mathias.Froehlich@web.de
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Library General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifndef BVHBoundingBoxVisitor_hxx
  19 #define BVHBoundingBoxVisitor_hxx
  20
  21 #include <simgear/math/SGGeometry.hxx>
  22
  23 #include "BVHVisitor.hxx"
  24 #include "BVHNode.hxx"
  25 #include "BVHGroup.hxx"
  26 #include "BVHTransform.hxx"
  27 #include "BVHMotionTransform.hxx"
  28 #include "BVHLineGeometry.hxx"
  29
  30 #include "BVHStaticData.hxx"
  31
  32 #include "BVHStaticNode.hxx"
  33 #include "BVHStaticTriangle.hxx"
  34 #include "BVHStaticBinary.hxx"
  35 #include "BVHStaticGeometry.hxx"
  36
  37 namespace simgear {
  38
  39 class BVHBoundingBoxVisitor : public BVHVisitor {
  40 public:
  41     virtual ~BVHBoundingBoxVisitor() {}
  42
  43     void clear()
  44     { _box.clear(); }
  45
  46     virtual void apply(BVHGroup& node)
  47     { expandBy(node.getBoundingSphere()); }
  48     virtual void apply(BVHTransform& node)
  49     { expandBy(node.getBoundingSphere()); }
  50     virtual void apply(BVHMotionTransform& node)
  51     { expandBy(node.getBoundingSphere()); }
  52     virtual void apply(BVHLineGeometry& node)
  53     { expandBy(node.getBoundingSphere()); }
  54     virtual void apply(BVHStaticGeometry& node)
  55     { expandBy(node.getBoundingSphere()); }
  56
  57     virtual void apply(const BVHStaticBinary& node, const BVHStaticData& data)
  58     { expandBy(node.getBoundingBox()); }
  59     virtual void apply(const BVHStaticTriangle& node, const BVHStaticData& data)
  60     { expandBy(node.computeBoundingBox(data)); }
  61
  62     const SGBoxf& getBox() const
  63     { return _box; }
  64
  65 private:
  66     void expandBy(const SGSphered& sphere)
  67     {
  68         SGVec3f v0(sphere.getCenter() - sphere.getRadius()*SGVec3d(1, 1, 1));
  69         SGVec3f v1(sphere.getCenter() + sphere.getRadius()*SGVec3d(1, 1, 1));
  70         _box.expandBy(SGBoxf(v0, v1));
  71     }
  72     void expandBy(const SGBoxf& box)
  73     { _box.expandBy(box); }
  74
  75     SGBoxf _box;
  76 };
  77
  78 }
  79
  80 #endif