simgear/scene/bvh/BVHGroup.cxx

   1 // Copyright (C) 2008 - 2009  Mathias Froehlich - Mathias.Froehlich@web.de
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Library General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #include "BVHGroup.hxx"
  19
  20 #include <algorithm>
  21
  22 namespace simgear {
  23
  24 BVHGroup::BVHGroup()
  25 {
  26 }
  27
  28 BVHGroup::~BVHGroup()
  29 {
  30     ChildList::iterator i;
  31     for (i = _children.begin(); i != _children.end(); ++i) {
  32         (*i)->removeParent(this);
  33         *i = 0;
  34     }
  35 }
  36
  37 void
  38 BVHGroup::accept(BVHVisitor& visitor)
  39 {
  40     visitor.apply(*this);
  41 }
  42
  43 void
  44 BVHGroup::clear()
  45 {
  46     _children.clear();
  47     invalidateBound();
  48 }
  49
  50 void
  51 BVHGroup::addChild(BVHNode* child)
  52 {
  53     if (!child)
  54         return;
  55     ChildList::iterator i;
  56     i = std::find(_children.begin(), _children.end(), child);
  57     if (i != _children.end())
  58         return;
  59     invalidateBound();
  60     child->addParent(this);
  61     _children.push_back(child);
  62 }
  63
  64 void
  65 BVHGroup::removeChild(BVHNode* child)
  66 {
  67     if (!child)
  68         return;
  69     ChildList::iterator i;
  70     i = std::find(_children.begin(), _children.end(), child);
  71     if (i == _children.end())
  72         return;
  73     invalidateBound();
  74     child->removeParent(this);
  75     _children.erase(i);
  76 }
  77
  78 SGSphered
  79 BVHGroup::computeBoundingSphere() const
  80 {
  81     SGSphered sphere;
  82     ChildList::const_iterator i;
  83     for (i = _children.begin(); i != _children.end(); ++i)
  84         sphere.expandBy((*i)->getBoundingSphere());
  85     return sphere;
  86 }
  87
  88 }