simgear/scene/bvh/BVHGroup.hxx

   1 // Copyright (C) 2008 - 2009  Mathias Froehlich - Mathias.Froehlich@web.de
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Library General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifndef BVHGroup_hxx
  19 #define BVHGroup_hxx
  20
  21 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  22 #include "BVHNode.hxx"
  23 #include "BVHVisitor.hxx"
  24
  25 namespace simgear {
  26
  27 class BVHGroup : public BVHNode {
  28 public:
  29     BVHGroup();
  30     virtual ~BVHGroup();
  31
  32     virtual void accept(BVHVisitor& visitor);
  33
  34     void traverse(BVHVisitor& visitor)
  35     {
  36         ChildList::const_iterator i;
  37         for (i = _children.begin(); i != _children.end(); ++i)
  38             (*i)->accept(visitor);
  39     }
  40
  41     void clear();
  42     void addChild(BVHNode* child);
  43     void removeChild(BVHNode* child);
  44
  45     unsigned getNumChildren() const
  46     { return _children.size(); }
  47     const BVHNode* getChild(unsigned i) const
  48     { if (_children.size() <= i) return 0; return _children[i]; }
  49     BVHNode* getChild(unsigned i)
  50     { if (_children.size() <= i) return 0; return _children[i]; }
  51
  52     virtual SGSphered computeBoundingSphere() const;
  53
  54 private:
  55     typedef std::vector<SGSharedPtr<BVHNode> > ChildList;
  56     ChildList _children;
  57 };
  58
  59 }
  60
  61 #endif