simgear/scene/bvh/BVHStaticBinary.hxx

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  16 //
  17
  18 #ifndef BVHStaticBinary_hxx
  19 #define BVHStaticBinary_hxx
  20
  21 #include <simgear/math/SGGeometry.hxx>
  22 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  23 #include "BVHStaticNode.hxx"
  24
  25 namespace simgear {
  26
  27 class BVHStaticBinary : public BVHStaticNode {
  28 public:
  29   BVHStaticBinary(unsigned splitAxis, const BVHStaticNode* leftChild,
  30                    const BVHStaticNode* rightChild, const SGBoxf& box);
  31   virtual ~BVHStaticBinary();
  32   virtual void accept(BVHVisitor& visitor, const BVHStaticData& data) const;
  33
  34   void traverse(BVHVisitor& visitor, const BVHStaticData& data) const
  35   {
  36     _leftChild->accept(visitor, data);
  37     _rightChild->accept(visitor, data);
  38   }
  39
  40   // Traverse call that first enters the child node that is potentially closer
  41   // to the given point than the other.
  42   template<typename T>
  43   void traverse(BVHVisitor& visitor, const BVHStaticData& data,
  44                 const SGVec3<T>& pt) const
  45   {
  46     float center = 0.5f*(_boundingBox.getMin()[_splitAxis]
  47                          + _boundingBox.getMax()[_splitAxis]);
  48     if (pt[_splitAxis] < center) {
  49       _leftChild->accept(visitor, data);
  50       _rightChild->accept(visitor, data);
  51     } else {
  52       _rightChild->accept(visitor, data);
  53       _leftChild->accept(visitor, data);
  54     }
  55   }
  56
  57   unsigned getSplitAxis() const
  58   { return _splitAxis; }
  59
  60   const BVHStaticNode* getLeftChild() const
  61   { return _leftChild; }
  62   const BVHStaticNode* getRightChild() const
  63   { return _rightChild; }
  64
  65   const SGBoxf& getBoundingBox() const
  66   { return _boundingBox; }
  67
  68 private:
  69   // Note the order of the members, this is to avoid padding
  70   unsigned _splitAxis;
  71   SGSharedPtr<const BVHStaticNode> _leftChild;
  72   SGSharedPtr<const BVHStaticNode> _rightChild;
  73   SGBoxf _boundingBox;
  74 };
  75
  76 }
  77
  78 #endif