simgear/scene/bvh/BVHTransform.cxx

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  16 //
  17
  18 #include "BVHTransform.hxx"
  19
  20 #include "BVHVisitor.hxx"
  21 #include "BVHNode.hxx"
  22 #include "BVHGroup.hxx"
  23
  24 namespace simgear {
  25
  26 BVHTransform::BVHTransform() :
  27     _toWorld(SGMatrixd::unit()),
  28     _toLocal(SGMatrixd::unit()),
  29     _toWorldAmplification(1),
  30     _toLocalAmplification(1)
  31 {
  32 }
  33
  34 BVHTransform::~BVHTransform()
  35 {
  36 }
  37
  38 void
  39 BVHTransform::accept(BVHVisitor& visitor)
  40 {
  41     visitor.apply(*this);
  42 }
  43
  44 void
  45 BVHTransform::setTransform(const BVHTransform& transform)
  46 {
  47     _toWorld = transform._toWorld;
  48     _toLocal = transform._toLocal;
  49     _toWorldAmplification = transform._toWorldAmplification;
  50     _toLocalAmplification = transform._toLocalAmplification;
  51     invalidateParentBound();
  52 }
  53
  54 void
  55 BVHTransform::setToWorldTransform(const SGMatrixd& transform)
  56 {
  57     _toWorld = transform;
  58     invert(_toLocal, transform);
  59     updateAmplificationFactors();
  60     invalidateParentBound();
  61 }
  62
  63 void
  64 BVHTransform::setToLocalTransform(const SGMatrixd& transform)
  65 {
  66     _toLocal = transform;
  67     invert(_toWorld, transform);
  68     updateAmplificationFactors();
  69     invalidateParentBound();
  70 }
  71
  72 SGSphered
  73 BVHTransform::computeBoundingSphere() const
  74 {
  75     return sphereToWorld(BVHGroup::computeBoundingSphere());
  76 }
  77
  78 void
  79 BVHTransform::updateAmplificationFactors()
  80 {
  81     // Hmm, this is just a hint, true?
  82     // But anyway, almost all transforms in a scenegraph will
  83     // have them equal to 1 ...
  84     double r = norm(vecToWorld(SGVec3d(1, 0, 0)));
  85     r = std::max(r, norm(vecToWorld(SGVec3d(0, 1, 0))));
  86     r = std::max(r, norm(vecToWorld(SGVec3d(0, 0, 1))));
  87     _toWorldAmplification = r;
  88
  89     r = norm(vecToLocal(SGVec3d(1, 0, 0)));
  90     r = std::max(r, norm(vecToLocal(SGVec3d(0, 1, 0))));
  91     r = std::max(r, norm(vecToLocal(SGVec3d(0, 0, 1))));
  92     _toLocalAmplification = r;
  93 }
  94
  95 }