simgear/scene/material/EffectBuilder.hxx

   1 // Copyright (C) 2009  Tim Moore timoore@redhat.com
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Library General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16
  17 #ifndef SIMGEAR_EFFECTBUILDER_HXX
  18 #define SIMGEAR_EFFECTBUILDER_HXX 1
  19
  20 #include <algorithm>
  21 #include <iterator>
  22 #include <map>
  23 #include <string>
  24 #include <cstring>
  25
  26 #include <osg/Object>
  27 #include <osgDB/Registry>
  28
  29 #include <boost/bind.hpp>
  30 #include <boost/multi_index_container.hpp>
  31 #include <boost/multi_index/member.hpp>
  32 #include <boost/multi_index/ordered_index.hpp>
  33
  34 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  35 #include <simgear/props/AtomicChangeListener.hxx>
  36 #include <simgear/props/props.hxx>
  37 #include <simgear/scene/model/SGReaderWriterXMLOptions.hxx>
  38 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  39 #include <simgear/structure/SGSharedPtr.hxx>
  40 #include <simgear/structure/Singleton.hxx>
  41
  42 #include "Effect.hxx"
  43 /**
  44  * Support classes for parsing effects.
  45  */
  46
  47 namespace simgear
  48 {
  49 class Effect;
  50 class Pass;
  51 class SGReaderWriterXMLOptions;
  52
  53 /**
  54  * Builder that returns an object, probably an OSG object.
  55  */
  56 template<typename T>
  57 class EffectBuilder : public SGReferenced
  58 {
  59 public:
  60     virtual ~EffectBuilder() {}
  61     virtual T* build(Effect* effect, const SGPropertyNode*,
  62                      const SGReaderWriterXMLOptions* options) = 0;
  63     static T* buildFromType(Effect* effect, const std::string& type,
  64                             const SGPropertyNode*props,
  65                             const SGReaderWriterXMLOptions* options)
  66     {
  67         BuilderMap& builderMap = getMap();
  68         typename BuilderMap::iterator iter = builderMap.find(type);
  69         if (iter != builderMap.end())
  70             return iter->second->build(effect, props, options);
  71         else
  72             return 0;
  73     }
  74     struct Registrar;
  75     friend struct Registrar;
  76     struct Registrar
  77     {
  78         Registrar(const std::string& type, EffectBuilder* builder)
  79         {
  80             getMap().insert(std::make_pair(type, builder));
  81         }
  82     };
  83 protected:
  84     typedef std::map<std::string, SGSharedPtr<EffectBuilder> > BuilderMap;
  85     struct BuilderMapSingleton : public simgear::Singleton<BuilderMapSingleton>
  86     {
  87         BuilderMap _map;
  88     };
  89     static BuilderMap& getMap()
  90     {
  91         return BuilderMapSingleton::instance()->_map;
  92     }
  93 };
  94
  95 // Tables of strings and constants. We want to reconstruct the effect
  96 // property tree from OSG state sets, so the tables should be bi-directional.
  97
  98 // two-way map for building StateSets from property descriptions, and
  99 // vice versa. Mostly copied from the boost documentation.
 100
 101 namespace effect
 102 {
 103 using boost::multi_index_container;
 104 using namespace boost::multi_index;
 105
 106 // tags for accessing both sides of a bidirectional map
 107
 108 struct from{};
 109 struct to{};
 110
 111 template <typename T>
 112 struct EffectNameValue
 113 {
 114     // Don't use std::pair because we want to use aggregate intialization.
 115     const char* first;
 116     T second;
 117 };
 118
 119 // The class template bidirectional_map wraps the specification
 120 // of a bidirectional map based on multi_index_container.
 121
 122 template<typename FromType,typename ToType>
 123 struct bidirectional_map
 124 {
 125 #if _MSC_VER >= 1600
 126     struct value_type {
 127         FromType first;
 128         ToType second;
 129         value_type(FromType f, ToType s) : first(f),second(s){}
 130     };
 131 #else
 132     typedef std::pair<FromType,ToType> value_type;
 133 #endif
 134
 135     /* A bidirectional map can be simulated as a multi_index_container
 136      * of pairs of (FromType,ToType) with two unique indices, one
 137      * for each member of the pair.
 138      */
 139     typedef multi_index_container<
 140         value_type,
 141         indexed_by<
 142             ordered_unique<
 143                 tag<from>, member<value_type, FromType, &value_type::first> >,
 144             ordered_unique<
 145                 tag<to>,  member<value_type, ToType, &value_type::second> >
 146             >
 147         > type;
 148 };
 149
 150 template<typename T>
 151 struct EffectPropertyMap
 152 {
 153     typedef typename bidirectional_map<std::string, T>::type BMap;
 154     BMap _map;
 155     template<int N>
 156     EffectPropertyMap(const EffectNameValue<T> (&attrs)[N]);
 157 };
 158
 159 template<typename T>
 160 template<int N>
 161 EffectPropertyMap<T>::EffectPropertyMap(const EffectNameValue<T> (&attrs)[N])
 162 {
 163     for (int i = 0; i < N; ++i)
 164         _map.insert(typename BMap::value_type(attrs[i].first, attrs[i].second));
 165 }
 166
 167 // A one-way map that can be initialized using an array
 168 template<typename T>
 169 struct SimplePropertyMap
 170 {
 171     typedef std::map<string, T> map_type;
 172     map_type _map;
 173     template<int N>
 174     SimplePropertyMap(const EffectNameValue<T> (&attrs)[N])
 175     {
 176         for (int i = 0; i < N; ++i)
 177         _map.insert(typename map_type::value_type(attrs[i].first,
 178                                                   attrs[i].second));
 179     }
 180 };
 181
 182 class BuilderException : public sg_exception
 183 {
 184 public:
 185     BuilderException();
 186     BuilderException(const char* message, const char* origin = 0);
 187     BuilderException(const std::string& message, const std::string& = "");
 188     virtual ~BuilderException() throw();
 189 };
 190 }
 191
 192 template<typename T>
 193 void findAttr(const effect::EffectPropertyMap<T>& pMap,
 194               const char* name,
 195               T& result)
 196 {
 197     using namespace effect;
 198     typename EffectPropertyMap<T>::BMap::iterator itr
 199         = pMap._map.get<from>().find(name);
 200     if (itr == pMap._map.end()) {
 201         throw effect::BuilderException(string("findAttr: could not find attribute ")
 202                                + string(name));
 203     } else {
 204         result = itr->second;
 205     }
 206 }
 207
 208 template<typename T>
 209 inline void findAttr(const effect::EffectPropertyMap<T>& pMap,
 210                      const std::string& name,
 211                      T& result)
 212 {
 213     findAttr(pMap, name.c_str(), result);
 214 }
 215
 216 template<typename T>
 217 void findAttr(const effect::EffectPropertyMap<T>& pMap,
 218               const SGPropertyNode* prop,
 219               T& result)
 220 {
 221     if (!prop)
 222         throw effect::BuilderException("findAttr: empty property");
 223     const char* name = prop->getStringValue();
 224     if (!name)
 225         throw effect::BuilderException("findAttr: no name for lookup");
 226     findAttr(pMap, name, result);
 227 }
 228
 229 // Versions that don't throw an error
 230
 231 template<typename T>
 232 const T* findAttr(const effect::EffectPropertyMap<T>& pMap,
 233                   const char* name)
 234 {
 235     using namespace effect;
 236     typename EffectPropertyMap<T>::BMap::iterator itr
 237         = pMap._map.get<from>().find(name);
 238     if (itr == pMap._map.end())
 239         return 0;
 240     else
 241         return &itr->second;
 242 }
 243
 244 template<typename T>
 245 const T* findAttr(const effect::SimplePropertyMap<T>& pMap,
 246                   const char* name)
 247 {
 248     using namespace effect;
 249     typename SimplePropertyMap<T>::map_type::const_iterator itr
 250         = pMap._map.find(name);
 251     if (itr == pMap._map.end())
 252         return 0;
 253     else
 254         return &itr->second;
 255 }
 256
 257 template<typename T, template<class> class Map>
 258 const T* findAttr(const Map<T>& pMap,
 259                      const std::string& name)
 260 {
 261     return findAttr(pMap, name.c_str());
 262 }
 263
 264
 265 template<typename T>
 266 std::string findName(const effect::EffectPropertyMap<T>& pMap, T value)
 267 {
 268     using namespace effect;
 269     std::string result;
 270     typename EffectPropertyMap<T>::BMap::template index_iterator<to>::type itr
 271         = pMap._map.get<to>().find(value);
 272     if (itr != pMap._map.get<to>().end())
 273         result = itr->first;
 274     return result;
 275 }
 276
 277 template<typename T>
 278 std::string findName(const effect::EffectPropertyMap<T>& pMap, GLenum value)
 279 {
 280     return findName(pMap, static_cast<T>(value));
 281 }
 282
 283 /**
 284  * Given a property node from a pass, get its value either from it or
 285  * from the effect parameters.
 286  */
 287
 288 const SGPropertyNode* getEffectPropertyNode(Effect* effect,
 289                                             const SGPropertyNode* prop);
 290 /**
 291  * Get a named child property from pass parameters or effect
 292  * parameters.
 293  */
 294 const SGPropertyNode* getEffectPropertyChild(Effect* effect,
 295                                              const SGPropertyNode* prop,
 296                                              const char* name);
 297
 298 /**
 299  * Get the name of a node mentioned in a <use> clause from the global property
 300  * tree.
 301  * @return empty if prop doesn't contain a <use> clause; otherwise the
 302  * mentioned node name.
 303  */
 304 std::string getGlobalProperty(const SGPropertyNode* prop,
 305                               const SGReaderWriterXMLOptions *);
 306
 307 template<typename NameItr>
 308 std::vector<std::string>
 309 getVectorProperties(const SGPropertyNode* prop,
 310                     const SGReaderWriterXMLOptions *options, size_t vecSize,
 311                     NameItr defaultNames)
 312 {
 313     using namespace std;
 314     vector<string> result;
 315     if (!prop)
 316         return result;
 317     PropertyList useProps = prop->getChildren("use");
 318     if (useProps.size() == 1) {
 319         string parentName = useProps[0]->getStringValue();
 320         if (parentName.size() == 0 || parentName[0] != '/')
 321             parentName = options->getPropRoot()->getPath() + "/" + parentName;
 322         if (parentName[parentName.size() - 1] != '/')
 323             parentName.append("/");
 324         NameItr itr = defaultNames;
 325         for (size_t i = 0; i < vecSize; ++i, ++itr)
 326             result.push_back(parentName + *itr);
 327     } else if (useProps.size() == vecSize) {
 328         string parentName = useProps[0]->getStringValue();
 329         parentName += "/";
 330         for (PropertyList::const_iterator itr = useProps.begin(),
 331                  end = useProps.end();
 332              itr != end;
 333              ++itr) {
 334             string childName = (*itr)->getStringValue();
 335             if (childName.size() == 0 || childName[0] != '/')
 336                 result.push_back(parentName + childName);
 337             else
 338                 result.push_back(childName);
 339         }
 340     }
 341     return result;
 342 }
 343
 344 class PassAttributeBuilder : public SGReferenced
 345 {
 346 protected:
 347     typedef std::map<const std::string, SGSharedPtr<PassAttributeBuilder> >
 348     PassAttrMap;
 349
 350     struct PassAttrMapSingleton : public simgear::Singleton<PassAttrMapSingleton>
 351     {
 352         PassAttrMap passAttrMap;
 353     };
 354 public:
 355     virtual void buildAttribute(Effect* effect, Pass* pass,
 356                                 const SGPropertyNode* prop,
 357                                 const SGReaderWriterXMLOptions* options)
 358     = 0;
 359     static PassAttributeBuilder* find(const std::string& str)
 360     {
 361         PassAttrMap::iterator itr
 362             = PassAttrMapSingleton::instance()->passAttrMap.find(str);
 363         if (itr == PassAttrMapSingleton::instance()->passAttrMap.end())
 364             return 0;
 365         else
 366             return itr->second.ptr();
 367     }
 368     template<typename T> friend struct InstallAttributeBuilder;
 369 };
 370
 371 template<typename T>
 372 struct InstallAttributeBuilder
 373 {
 374     InstallAttributeBuilder(const string& name)
 375     {
 376         PassAttributeBuilder::PassAttrMapSingleton::instance()
 377             ->passAttrMap.insert(make_pair(name, new T));
 378     }
 379 };
 380
 381 // The description of an attribute may exist in a pass' XML, but a
 382 // derived effect might want to disable the attribute altogether. So,
 383 // some attributes have an "active" property; if it exists and is
 384 // false, the OSG attribute is not built at all. This is different
 385 // from any OSG mode settings that might be around.
 386 bool isAttributeActive(Effect* effect, const SGPropertyNode* prop);
 387
 388 namespace effect
 389 {
 390 /**
 391  * Bridge between types stored in properties and what OSG or the
 392  * effects code want.
 393  */
 394 template<typename T> struct Bridge;
 395
 396 /**
 397  * Default just passes on the same type.
 398  *
 399  */
 400 template<typename T>
 401 struct Bridge
 402 {
 403     typedef T sg_type;
 404     static T get(const T& val) { return val; }
 405 };
 406
 407 template<typename T>
 408 struct Bridge<const T> : public Bridge<T>
 409 {
 410 };
 411
 412 // Save some typing...
 413 template<typename InType, typename OutType>
 414 struct BridgeOSGVec
 415 {
 416     typedef InType sg_type;
 417     static OutType get(const InType& val) { return toOsg(val); }
 418 };
 419 template<>
 420 struct Bridge<osg::Vec3f> : public BridgeOSGVec<SGVec3d, osg::Vec3f>
 421 {
 422 };
 423
 424 template<>
 425 struct Bridge<osg::Vec3d> : public BridgeOSGVec<SGVec3d, osg::Vec3d>
 426 {
 427 };
 428
 429 template<>
 430 struct Bridge<osg::Vec4f> : public BridgeOSGVec<SGVec4d, osg::Vec4f>
 431 {
 432 };
 433
 434 template<>
 435 struct Bridge<osg::Vec4d> : public BridgeOSGVec<SGVec4d, osg::Vec4d>
 436 {
 437 };
 438
 439 /**
 440  * Functor for calling a function on an osg::Referenced object and a
 441  * value (e.g., an SGVec4d from a property) which will be converted to
 442  * the equivalent OSG type.
 443  *
 444  * General version, function takes obj, val
 445  */
 446 template<typename OSGParam, typename Obj, typename Func>
 447 struct OSGFunctor : public Bridge<OSGParam>
 448 {
 449     OSGFunctor(Obj* obj, const Func& func)
 450         : _obj(obj), _func(func) {}
 451     void operator()(const typename Bridge<OSGParam>::sg_type& val) const
 452     {
 453         _func(_obj, this->get(val));
 454     }
 455     osg::ref_ptr<Obj>_obj;
 456     const Func _func;
 457 };
 458
 459 /**
 460  * Version which uses a pointer to member function instead.
 461  */
 462 template<typename OSGParam, typename Obj>
 463 struct OSGFunctor<OSGParam, Obj, void (Obj::* const)(const OSGParam&)>
 464     : public Bridge<OSGParam>
 465 {
 466     typedef void (Obj::*const MemFunc)(const OSGParam&);
 467     OSGFunctor(Obj* obj, MemFunc func)
 468         : _obj(obj), _func(func) {}
 469     void operator()(const typename Bridge<OSGParam>::sg_type& val) const
 470     {
 471         (_obj->*_func)(this->get(val));
 472     }
 473     osg::ref_ptr<Obj>_obj;
 474     MemFunc _func;
 475 };
 476
 477 /**
 478  * Typical convenience constructors
 479  */
 480 template<typename OSGParam, typename Obj, typename Func>
 481 OSGFunctor<OSGParam, Obj, Func> make_OSGFunctor(Obj* obj, const Func& func)
 482 {
 483     return OSGFunctor<OSGParam, Obj, Func>(obj, func);
 484 }
 485
 486 template<typename OSGParam, typename Obj>
 487 OSGFunctor<OSGParam, Obj, void (Obj::*const)(const OSGParam&)>
 488 make_OSGFunctor(Obj* obj, void (Obj::*const func)(const OSGParam&))
 489 {
 490     return OSGFunctor<OSGParam, Obj,
 491         void (Obj::* const)(const OSGParam&)>(obj, func);
 492 }
 493
 494 template<typename OSGParamType, typename ObjType, typename F>
 495 class ScalarChangeListener
 496     : public SGPropertyChangeListener, public InitializeWhenAdded,
 497       public Effect::Updater
 498 {
 499 public:
 500     ScalarChangeListener(ObjType* obj, const F& setter,
 501                          const std::string& propName)
 502         : _obj(obj), _setter(setter)
 503     {
 504         _propName = new std::string(propName);
 505     }
 506     virtual ~ScalarChangeListener()
 507     {
 508         delete _propName;
 509         _propName = 0;
 510     }
 511     void valueChanged(SGPropertyNode* node)
 512     {
 513         _setter(_obj.get(), node->getValue<OSGParamType>());
 514     }
 515     void initOnAddImpl(Effect* effect, SGPropertyNode* propRoot)
 516     {
 517         SGPropertyNode* listenProp = makeNode(propRoot, *_propName);
 518         delete _propName;
 519         _propName = 0;
 520         if (listenProp)
 521             listenProp->addChangeListener(this, true);
 522     }
 523 private:
 524     osg::ref_ptr<ObjType> _obj;
 525     F _setter;
 526     std::string* _propName;
 527 };
 528
 529 template<typename T, typename Func>
 530 class EffectExtendedPropListener : public InitializeWhenAdded,
 531                                    public Effect::Updater
 532 {
 533 public:
 534     template<typename Itr>
 535     EffectExtendedPropListener(const Func& func,
 536                                const std::string* propName, Itr childNamesBegin,
 537                                Itr childNamesEnd)
 538         : _propName(0), _func(func)
 539     {
 540         if (propName)
 541             _propName = new std::string(*propName);
 542         _childNames = new std::vector<std::string>(childNamesBegin,
 543                                                    childNamesEnd);
 544     }
 545     virtual ~EffectExtendedPropListener()
 546     {
 547         delete _propName;
 548         delete _childNames;
 549     }
 550     void initOnAddImpl(Effect* effect, SGPropertyNode* propRoot)
 551     {
 552         SGPropertyNode* parent = 0;
 553         if (_propName)
 554             parent = propRoot->getNode(*_propName, true);
 555         else
 556             parent = propRoot;
 557         _propListener
 558             = new ExtendedPropListener<T, Func>(parent, _childNames->begin(),
 559                                                 _childNames->end(),
 560                                                 _func, true);
 561         delete _propName;
 562         _propName = 0;
 563         delete _childNames;
 564         _childNames = 0;
 565     }
 566 private:
 567     std::string* _propName;
 568     std::vector<std::string>* _childNames;
 569     SGSharedPtr<ExtendedPropListener<T, Func> > _propListener;
 570     Func _func;
 571 };
 572
 573 template<typename T, typename Func, typename Itr>
 574 Effect::Updater*
 575 new_EEPropListener(const Func& func, const std::string* propName,
 576                    const Itr& namesBegin, const Itr& namesEnd)
 577 {
 578     return new EffectExtendedPropListener<T, Func>
 579         (func, 0, namesBegin, namesEnd);
 580 }
 581
 582 /**
 583  * Set DYNAMIC data variance on an osg::Object.
 584  */
 585
 586 inline void setDynamicVariance(void* obj)
 587 {
 588 }
 589
 590 inline void setDynamicVariance(osg::Object* obj)
 591 {
 592     obj->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 593 }
 594
 595 /**
 596  * Initialize the value and the possible updating of an effect
 597  * attribute. If the value is specified directly, set it. Otherwise,
 598  * use the <use> tag to look at the parameters. Again, if there is a
 599  * value there set it directly. Otherwise, the parameter contains its
 600  * own <use> tag referring to a property in the global property tree;
 601  * install a change listener that will set the attribute when the
 602  * property changes.
 603  *
 604  * For relative property names, the property root found in options is
 605  * used.
 606  */
 607 template<typename OSGParamType, typename ObjType, typename F>
 608 void
 609 initFromParameters(Effect* effect, const SGPropertyNode* prop, ObjType* obj,
 610                    const F& setter, const SGReaderWriterXMLOptions* options)
 611 {
 612     const SGPropertyNode* valProp = getEffectPropertyNode(effect, prop);
 613     if (!valProp)
 614         return;
 615     setDynamicVariance(obj);
 616     if (valProp->nChildren() == 0) {
 617         setter(obj, valProp->getValue<OSGParamType>());
 618     } else {
 619         std::string propName = getGlobalProperty(valProp, options);
 620         ScalarChangeListener<OSGParamType, ObjType, F>* listener
 621             = new ScalarChangeListener<OSGParamType, ObjType, F>(obj, setter,
 622                                                                  propName);
 623         effect->addUpdater(listener);
 624     }
 625 }
 626
 627 template<typename OSGParamType, typename ObjType, typename SetterReturn>
 628 inline void
 629 initFromParameters(Effect* effect, const SGPropertyNode* prop, ObjType* obj,
 630                    SetterReturn (ObjType::*setter)(const OSGParamType),
 631                    const SGReaderWriterXMLOptions* options)
 632 {
 633     initFromParameters<OSGParamType>(effect, prop, obj,
 634                                      boost::bind(setter, _1, _2), options);
 635 }
 636
 637 /*
 638  * Initialize vector parameters from individual properties.
 639  * The parameter may be updated at runtime.
 640  *
 641  * If the value is specified directly, set it. Otherwise, use the
 642  * <use> tag to look at the parameters. Again, if there is a value
 643  * there set it directly. Otherwise, the parameter contains one or several
 644  * <use> tags. If there is one tag, it is a property that is the root
 645  * for the values needed to update the parameter; nameIter holds the
 646  * names of the properties relative to the root. If there are several
 647  * <use> tags, they each hold the name of the property holding the
 648  * value for the corresponding vector member.
 649  *
 650  * Install a change listener that will set the attribute when the
 651  * property changes.
 652  *
 653  * For relative property names, the property root found in options is
 654  * used.
 655  */
 656 template<typename OSGParamType, typename ObjType, typename NameItrType,
 657          typename F>
 658 void
 659 initFromParameters(Effect* effect, const SGPropertyNode* prop, ObjType* obj,
 660                    const F& setter,
 661                    NameItrType nameItr, const SGReaderWriterXMLOptions* options)
 662 {
 663     typedef typename Bridge<OSGParamType>::sg_type sg_type;
 664     const int numComponents = props::NumComponents<sg_type>::num_components;
 665     const SGPropertyNode* valProp = getEffectPropertyNode(effect, prop);
 666     if (!valProp)
 667         return;
 668     setDynamicVariance(obj);
 669     if (valProp->nChildren() == 0) { // Has <use>?
 670         setter(obj, Bridge<OSGParamType>::get(valProp->getValue<sg_type>()));
 671     } else {
 672         std::vector<std::string> paramNames
 673             = getVectorProperties(valProp, options,numComponents, nameItr);
 674         if (paramNames.empty())
 675             throw BuilderException();
 676         std::vector<std::string>::const_iterator pitr = paramNames.begin();
 677         Effect::Updater* listener
 678             =  new_EEPropListener<sg_type>(make_OSGFunctor<OSGParamType>
 679                                            (obj, setter),
 680                                            0, pitr, pitr + numComponents);
 681         effect->addUpdater(listener);
 682     }
 683 }
 684
 685 template<typename OSGParamType, typename ObjType, typename NameItrType,
 686          typename SetterReturn>
 687 inline void
 688 initFromParameters(Effect* effect, const SGPropertyNode* prop, ObjType* obj,
 689                    SetterReturn (ObjType::*setter)(const OSGParamType&),
 690                    NameItrType nameItr, const SGReaderWriterXMLOptions* options)
 691 {
 692     initFromParameters<OSGParamType>(effect, prop, obj,
 693                                      boost::bind(setter, _1, _2), nameItr,
 694                                      options);
 695 }
 696 extern const char* colorFields[];
 697 }
 698 }
 699 #endif