simgear/scene/material/mat.cxx

   1 // mat.cxx -- class to handle material properties
   2 //
   3 // Written by Curtis Olson, started May 1998.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1998 - 2000  Curtis L. Olson  - http://www.flightgear.org/~curt
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include <simgear_config.h>
  26 #endif
  27
  28 #include <simgear/compiler.h>
  29
  30 #include <string.h>
  31 #include <map>
  32 #include <vector>
  33 #include <string>
  34
  35 #include <boost/foreach.hpp>
  36 #include "mat.hxx"
  37
  38 #include <osg/CullFace>
  39 #include <osg/Material>
  40 #include <osg/ShadeModel>
  41 #include <osg/StateSet>
  42 #include <osg/TexEnv>
  43 #include <osg/Texture>
  44 #include <osg/Texture2D>
  45 #include <osgDB/ReaderWriter>
  46 #include <osgDB/ReadFile>
  47 #include <osgDB/Registry>
  48 #include <osgDB/FileUtils>
  49
  50 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  51 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  52 #include <simgear/misc/sgstream.hxx>
  53 #include <simgear/scene/util/SGReaderWriterOptions.hxx>
  54 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  55 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
  56 #include <simgear/scene/util/RenderConstants.hxx>
  57 #include <simgear/scene/util/StateAttributeFactory.hxx>
  58
  59 #include "Effect.hxx"
  60 #include "Technique.hxx"
  61 #include "Pass.hxx"
  62
  63 using std::map;
  64 using std::string;
  65 using namespace simgear;
  66
  67 \f
  68 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69 // Constructors and destructor.
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71
  72 SGMaterial::_internal_state::_internal_state(Effect *e, bool l,
  73                                              const SGReaderWriterOptions* o)
  74     : effect(e), effect_realized(l), options(o)
  75 {
  76 }
  77
  78 SGMaterial::_internal_state::_internal_state(Effect *e, const string &t, bool l,
  79                                              const SGReaderWriterOptions* o)
  80     : effect(e), effect_realized(l), options(o)
  81 {
  82     texture_paths.push_back(std::make_pair(t,0));
  83 }
  84
  85 void SGMaterial::_internal_state::add_texture(const std::string &t, int i)
  86 {
  87     texture_paths.push_back(std::make_pair(t,i));
  88 }
  89
  90 SGMaterial::SGMaterial( const SGReaderWriterOptions* options,
  91                         const SGPropertyNode *props,
  92                         SGPropertyNode *prop_root )
  93 {
  94     init();
  95     read_properties( options, props, prop_root );
  96     buildEffectProperties(options);
  97 }
  98
  99 SGMaterial::SGMaterial( const osgDB::Options* options,
 100                         const SGPropertyNode *props,
 101                         SGPropertyNode *prop_root)
 102 {
 103     osg::ref_ptr<SGReaderWriterOptions> opt;
 104     opt = SGReaderWriterOptions::copyOrCreate(options);
 105     init();
 106     read_properties(opt.get(), props, prop_root);
 107     buildEffectProperties(opt.get());
 108 }
 109
 110 SGMaterial::~SGMaterial (void)
 111 {
 112 }
 113
 114 \f
 115 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 116 // Public methods.
 117 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 118
 119 void
 120 SGMaterial::read_properties(const SGReaderWriterOptions* options,
 121                             const SGPropertyNode *props,
 122                             SGPropertyNode *prop_root)
 123 {
 124   std::vector<bool> dds;
 125   std::vector<SGPropertyNode_ptr> textures = props->getChildren("texture");
 126   for (unsigned int i = 0; i < textures.size(); i++)
 127   {
 128     string tname = textures[i]->getStringValue();
 129
 130     if (tname.empty()) {
 131         tname = "unknown.rgb";
 132     }
 133
 134     SGPath tpath("Textures.high");
 135     tpath.append(tname);
 136     string fullTexPath = SGModelLib::findDataFile(tpath.str(), options);
 137     if (fullTexPath.empty()) {
 138       tpath = SGPath("Textures");
 139       tpath.append(tname);
 140       fullTexPath = SGModelLib::findDataFile(tpath.str(), options);
 141     }
 142
 143     if (tpath.lower_extension() == "dds") {
 144       dds.push_back(true);
 145     } else {
 146       dds.push_back(false);
 147     }
 148
 149     if (!fullTexPath.empty() ) {
 150       _internal_state st( NULL, fullTexPath, false, options );
 151       _status.push_back( st );
 152     }
 153   }
 154
 155   std::vector<SGPropertyNode_ptr> texturesets = props->getChildren("texture-set");
 156   for (unsigned int i = 0; i < texturesets.size(); i++)
 157   {
 158     _internal_state st( NULL, false, options );
 159     std::vector<SGPropertyNode_ptr> textures = texturesets[i]->getChildren("texture");
 160     for (unsigned int j = 0; j < textures.size(); j++)
 161     {
 162       string tname = textures[j]->getStringValue();
 163       if (tname.empty()) {
 164           tname = "unknown.rgb";
 165       }
 166
 167       SGPath tpath("Textures.high");
 168       tpath.append(tname);
 169       string fullTexPath = SGModelLib::findDataFile(tpath.str(), options);
 170       if (fullTexPath.empty()) {
 171         tpath = SGPath("Textures");
 172         tpath.append(tname);
 173         fullTexPath = SGModelLib::findDataFile(tpath.str(), options);
 174       }
 175
 176       if (j == 0) {
 177         if (tpath.lower_extension() == "dds") {
 178           dds.push_back(true);
 179         } else {
 180           dds.push_back(false);
 181         }
 182       }
 183
 184       st.add_texture(fullTexPath, textures[j]->getIndex());
 185     }
 186
 187     if (!st.texture_paths.empty() ) {
 188       _status.push_back( st );
 189     }
 190   }
 191
 192   if (textures.size() == 0 && texturesets.size() == 0) {
 193     SGPath tpath("Textures");
 194     tpath.append("Terrain");
 195     tpath.append("unknown.rgb");
 196     _internal_state st( NULL, tpath.str(), true, options );
 197     _status.push_back( st );
 198   }
 199
 200   std::vector<SGPropertyNode_ptr> masks = props->getChildren("object-mask");
 201   for (unsigned int i = 0; i < masks.size(); i++)
 202   {
 203     string omname = masks[i]->getStringValue();
 204
 205     if (! omname.empty()) {
 206       SGPath ompath("Textures.high");
 207       ompath.append(omname);
 208       string fullMaskPath = SGModelLib::findDataFile(ompath.str(), options);
 209
 210       if (fullMaskPath.empty()) {
 211         ompath = SGPath("Textures");
 212         ompath.append(omname);
 213         fullMaskPath = SGModelLib::findDataFile(ompath.str(), options);
 214       }
 215
 216       if (fullMaskPath.empty()) {
 217           SG_LOG(SG_GENERAL, SG_ALERT, "Cannot find texture file \""
 218                  << ompath.str() << "\"");
 219       }
 220       else
 221       {
 222         osg::Image* image = osgDB::readImageFile(fullMaskPath, options);
 223         if (image && image->valid())
 224         {
 225           osg::Texture2D* object_mask = new osg::Texture2D;
 226
 227           bool dds_mask = (ompath.lower_extension() == "dds");
 228
 229           if (dds[i] != dds_mask) {
 230             // Texture format does not match mask format. This is relevant for
 231             // the object mask, as DDS textures have an origin at the bottom
 232             // left rather than top left, therefore we flip the object mask
 233             // vertically.
 234             image->flipVertical();
 235           }
 236
 237           object_mask->setImage(image);
 238
 239           // We force the filtering to be nearest, as the red channel (rotation)
 240           // in particular, doesn't make sense to be interpolated between pixels.
 241           object_mask->setFilter(osg::Texture::MIN_FILTER, osg::Texture::NEAREST);
 242           object_mask->setFilter(osg::Texture::MAG_FILTER, osg::Texture::NEAREST);
 243
 244           object_mask->setDataVariance(osg::Object::STATIC);
 245           object_mask->setWrap(osg::Texture::WRAP_S, osg::Texture::REPEAT);
 246           object_mask->setWrap(osg::Texture::WRAP_T, osg::Texture::REPEAT);
 247           _masks.push_back(object_mask);
 248         }
 249       }
 250     }
 251   }
 252
 253   xsize = props->getDoubleValue("xsize", 0.0);
 254   ysize = props->getDoubleValue("ysize", 0.0);
 255   wrapu = props->getBoolValue("wrapu", true);
 256   wrapv = props->getBoolValue("wrapv", true);
 257   mipmap = props->getBoolValue("mipmap", true);
 258   light_coverage = props->getDoubleValue("light-coverage", 0.0);
 259   wood_coverage = props->getDoubleValue("wood-coverage", 0.0);
 260   tree_height = props->getDoubleValue("tree-height-m", 0.0);
 261   tree_width = props->getDoubleValue("tree-width-m", 0.0);
 262   tree_range = props->getDoubleValue("tree-range-m", 0.0);
 263   tree_varieties = props->getIntValue("tree-varieties", 1);
 264
 265   const SGPropertyNode* treeTexNode = props->getChild("tree-texture");
 266
 267   if (treeTexNode) {
 268     string treeTexPath = props->getStringValue("tree-texture");
 269
 270     if (! treeTexPath.empty()) {
 271       SGPath treePath("Textures.high");
 272       treePath.append(treeTexPath);
 273       tree_texture = SGModelLib::findDataFile(treePath.str(), options);
 274
 275       if (tree_texture.empty()) {
 276         treePath = SGPath("Textures");
 277         treePath.append(treeTexPath);
 278         tree_texture = SGModelLib::findDataFile(treePath.str(), options);
 279       }
 280     }
 281   }
 282
 283   // surface values for use with ground reactions
 284   solid = props->getBoolValue("solid", true);
 285   friction_factor = props->getDoubleValue("friction-factor", 1.0);
 286   rolling_friction = props->getDoubleValue("rolling-friction", 0.02);
 287   bumpiness = props->getDoubleValue("bumpiness", 0.0);
 288   load_resistance = props->getDoubleValue("load-resistance", 1e30);
 289
 290   // Taken from default values as used in ac3d
 291   ambient[0] = props->getDoubleValue("ambient/r", 0.2);
 292   ambient[1] = props->getDoubleValue("ambient/g", 0.2);
 293   ambient[2] = props->getDoubleValue("ambient/b", 0.2);
 294   ambient[3] = props->getDoubleValue("ambient/a", 1.0);
 295
 296   diffuse[0] = props->getDoubleValue("diffuse/r", 0.8);
 297   diffuse[1] = props->getDoubleValue("diffuse/g", 0.8);
 298   diffuse[2] = props->getDoubleValue("diffuse/b", 0.8);
 299   diffuse[3] = props->getDoubleValue("diffuse/a", 1.0);
 300
 301   specular[0] = props->getDoubleValue("specular/r", 0.0);
 302   specular[1] = props->getDoubleValue("specular/g", 0.0);
 303   specular[2] = props->getDoubleValue("specular/b", 0.0);
 304   specular[3] = props->getDoubleValue("specular/a", 1.0);
 305
 306   emission[0] = props->getDoubleValue("emissive/r", 0.0);
 307   emission[1] = props->getDoubleValue("emissive/g", 0.0);
 308   emission[2] = props->getDoubleValue("emissive/b", 0.0);
 309   emission[3] = props->getDoubleValue("emissive/a", 1.0);
 310
 311   shininess = props->getDoubleValue("shininess", 1.0);
 312
 313   if (props->hasChild("effect"))
 314       effect = props->getStringValue("effect");
 315
 316   std::vector<SGPropertyNode_ptr> object_group_nodes =
 317     ((SGPropertyNode *)props)->getChildren("object-group");
 318   for (unsigned int i = 0; i < object_group_nodes.size(); i++)
 319     object_groups.push_back(new SGMatModelGroup(object_group_nodes[i]));
 320
 321   // read glyph table for taxi-/runway-signs
 322   std::vector<SGPropertyNode_ptr> glyph_nodes = props->getChildren("glyph");
 323   for (unsigned int i = 0; i < glyph_nodes.size(); i++) {
 324     const char *name = glyph_nodes[i]->getStringValue("name");
 325     if (name)
 326       glyphs[name] = new SGMaterialGlyph(glyph_nodes[i]);
 327   }
 328
 329   // Read conditions node
 330   const SGPropertyNode *conditionNode = props->getChild("condition");
 331   if (conditionNode) {
 332     condition = sgReadCondition(prop_root, conditionNode);
 333   }
 334
 335
 336 }
 337
 338
 339 \f
 340 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 341 // Private methods.
 342 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 343
 344 void
 345 SGMaterial::init ()
 346 {
 347     _status.clear();
 348     xsize = 0;
 349     ysize = 0;
 350     wrapu = true;
 351     wrapv = true;
 352
 353     mipmap = true;
 354     light_coverage = 0.0;
 355
 356     solid = true;
 357     friction_factor = 1;
 358     rolling_friction = 0.02;
 359     bumpiness = 0;
 360     load_resistance = 1e30;
 361
 362     shininess = 1.0;
 363     for (int i = 0; i < 4; i++) {
 364         ambient[i]  = (i < 3) ? 0.2 : 1.0;
 365         specular[i] = (i < 3) ? 0.0 : 1.0;
 366         diffuse[i]  = (i < 3) ? 0.8 : 1.0;
 367         emission[i] = (i < 3) ? 0.0 : 1.0;
 368     }
 369     effect = "Effects/terrain-default";
 370 }
 371
 372 Effect* SGMaterial::get_effect(int i)
 373 {
 374     if(!_status[i].effect_realized) {
 375         _status[i].effect->realizeTechniques(_status[i].options.get());
 376         _status[i].effect_realized = true;
 377     }
 378     return _status[i].effect.get();
 379 }
 380
 381 Effect* SGMaterial::get_effect(SGTexturedTriangleBin triangleBin)
 382 {
 383     if (_status.size() == 0) {
 384         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_WARN, "No effect available.");
 385         return 0;
 386     }
 387
 388     int i = triangleBin.getTextureIndex() % _status.size();
 389     return get_effect(i);
 390 }
 391
 392 Effect* SGMaterial::get_effect()
 393 {
 394     return get_effect(0);
 395 }
 396
 397
 398 osg::Texture2D* SGMaterial::get_object_mask(SGTexturedTriangleBin triangleBin)
 399 {
 400     if (_status.size() == 0) {
 401         SG_LOG( SG_GENERAL, SG_WARN, "No mask available.");
 402         return 0;
 403     }
 404
 405     // Note that the object mask is closely linked to the texture/effect
 406     // so we index based on the texture index,
 407     unsigned int i = triangleBin.getTextureIndex() % _status.size();
 408     if (i < _masks.size()) {
 409         return _masks[i];
 410     } else {
 411         return 0;
 412     }
 413 }
 414
 415 void SGMaterial::buildEffectProperties(const SGReaderWriterOptions* options)
 416 {
 417     using namespace osg;
 418     ref_ptr<SGMaterialUserData> user = new SGMaterialUserData(this);
 419     SGPropertyNode_ptr propRoot = new SGPropertyNode();
 420     makeChild(propRoot, "inherits-from")->setStringValue(effect);
 421     SGPropertyNode* paramProp = makeChild(propRoot, "parameters");
 422     SGPropertyNode* materialProp = makeChild(paramProp, "material");
 423     makeChild(materialProp, "ambient")->setValue(SGVec4d(ambient));
 424     makeChild(materialProp, "diffuse")->setValue(SGVec4d(diffuse));
 425     makeChild(materialProp, "specular")->setValue(SGVec4d(specular));
 426     makeChild(materialProp, "emissive")->setValue(SGVec4d(emission));
 427     makeChild(materialProp, "shininess")->setFloatValue(shininess);
 428     if (ambient[3] < 1 || diffuse[3] < 1 ||
 429         specular[3] < 1 || emission[3] < 1) {
 430         makeChild(paramProp, "transparent")->setBoolValue(true);
 431         SGPropertyNode* binProp = makeChild(paramProp, "render-bin");
 432         makeChild(binProp, "bin-number")->setIntValue(TRANSPARENT_BIN);
 433         makeChild(binProp, "bin-name")->setStringValue("DepthSortedBin");
 434     }
 435     BOOST_FOREACH(_internal_state& matState, _status)
 436     {
 437         SGPropertyNode_ptr effectProp = new SGPropertyNode();
 438         copyProperties(propRoot, effectProp);
 439         SGPropertyNode* effectParamProp = effectProp->getChild("parameters", 0);
 440         for (unsigned int i = 0; i < matState.texture_paths.size(); i++) {
 441             SGPropertyNode* texProp = makeChild(effectParamProp, "texture", matState.texture_paths[i].second);
 442             makeChild(texProp, "image")->setStringValue(matState.texture_paths[i].first);
 443             makeChild(texProp, "filter")
 444                 ->setStringValue(mipmap ? "linear-mipmap-linear" : "nearest");
 445             makeChild(texProp, "wrap-s")
 446                 ->setStringValue(wrapu ? "repeat" : "clamp");
 447             makeChild(texProp, "wrap-t")
 448                 ->setStringValue(wrapv ? "repeat" : "clamp");
 449         }
 450         makeChild(effectParamProp, "xsize")->setDoubleValue(xsize);
 451         makeChild(effectParamProp, "ysize")->setDoubleValue(ysize);
 452         makeChild(effectParamProp, "scale")->setValue(SGVec3d(xsize,ysize,0.0));
 453         makeChild(effectParamProp, "light-coverage")->setDoubleValue(light_coverage);
 454
 455         matState.effect = makeEffect(effectProp, false, options);
 456         matState.effect->setUserData(user.get());
 457     }
 458 }
 459
 460 SGMaterialGlyph* SGMaterial::get_glyph (const string& name) const
 461 {
 462   map<string, SGSharedPtr<SGMaterialGlyph> >::const_iterator it;
 463   it = glyphs.find(name);
 464   if (it == glyphs.end())
 465     return 0;
 466
 467   return it->second;
 468 }
 469
 470 \f
 471 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 472 // SGMaterialGlyph.
 473 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 474
 475 SGMaterialGlyph::SGMaterialGlyph(SGPropertyNode *p) :
 476     _left(p->getDoubleValue("left", 0.0)),
 477     _right(p->getDoubleValue("right", 1.0))
 478 {
 479 }
 480
 481 void
 482 SGSetTextureFilter( int max) {
 483         SGSceneFeatures::instance()->setTextureFilter( max);
 484 }
 485
 486 int
 487 SGGetTextureFilter() {
 488         return SGSceneFeatures::instance()->getTextureFilter();
 489 }