simgear/scene/model/SGLightAnimation.cxx

   1 // Copyright (C) 2011 Frederic Bouvier (fredfgfs01@free.fr)
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Library General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Library General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  14 // along with this program; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  16 //
  17
  18 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  19 #  include <simgear_config.h>
  20 #endif
  21
  22 #include <boost/lexical_cast.hpp>
  23
  24 #include "animation.hxx"
  25 #include "ConditionNode.hxx"
  26
  27 #include <osg/Geometry>
  28 #include <osg/MatrixTransform>
  29 #include <simgear/scene/material/EffectGeode.hxx>
  30 #include <boost/scoped_array.hpp>
  31 #include <simgear/scene/util/CopyOp.hxx>
  32
  33 typedef std::map<string, osg::ref_ptr<simgear::Effect> > EffectMap;
  34 static EffectMap lightEffectMap;
  35
  36 #define GET_COLOR_VALUE(n) \
  37     SGVec4d( getConfig()->getDoubleValue(n "/r"), \
  38                 getConfig()->getDoubleValue(n "/g"), \
  39                 getConfig()->getDoubleValue(n "/b"), \
  40                 getConfig()->getDoubleValue(n "/a") )
  41
  42 SGLightAnimation::SGLightAnimation(const SGPropertyNode* configNode,
  43                                    SGPropertyNode* modelRoot,
  44                                    const string &path, int i) :
  45     SGAnimation(configNode, modelRoot)
  46 {
  47     _position = SGVec3d( getConfig()->getDoubleValue("position/x"), getConfig()->getDoubleValue("position/y"), getConfig()->getDoubleValue("position/z") );
  48     _direction = SGVec3d( getConfig()->getDoubleValue("direction/x"), getConfig()->getDoubleValue("direction/y"), getConfig()->getDoubleValue("direction/z") );
  49     double l = length(_direction);
  50     if (l > 0.001) _direction /= l;
  51     _ambient = GET_COLOR_VALUE("ambient");
  52     _diffuse = GET_COLOR_VALUE("diffuse");
  53     _specular = GET_COLOR_VALUE("specular");
  54     _attenuation = SGVec3d( getConfig()->getDoubleValue("attenuation/c"), getConfig()->getDoubleValue("attenuation/l"), getConfig()->getDoubleValue("attenuation/q") );
  55     _exponent = getConfig()->getDoubleValue("exponent");
  56     _cutoff = getConfig()->getDoubleValue("cutoff");
  57     _near = getConfig()->getDoubleValue("near-m");
  58     _far = getConfig()->getDoubleValue("far-m");
  59     _key = path + ";" + boost::lexical_cast<string>( i );
  60 }
  61
  62 osg::Group*
  63 SGLightAnimation::createAnimationGroup(osg::Group& parent)
  64 {
  65     osg::MatrixTransform* grp = new osg::MatrixTransform;
  66     grp->setMatrix(osg::Matrix::translate(toOsg(_position)));
  67     parent.addChild(grp);
  68     grp->setNodeMask( simgear::MODELLIGHT_BIT );
  69     return grp;
  70 }
  71
  72 void
  73 SGLightAnimation::install(osg::Node& node)
  74 {
  75     SGAnimation::install(node);
  76
  77     std::string light_type = getConfig()->getStringValue("light-type");
  78     if (light_type == "spot") {
  79
  80         SGVec3d p1( _direction.z(), _direction.x(), _direction.y() ),
  81         p2 = cross( _direction, p1 );
  82         p1 = cross( p2, _direction );
  83
  84         float r2 = _far * tan( _cutoff * SG_DEGREES_TO_RADIANS );
  85
  86         osg::Geometry* cone = new osg::Geometry;
  87 cone->setUseDisplayList(false);
  88         osg::Vec3Array* vertices = new osg::Vec3Array(34);
  89         (*vertices)[0] = osg::Vec3(0.0,0.0,0.0);
  90         for (int i=0; i<16; ++i) {
  91             (*vertices)[16-i]    = toOsg(_direction)*_far + toOsg(p1)*r2*cos( i * 2 * M_PI / 16 ) + toOsg(p2)*r2*sin( i * 2 * M_PI / 16 );
  92         }
  93         (*vertices)[17] = (*vertices)[1];
  94
  95         // Bottom
  96         for (int i=0; i<16; ++i) {
  97             (*vertices)[18+i]    = toOsg(_direction)*_far + toOsg(p1)*r2*cos( i * 2 * M_PI / 16 ) + toOsg(p2)*r2*sin( i * 2 * M_PI / 16 );
  98         }
  99
 100         osg::Vec4Array* colours = new osg::Vec4Array(1);
 101         (*colours)[0] = toOsg(_diffuse);
 102         cone->setColorArray(colours);
 103         cone->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
 104
 105         osg::Vec3Array* normals = new osg::Vec3Array(1);
 106         (*normals)[0] = toOsg(_direction);
 107         cone->setNormalArray(normals);
 108         cone->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
 109
 110         cone->setVertexArray(vertices);
 111         cone->addPrimitiveSet( new osg::DrawArrays( GL_TRIANGLE_FAN, 0, 18 ) );
 112         cone->addPrimitiveSet( new osg::DrawArrays( GL_TRIANGLE_FAN, 18, 16 ) );
 113
 114         simgear::EffectGeode* geode = new simgear::EffectGeode;
 115         geode->addDrawable( cone );
 116
 117         node.asGroup()->addChild( geode );
 118
 119         simgear::Effect* effect = 0;
 120         EffectMap::iterator iter = lightEffectMap.find(_key);
 121         if (iter == lightEffectMap.end()) {
 122             SGPropertyNode_ptr effectProp = new SGPropertyNode;
 123             makeChild(effectProp, "inherits-from")->setStringValue("Effects/light-spot");
 124             SGPropertyNode* params = makeChild(effectProp, "parameters");
 125             params->getNode("light-spot/position",true)->setValue(SGVec4d(_position.x(),_position.y(),_position.z(),1.0));
 126             params->getNode("light-spot/direction",true)->setValue(SGVec4d(_direction.x(),_direction.y(),_direction.z(),0.0));
 127             params->getNode("light-spot/ambient",true)->setValue(_ambient);
 128             params->getNode("light-spot/diffuse",true)->setValue(_diffuse);
 129             params->getNode("light-spot/specular",true)->setValue(_specular);
 130             params->getNode("light-spot/attenuation",true)->setValue(_attenuation);
 131             params->getNode("light-spot/exponent",true)->setValue(_exponent);
 132             params->getNode("light-spot/cutoff",true)->setValue(_cutoff);
 133             params->getNode("light-spot/cosCutoff",true)->setValue( cos(_cutoff*SG_DEGREES_TO_RADIANS) );
 134             params->getNode("light-spot/near",true)->setValue(_near);
 135             params->getNode("light-spot/far",true)->setValue(_far);
 136
 137             effect = simgear::makeEffect(effectProp, true);
 138             lightEffectMap.insert(EffectMap::value_type(_key, effect));
 139         } else {
 140             effect = iter->second.get();
 141         }
 142         geode->setEffect(effect);
 143     }
 144 }