simgear/scene/model/animation.cxx

   1 // animation.cxx - classes to manage model animation.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #include <string.h>             // for strcmp()
   8 #include <math.h>
   9
  10 #include <plib/sg.h>
  11 #include <plib/ssg.h>
  12 #include <plib/ul.h>
  13
  14 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  15 #include <simgear/props/condition.hxx>
  16 #include <simgear/props/props.hxx>
  17 #include <simgear/math/sg_random.h>
  18
  19 #include "animation.hxx"
  20 #include "flash.hxx"
  21 #include "personality.hxx"
  22
  23 \f
  24 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  25 // Static utility functions.
  26 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  27
  28 /**
  29  * Set up the transform matrix for a spin or rotation.
  30  */
  31 static void
  32 set_rotation (sgMat4 &matrix, double position_deg,
  33               sgVec3 &center, sgVec3 &axis)
  34 {
  35  float temp_angle = -position_deg * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
  36
  37  float s = (float) sin ( temp_angle ) ;
  38  float c = (float) cos ( temp_angle ) ;
  39  float t = SG_ONE - c ;
  40
  41  // axis was normalized at load time
  42  // hint to the compiler to put these into FP registers
  43  float x = axis[0];
  44  float y = axis[1];
  45  float z = axis[2];
  46
  47  matrix[0][0] = t * x * x + c ;
  48  matrix[0][1] = t * y * x - s * z ;
  49  matrix[0][2] = t * z * x + s * y ;
  50  matrix[0][3] = SG_ZERO;
  51
  52  matrix[1][0] = t * x * y + s * z ;
  53  matrix[1][1] = t * y * y + c ;
  54  matrix[1][2] = t * z * y - s * x ;
  55  matrix[1][3] = SG_ZERO;
  56
  57  matrix[2][0] = t * x * z - s * y ;
  58  matrix[2][1] = t * y * z + s * x ;
  59  matrix[2][2] = t * z * z + c ;
  60  matrix[2][3] = SG_ZERO;
  61
  62   // hint to the compiler to put these into FP registers
  63  x = center[0];
  64  y = center[1];
  65  z = center[2];
  66
  67  matrix[3][0] = x - x*matrix[0][0] - y*matrix[1][0] - z*matrix[2][0];
  68  matrix[3][1] = y - x*matrix[0][1] - y*matrix[1][1] - z*matrix[2][1];
  69  matrix[3][2] = z - x*matrix[0][2] - y*matrix[1][2] - z*matrix[2][2];
  70  matrix[3][3] = SG_ONE;
  71 }
  72
  73 /**
  74  * Set up the transform matrix for a translation.
  75  */
  76 static void
  77 set_translation (sgMat4 &matrix, double position_m, sgVec3 &axis)
  78 {
  79   sgVec3 xyz;
  80   sgScaleVec3(xyz, axis, position_m);
  81   sgMakeTransMat4(matrix, xyz);
  82 }
  83
  84 /**
  85  * Set up the transform matrix for a scale operation.
  86  */
  87 static void
  88 set_scale (sgMat4 &matrix, double x, double y, double z)
  89 {
  90   sgMakeIdentMat4( matrix );
  91   matrix[0][0] = x;
  92   matrix[1][1] = y;
  93   matrix[2][2] = z;
  94 }
  95
  96 /**
  97  * Recursively process all kids to change the alpha values
  98  */
  99 static void
 100 change_alpha( ssgBase *_branch, float _blend )
 101 {
 102   int i;
 103
 104   for (i = 0; i < ((ssgBranch *)_branch)->getNumKids(); i++)
 105     change_alpha( ((ssgBranch *)_branch)->getKid(i), _blend );
 106
 107   if ( !_branch->isAKindOf(ssgTypeLeaf())
 108        && !_branch->isAKindOf(ssgTypeVtxTable())
 109        && !_branch->isAKindOf(ssgTypeVTable()) )
 110     return;
 111
 112   int num_colors = ((ssgLeaf *)_branch)->getNumColours();
 113 // unsigned int select_ = (_blend == 1.0) ? false : true;
 114
 115   for (i = 0; i < num_colors; i++)
 116   {
 117 //    ((ssgSelector *)_branch)->select( select_ );
 118     float *color =  ((ssgLeaf *)_branch)->getColour(i);
 119     color[3] = _blend;
 120   }
 121 }
 122
 123 /**
 124  * Modify property value by step and scroll settings in texture translations
 125  */
 126 static double
 127 apply_mods(double property, double step, double scroll)
 128 {
 129
 130   double modprop;
 131   if(step > 0) {
 132     double scrollval = 0.0;
 133     if(scroll > 0) {
 134       // calculate scroll amount (for odometer like movement)
 135       double remainder  =  step - fmod(fabs(property), step);
 136       if (remainder < scroll) {
 137         scrollval = (scroll - remainder) / scroll * step;
 138       }
 139     }
 140   // apply stepping of input value
 141   if(property > 0)
 142      modprop = ((floor(property/step) * step) + scrollval);
 143   else
 144      modprop = ((ceil(property/step) * step) + scrollval);
 145   } else {
 146      modprop = property;
 147   }
 148   return modprop;
 149
 150 }
 151
 152 /**
 153  * Read an interpolation table from properties.
 154  */
 155 static SGInterpTable *
 156 read_interpolation_table (SGPropertyNode_ptr props)
 157 {
 158   SGPropertyNode_ptr table_node = props->getNode("interpolation");
 159   if (table_node != 0) {
 160     SGInterpTable * table = new SGInterpTable();
 161     vector<SGPropertyNode_ptr> entries = table_node->getChildren("entry");
 162     for (unsigned int i = 0; i < entries.size(); i++)
 163       table->addEntry(entries[i]->getDoubleValue("ind", 0.0),
 164                       entries[i]->getDoubleValue("dep", 0.0));
 165     return table;
 166   } else {
 167     return 0;
 168   }
 169 }
 170
 171
 172 \f
 173 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 174 // Implementation of SGAnimation
 175 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 176
 177 // Initialize the static data member
 178 double SGAnimation::sim_time_sec = 0.0;
 179 SGPersonalityBranch *SGAnimation::current_object = 0;
 180
 181 SGAnimation::SGAnimation (SGPropertyNode_ptr props, ssgBranch * branch)
 182     : _branch(branch)
 183 {
 184     _branch->setName(props->getStringValue("name", 0));
 185 }
 186
 187 SGAnimation::~SGAnimation ()
 188 {
 189 }
 190
 191 void
 192 SGAnimation::init ()
 193 {
 194 }
 195
 196 int
 197 SGAnimation::update()
 198 {
 199     return 1;
 200 }
 201
 202 void
 203 SGAnimation::restore()
 204 {
 205 }
 206
 207
 208 \f
 209 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 210 // Implementation of SGNullAnimation
 211 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 212
 213 SGNullAnimation::SGNullAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 214   : SGAnimation(props, new ssgBranch)
 215 {
 216 }
 217
 218 SGNullAnimation::~SGNullAnimation ()
 219 {
 220 }
 221
 222
 223 \f
 224 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 225 // Implementation of SGRangeAnimation
 226 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 227
 228 SGRangeAnimation::SGRangeAnimation (SGPropertyNode *prop_root,
 229                                     SGPropertyNode_ptr props)
 230   : SGAnimation(props, new ssgRangeSelector),
 231     _min(0.0), _max(0.0), _min_factor(1.0), _max_factor(1.0),
 232     _condition(0)
 233 {
 234     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 235     if (node != 0)
 236        _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 237
 238     float ranges[2];
 239
 240     node = props->getChild( "min-factor" );
 241     if (node != 0) {
 242        _min_factor = props->getFloatValue("min-factor", 1.0);
 243     }
 244     node = props->getChild( "max-factor" );
 245     if (node != 0) {
 246        _max_factor = props->getFloatValue("max-factor", 1.0);
 247     }
 248     node = props->getChild( "min-property" );
 249     if (node != 0) {
 250        _min_prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(node->getStringValue(), true);
 251        ranges[0] = _min_prop->getFloatValue() * _min_factor;
 252     } else {
 253        _min = props->getFloatValue("min-m", 0);
 254        ranges[0] = _min * _min_factor;
 255     }
 256     node = props->getChild( "max-property" );
 257     if (node != 0) {
 258        _max_prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(node->getStringValue(), true);
 259        ranges[1] = _max_prop->getFloatValue() * _max_factor;
 260     } else {
 261        _max = props->getFloatValue("max-m", 0);
 262        ranges[1] = _max * _max_factor;
 263     }
 264     ((ssgRangeSelector *)_branch)->setRanges(ranges, 2);
 265 }
 266
 267 SGRangeAnimation::~SGRangeAnimation ()
 268 {
 269 }
 270
 271 int
 272 SGRangeAnimation::update()
 273 {
 274   float ranges[2];
 275   if ( _condition == 0 || _condition->test() ) {
 276     if (_min_prop != 0) {
 277       ranges[0] = _min_prop->getFloatValue() * _min_factor;
 278     } else {
 279       ranges[0] = _min * _min_factor;
 280     }
 281     if (_max_prop != 0) {
 282       ranges[1] = _max_prop->getFloatValue() * _max_factor;
 283     } else {
 284       ranges[1] = _max * _max_factor;
 285     }
 286   } else {
 287     ranges[0] = 0.f;
 288     ranges[1] = 1000000000.f;
 289   }
 290   ((ssgRangeSelector *)_branch)->setRanges(ranges, 2);
 291   return 1;
 292 }
 293
 294
 295 \f
 296 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 297 // Implementation of SGBillboardAnimation
 298 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 299
 300 SGBillboardAnimation::SGBillboardAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 301     : SGAnimation(props, new ssgCutout(props->getBoolValue("spherical", true)))
 302 {
 303 }
 304
 305 SGBillboardAnimation::~SGBillboardAnimation ()
 306 {
 307 }
 308
 309
 310 \f
 311 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 312 // Implementation of SGSelectAnimation
 313 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 314
 315 SGSelectAnimation::SGSelectAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 316                                   SGPropertyNode_ptr props )
 317   : SGAnimation(props, new ssgSelector),
 318     _condition(0)
 319 {
 320   SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 321   if (node != 0)
 322     _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 323 }
 324
 325 SGSelectAnimation::~SGSelectAnimation ()
 326 {
 327   delete _condition;
 328 }
 329
 330 int
 331 SGSelectAnimation::update()
 332 {
 333   if (_condition != 0 && _condition->test())
 334       ((ssgSelector *)_branch)->select(0xffff);
 335   else
 336       ((ssgSelector *)_branch)->select(0x0000);
 337   return 1;
 338 }
 339
 340
 341 \f
 342 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 343 // Implementation of SGSpinAnimation
 344 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 345
 346 SGSpinAnimation::SGSpinAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 347                               SGPropertyNode_ptr props,
 348                               double sim_time_sec )
 349   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 350     _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 351     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 352     _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0)),
 353     _last_time_sec( sim_time_sec ),
 354     _condition(0)
 355 {
 356     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 357     if (node != 0)
 358         _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 359
 360     _center[0] = 0;
 361     _center[1] = 0;
 362     _center[2] = 0;
 363     if (props->hasValue("axis/x1-m")) {
 364         double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
 365         x1 = props->getFloatValue("axis/x1-m");
 366         y1 = props->getFloatValue("axis/y1-m");
 367         z1 = props->getFloatValue("axis/z1-m");
 368         x2 = props->getFloatValue("axis/x2-m");
 369         y2 = props->getFloatValue("axis/y2-m");
 370         z2 = props->getFloatValue("axis/z2-m");
 371         _center[0] = (x1+x2)/2;
 372         _center[1]= (y1+y2)/2;
 373         _center[2] = (z1+z2)/2;
 374         float vector_length = sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1) + (z2-z1)*(z2-z1));
 375         _axis[0] = (x2-x1)/vector_length;
 376         _axis[1] = (y2-y1)/vector_length;
 377         _axis[2] = (z2-z1)/vector_length;
 378     } else {
 379        _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 380        _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 381        _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 382     }
 383     if (props->hasValue("center/x-m")) {
 384        _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 385        _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 386        _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 387     }
 388     sgNormalizeVec3(_axis);
 389 }
 390
 391 SGSpinAnimation::~SGSpinAnimation ()
 392 {
 393 }
 394
 395 int
 396 SGSpinAnimation::update()
 397 {
 398   if ( _condition == 0 || _condition->test() ) {
 399     double dt = sim_time_sec - _last_time_sec;
 400     _last_time_sec = sim_time_sec;
 401
 402     float velocity_rpms = (_prop->getDoubleValue() * _factor / 60.0);
 403     _position_deg += (dt * velocity_rpms * 360);
 404     while (_position_deg < 0)
 405         _position_deg += 360.0;
 406     while (_position_deg >= 360.0)
 407         _position_deg -= 360.0;
 408     set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 409     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 410   }
 411   return 1;
 412 }
 413
 414
 415 \f
 416 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 417 // Implementation of SGTimedAnimation
 418 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 419
 420 SGTimedAnimation::SGTimedAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 421   : SGAnimation(props, new ssgSelector),
 422     _use_personality( props->getBoolValue("use-personality",false) ),
 423     _total_duration_sec( 0 ),
 424     _step( 0 )
 425
 426 {
 427     SGPropertyNode_ptr dNode = props->getChild( "duration-sec" );
 428     if ( dNode == 0 ) {
 429         _duration_sec = 1.0;
 430     } else {
 431         SGPropertyNode_ptr rNode = dNode->getChild("random");
 432         if ( rNode == 0 ) {
 433             _duration_sec = dNode->getDoubleValue();
 434         } else {
 435             double dmin = rNode->getDoubleValue( "min", 0.0 ),
 436                    dmax = rNode->getDoubleValue( "max", 1.0 );
 437             _duration_sec = dmin + sg_random() * ( dmax - dmin );
 438         }
 439     }
 440
 441     _last_time_sec = sim_time_sec - _duration_sec;
 442
 443     vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = props->getChildren( "branch-duration-sec" );
 444     size_t nb = nodes.size();
 445     for ( size_t i = 0; i < nb; i++ ) {
 446         size_t ind = nodes[ i ]->getIndex();
 447         while ( ind >= _branch_duration_specs.size() ) {
 448             _branch_duration_specs.push_back( DurationSpec( _duration_sec ) );
 449         }
 450         SGPropertyNode_ptr rNode = nodes[ i ]->getChild("random");
 451         if ( rNode == 0 ) {
 452             _branch_duration_specs[ ind ] = DurationSpec( nodes[ i ]->getDoubleValue() );
 453         } else {
 454             _branch_duration_specs[ ind ] = DurationSpec( rNode->getDoubleValue( "min", 0.0 ),
 455                                                           rNode->getDoubleValue( "max", 1.0 ) );
 456         }
 457     }
 458     if ( !_use_personality ) {
 459         for ( size_t i = 0; i < _branch_duration_specs.size(); i++ ) {
 460             DurationSpec &sp = _branch_duration_specs[ i ];
 461             double v = sp._min + sg_random() * ( sp._max - sp._min );
 462             _branch_duration_sec.push_back( v );
 463             _total_duration_sec += v;
 464         }
 465     }
 466     ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep(_step);
 467 }
 468
 469 SGTimedAnimation::~SGTimedAnimation ()
 470 {
 471 }
 472
 473 int
 474 SGTimedAnimation::update()
 475 {
 476     if ( _use_personality ) {
 477         SGPersonalityBranch *key = current_object;
 478         if ( !key->getIntValue( this, INIT ) ) {
 479             double total = 0;
 480             for ( size_t i = 0; i < _branch_duration_specs.size(); i++ ) {
 481                 DurationSpec &sp = _branch_duration_specs[ i ];
 482                 double v = sp._min + sg_random() * ( sp._max - sp._min );
 483                 key->setDoubleValue( v, this, BRANCH_DURATION_SEC, i );
 484                 total += v;
 485             }
 486             key->setDoubleValue( sim_time_sec, this, LAST_TIME_SEC );
 487             key->setDoubleValue( total, this, TOTAL_DURATION_SEC );
 488             key->setIntValue( 0, this, STEP );
 489             key->setIntValue( 1, this, INIT );
 490         }
 491
 492         _step = key->getIntValue( this, STEP );
 493         _last_time_sec = key->getDoubleValue( this, LAST_TIME_SEC );
 494         _total_duration_sec = key->getDoubleValue( this, TOTAL_DURATION_SEC );
 495         while ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= _total_duration_sec ) {
 496             _last_time_sec += _total_duration_sec;
 497         }
 498         double duration = _duration_sec;
 499         if ( _step < (int)_branch_duration_specs.size() ) {
 500             duration = key->getDoubleValue( this, BRANCH_DURATION_SEC, _step );
 501         }
 502         if ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= duration ) {
 503             _last_time_sec += duration;
 504             _step += 1;
 505             if ( _step >= getBranch()->getNumKids() )
 506                 _step = 0;
 507         }
 508         ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep( _step );
 509         key->setDoubleValue( _last_time_sec, this, LAST_TIME_SEC );
 510         key->setIntValue( _step, this, STEP );
 511     } else {
 512         while ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= _total_duration_sec ) {
 513             _last_time_sec += _total_duration_sec;
 514         }
 515         double duration = _duration_sec;
 516         if ( _step < (int)_branch_duration_sec.size() ) {
 517             duration = _branch_duration_sec[ _step ];
 518         }
 519         if ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= duration ) {
 520             _last_time_sec += duration;
 521             _step += 1;
 522             if ( _step >= getBranch()->getNumKids() )
 523                 _step = 0;
 524             ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep( _step );
 525         }
 526     }
 527     return 1;
 528 }
 529
 530
 531 \f
 532 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 533 // Implementation of SGRotateAnimation
 534 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 535
 536 SGRotateAnimation::SGRotateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 537                                   SGPropertyNode_ptr props )
 538     : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 539       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 540       _offset_deg(props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0)),
 541       _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 542       _table(read_interpolation_table(props)),
 543       _has_min(props->hasValue("min-deg")),
 544       _min_deg(props->getDoubleValue("min-deg")),
 545       _has_max(props->hasValue("max-deg")),
 546       _max_deg(props->getDoubleValue("max-deg")),
 547       _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0)),
 548       _condition(0)
 549 {
 550     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 551     if (node != 0)
 552       _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 553
 554     _center[0] = 0;
 555     _center[1] = 0;
 556     _center[2] = 0;
 557     if (props->hasValue("axis/x1-m")) {
 558         double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
 559         x1 = props->getFloatValue("axis/x1-m");
 560         y1 = props->getFloatValue("axis/y1-m");
 561         z1 = props->getFloatValue("axis/z1-m");
 562         x2 = props->getFloatValue("axis/x2-m");
 563         y2 = props->getFloatValue("axis/y2-m");
 564         z2 = props->getFloatValue("axis/z2-m");
 565         _center[0] = (x1+x2)/2;
 566         _center[1]= (y1+y2)/2;
 567         _center[2] = (z1+z2)/2;
 568         float vector_length = sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1) + (z2-z1)*(z2-z1));
 569         _axis[0] = (x2-x1)/vector_length;
 570         _axis[1] = (y2-y1)/vector_length;
 571         _axis[2] = (z2-z1)/vector_length;
 572     } else {
 573        _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 574        _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 575        _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 576     }
 577     if (props->hasValue("center/x-m")) {
 578        _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 579        _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 580        _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 581     }
 582     sgNormalizeVec3(_axis);
 583 }
 584
 585 SGRotateAnimation::~SGRotateAnimation ()
 586 {
 587   delete _table;
 588 }
 589
 590 int
 591 SGRotateAnimation::update()
 592 {
 593   if (_condition == 0 || _condition->test()) {
 594     if (_table == 0) {
 595       _position_deg = _prop->getDoubleValue() * _factor + _offset_deg;
 596       if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 597         _position_deg = _min_deg;
 598       if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 599         _position_deg = _max_deg;
 600     } else {
 601       _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 602     }
 603     set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 604     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 605   }
 606   return 1;
 607 }
 608
 609 \f
 610 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 611 // Implementation of SGBlendAnimation
 612 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 613
 614 SGBlendAnimation::SGBlendAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 615                                         SGPropertyNode_ptr props )
 616   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 617     _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 618     _table(read_interpolation_table(props)),
 619     _prev_value(1.0),
 620     _offset(props->getDoubleValue("offset", 0.0)),
 621     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 622     _has_min(props->hasValue("min")),
 623     _min(props->getDoubleValue("min", 0.0)),
 624     _has_max(props->hasValue("max")),
 625     _max(props->getDoubleValue("max", 1.0))
 626 {
 627 }
 628
 629 SGBlendAnimation::~SGBlendAnimation ()
 630 {
 631     delete _table;
 632 }
 633
 634 int
 635 SGBlendAnimation::update()
 636 {
 637   double _blend;
 638
 639   if (_table == 0) {
 640     _blend = 1.0 - (_prop->getDoubleValue() * _factor + _offset);
 641
 642     if (_has_min && (_blend < _min))
 643       _blend = _min;
 644     if (_has_max && (_blend > _max))
 645       _blend = _max;
 646   } else {
 647     _blend = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 648   }
 649
 650   if (_blend != _prev_value) {
 651     _prev_value = _blend;
 652     change_alpha( _branch, _blend );
 653   }
 654   return 1;
 655 }
 656
 657
 658 \f
 659 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 660 // Implementation of SGTranslateAnimation
 661 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 662
 663 SGTranslateAnimation::SGTranslateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 664                                         SGPropertyNode_ptr props )
 665   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 666       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 667     _offset_m(props->getDoubleValue("offset-m", 0.0)),
 668     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 669     _table(read_interpolation_table(props)),
 670     _has_min(props->hasValue("min-m")),
 671     _min_m(props->getDoubleValue("min-m")),
 672     _has_max(props->hasValue("max-m")),
 673     _max_m(props->getDoubleValue("max-m")),
 674     _position_m(props->getDoubleValue("starting-position-m", 0)),
 675     _condition(0)
 676 {
 677   SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 678   if (node != 0)
 679     _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 680
 681   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 682   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 683   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 684   sgNormalizeVec3(_axis);
 685 }
 686
 687 SGTranslateAnimation::~SGTranslateAnimation ()
 688 {
 689   delete _table;
 690 }
 691
 692 int
 693 SGTranslateAnimation::update()
 694 {
 695   if (_condition == 0 || _condition->test()) {
 696     if (_table == 0) {
 697       _position_m = (_prop->getDoubleValue() + _offset_m) * _factor;
 698       if (_has_min && _position_m < _min_m)
 699         _position_m = _min_m;
 700       if (_has_max && _position_m > _max_m)
 701         _position_m = _max_m;
 702     } else {
 703       _position_m = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 704     }
 705     set_translation(_matrix, _position_m, _axis);
 706     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 707   }
 708   return 1;
 709 }
 710
 711
 712 \f
 713 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 714 // Implementation of SGScaleAnimation
 715 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 716
 717 SGScaleAnimation::SGScaleAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 718                                         SGPropertyNode_ptr props )
 719   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 720       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 721     _x_factor(props->getDoubleValue("x-factor", 1.0)),
 722     _y_factor(props->getDoubleValue("y-factor", 1.0)),
 723     _z_factor(props->getDoubleValue("z-factor", 1.0)),
 724     _x_offset(props->getDoubleValue("x-offset", 1.0)),
 725     _y_offset(props->getDoubleValue("y-offset", 1.0)),
 726     _z_offset(props->getDoubleValue("z-offset", 1.0)),
 727     _table(read_interpolation_table(props)),
 728     _has_min_x(props->hasValue("x-min")),
 729     _has_min_y(props->hasValue("y-min")),
 730     _has_min_z(props->hasValue("z-min")),
 731     _min_x(props->getDoubleValue("x-min")),
 732     _min_y(props->getDoubleValue("y-min")),
 733     _min_z(props->getDoubleValue("z-min")),
 734     _has_max_x(props->hasValue("x-max")),
 735     _has_max_y(props->hasValue("y-max")),
 736     _has_max_z(props->hasValue("z-max")),
 737     _max_x(props->getDoubleValue("x-max")),
 738     _max_y(props->getDoubleValue("y-max")),
 739     _max_z(props->getDoubleValue("z-max"))
 740 {
 741 }
 742
 743 SGScaleAnimation::~SGScaleAnimation ()
 744 {
 745   delete _table;
 746 }
 747
 748 int
 749 SGScaleAnimation::update()
 750 {
 751   if (_table == 0) {
 752       _x_scale = _prop->getDoubleValue() * _x_factor + _x_offset;
 753     if (_has_min_x && _x_scale < _min_x)
 754       _x_scale = _min_x;
 755     if (_has_max_x && _x_scale > _max_x)
 756       _x_scale = _max_x;
 757   } else {
 758     _x_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 759   }
 760
 761   if (_table == 0) {
 762     _y_scale = _prop->getDoubleValue() * _y_factor + _y_offset;
 763     if (_has_min_y && _y_scale < _min_y)
 764       _y_scale = _min_y;
 765     if (_has_max_y && _y_scale > _max_y)
 766       _y_scale = _max_y;
 767   } else {
 768     _y_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 769   }
 770
 771   if (_table == 0) {
 772     _z_scale = _prop->getDoubleValue() * _z_factor + _z_offset;
 773     if (_has_min_z && _z_scale < _min_z)
 774       _z_scale = _min_z;
 775     if (_has_max_z && _z_scale > _max_z)
 776       _z_scale = _max_z;
 777   } else {
 778     _z_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 779   }
 780
 781   set_scale(_matrix, _x_scale, _y_scale, _z_scale );
 782   ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 783   return 1;
 784 }
 785
 786
 787 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 788 // Implementation of SGTexRotateAnimation
 789 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 790
 791 SGTexRotateAnimation::SGTexRotateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 792                                   SGPropertyNode_ptr props )
 793     : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 794       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 795       _offset_deg(props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0)),
 796       _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 797       _table(read_interpolation_table(props)),
 798       _has_min(props->hasValue("min-deg")),
 799       _min_deg(props->getDoubleValue("min-deg")),
 800       _has_max(props->hasValue("max-deg")),
 801       _max_deg(props->getDoubleValue("max-deg")),
 802       _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0))
 803 {
 804   _center[0] = props->getFloatValue("center/x", 0);
 805   _center[1] = props->getFloatValue("center/y", 0);
 806   _center[2] = props->getFloatValue("center/z", 0);
 807   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 808   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 809   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 810   sgNormalizeVec3(_axis);
 811 }
 812
 813 SGTexRotateAnimation::~SGTexRotateAnimation ()
 814 {
 815   delete _table;
 816 }
 817
 818 int
 819 SGTexRotateAnimation::update()
 820 {
 821   if (_table == 0) {
 822    _position_deg = _prop->getDoubleValue() * _factor + _offset_deg;
 823    if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 824      _position_deg = _min_deg;
 825    if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 826      _position_deg = _max_deg;
 827   } else {
 828     _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 829   }
 830   set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 831   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(_matrix);
 832   return 1;
 833 }
 834
 835
 836 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 837 // Implementation of SGTexTranslateAnimation
 838 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 839
 840 SGTexTranslateAnimation::SGTexTranslateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 841                                         SGPropertyNode_ptr props )
 842   : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 843       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 844     _offset(props->getDoubleValue("offset", 0.0)),
 845     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 846     _step(props->getDoubleValue("step",0.0)),
 847     _scroll(props->getDoubleValue("scroll",0.0)),
 848     _table(read_interpolation_table(props)),
 849     _has_min(props->hasValue("min")),
 850     _min(props->getDoubleValue("min")),
 851     _has_max(props->hasValue("max")),
 852     _max(props->getDoubleValue("max")),
 853     _position(props->getDoubleValue("starting-position", 0))
 854 {
 855   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 856   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 857   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 858   sgNormalizeVec3(_axis);
 859 }
 860
 861 SGTexTranslateAnimation::~SGTexTranslateAnimation ()
 862 {
 863   delete _table;
 864 }
 865
 866 int
 867 SGTexTranslateAnimation::update()
 868 {
 869   if (_table == 0) {
 870     _position = (apply_mods(_prop->getDoubleValue(), _step, _scroll) + _offset) * _factor;
 871     if (_has_min && _position < _min)
 872       _position = _min;
 873     if (_has_max && _position > _max)
 874       _position = _max;
 875   } else {
 876     _position = _table->interpolate(apply_mods(_prop->getDoubleValue(), _step, _scroll));
 877   }
 878   set_translation(_matrix, _position, _axis);
 879   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(_matrix);
 880   return 1;
 881 }
 882
 883
 884 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 885 // Implementation of SGTexMultipleAnimation
 886 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 887
 888 SGTexMultipleAnimation::SGTexMultipleAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 889                                         SGPropertyNode_ptr props )
 890   : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 891       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true))
 892 {
 893   unsigned int i;
 894   // Load animations
 895   vector<SGPropertyNode_ptr> transform_nodes = props->getChildren("transform");
 896   _transform = new TexTransform [transform_nodes.size()];
 897   _num_transforms = 0;
 898   for (i = 0; i < transform_nodes.size(); i++) {
 899     SGPropertyNode_ptr transform_props = transform_nodes[i];
 900
 901     if (!strcmp("textranslate",transform_props->getStringValue("subtype", 0))) {
 902
 903       // transform is a translation
 904       _transform[i].subtype = 0;
 905
 906       _transform[i].prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(transform_props->getStringValue("property", "/null"), true);
 907
 908       _transform[i].offset = transform_props->getDoubleValue("offset", 0.0);
 909       _transform[i].factor = transform_props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 910       _transform[i].step = transform_props->getDoubleValue("step",0.0);
 911       _transform[i].scroll = transform_props->getDoubleValue("scroll",0.0);
 912       _transform[i].table = read_interpolation_table(transform_props);
 913       _transform[i].has_min = transform_props->hasValue("min");
 914       _transform[i].min = transform_props->getDoubleValue("min");
 915       _transform[i].has_max = transform_props->hasValue("max");
 916       _transform[i].max = transform_props->getDoubleValue("max");
 917       _transform[i].position = transform_props->getDoubleValue("starting-position", 0);
 918
 919       _transform[i].axis[0] = transform_props->getFloatValue("axis/x", 0);
 920       _transform[i].axis[1] = transform_props->getFloatValue("axis/y", 0);
 921       _transform[i].axis[2] = transform_props->getFloatValue("axis/z", 0);
 922       sgNormalizeVec3(_transform[i].axis);
 923       _num_transforms++;
 924     } else if (!strcmp("texrotate",transform_nodes[i]->getStringValue("subtype", 0))) {
 925
 926       // transform is a rotation
 927       _transform[i].subtype = 1;
 928
 929       _transform[i].prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(transform_props->getStringValue("property", "/null"), true);
 930       _transform[i].offset = transform_props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0);
 931       _transform[i].factor = transform_props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 932       _transform[i].table = read_interpolation_table(transform_props);
 933       _transform[i].has_min = transform_props->hasValue("min-deg");
 934       _transform[i].min = transform_props->getDoubleValue("min-deg");
 935       _transform[i].has_max = transform_props->hasValue("max-deg");
 936       _transform[i].max = transform_props->getDoubleValue("max-deg");
 937       _transform[i].position = transform_props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0);
 938
 939       _transform[i].center[0] = transform_props->getFloatValue("center/x", 0);
 940       _transform[i].center[1] = transform_props->getFloatValue("center/y", 0);
 941       _transform[i].center[2] = transform_props->getFloatValue("center/z", 0);
 942       _transform[i].axis[0] = transform_props->getFloatValue("axis/x", 0);
 943       _transform[i].axis[1] = transform_props->getFloatValue("axis/y", 0);
 944       _transform[i].axis[2] = transform_props->getFloatValue("axis/z", 0);
 945       sgNormalizeVec3(_transform[i].axis);
 946       _num_transforms++;
 947     }
 948   }
 949 }
 950
 951 SGTexMultipleAnimation::~SGTexMultipleAnimation ()
 952 {
 953   // delete _table;
 954   delete _transform;
 955 }
 956
 957 int
 958 SGTexMultipleAnimation::update()
 959 {
 960   int i;
 961   sgMat4 tmatrix;
 962   sgMakeIdentMat4(tmatrix);
 963   for (i = 0; i < _num_transforms; i++) {
 964
 965     if(_transform[i].subtype == 0) {
 966
 967       // subtype 0 is translation
 968       if (_transform[i].table == 0) {
 969         _transform[i].position = (apply_mods(_transform[i].prop->getDoubleValue(), _transform[i].step,_transform[i].scroll) + _transform[i].offset) * _transform[i].factor;
 970         if (_transform[i].has_min && _transform[i].position < _transform[i].min)
 971           _transform[i].position = _transform[i].min;
 972         if (_transform[i].has_max && _transform[i].position > _transform[i].max)
 973           _transform[i].position = _transform[i].max;
 974       } else {
 975          _transform[i].position = _transform[i].table->interpolate(apply_mods(_transform[i].prop->getDoubleValue(), _transform[i].step,_transform[i].scroll));
 976       }
 977       set_translation(_transform[i].matrix, _transform[i].position, _transform[i].axis);
 978       sgPreMultMat4(tmatrix, _transform[i].matrix);
 979
 980     } else if (_transform[i].subtype == 1) {
 981
 982       // subtype 1 is rotation
 983
 984       if (_transform[i].table == 0) {
 985         _transform[i].position = _transform[i].prop->getDoubleValue() * _transform[i].factor + _transform[i].offset;
 986         if (_transform[i].has_min && _transform[i].position < _transform[i].min)
 987          _transform[i].position = _transform[i].min;
 988        if (_transform[i].has_max && _transform[i].position > _transform[i].max)
 989          _transform[i].position = _transform[i].max;
 990      } else {
 991         _transform[i].position = _transform[i].table->interpolate(_transform[i].prop->getDoubleValue());
 992       }
 993       set_rotation(_transform[i].matrix, _transform[i].position, _transform[i].center, _transform[i].axis);
 994       sgPreMultMat4(tmatrix, _transform[i].matrix);
 995     }
 996   }
 997   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(tmatrix);
 998   return 1;
 999 }
1000
1001
1002 \f
1003 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1004 // Implementation of SGAlphaTestAnimation
1005 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1006
1007 SGAlphaTestAnimation::SGAlphaTestAnimation(SGPropertyNode_ptr props)
1008   : SGAnimation(props, new ssgBranch)
1009 {
1010   _alpha_clamp = props->getFloatValue("alpha-factor", 0.0);
1011 }
1012
1013 SGAlphaTestAnimation::~SGAlphaTestAnimation ()
1014 {
1015 }
1016
1017 void SGAlphaTestAnimation::init()
1018 {
1019   setAlphaClampToBranch(_branch,_alpha_clamp);
1020 }
1021
1022 void SGAlphaTestAnimation::setAlphaClampToBranch(ssgBranch *b, float clamp)
1023 {
1024   int nb = b->getNumKids();
1025   for (int i = 0; i<nb; i++) {
1026     ssgEntity *e = b->getKid(i);
1027     if (e->isAKindOf(ssgTypeLeaf())) {
1028       ssgSimpleState*s = (ssgSimpleState*)((ssgLeaf*)e)->getState();
1029       s->enable( GL_ALPHA_TEST );
1030       s->setAlphaClamp( clamp );
1031     } else if (e->isAKindOf(ssgTypeBranch())) {
1032       setAlphaClampToBranch( (ssgBranch*)e, clamp );
1033     }
1034   }
1035 }
1036
1037
1038 \f
1039 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1040 // Implementation of SGFlashAnimation
1041 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1042 SGFlashAnimation::SGFlashAnimation(SGPropertyNode_ptr props)
1043   : SGAnimation( props, new SGFlash )
1044 {
1045   sgVec3 axis;
1046   axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
1047   axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
1048   axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 1);
1049   ((SGFlash *)_branch)->setAxis( axis );
1050
1051   sgVec3 center;
1052   center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
1053   center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
1054   center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
1055   ((SGFlash *)_branch)->setCenter( center );
1056
1057   float offset = props->getFloatValue("offset", 0.0);
1058   float factor = props->getFloatValue("factor", 1.0);
1059   float power = props->getFloatValue("power", 1.0);
1060   bool two_sides = props->getBoolValue("two-sides", false);
1061   ((SGFlash *)_branch)->setParameters( power, factor, offset, two_sides );
1062
1063   float v_min = props->getFloatValue("min", 0.0);
1064   float v_max = props->getFloatValue("max", 1.0);
1065   ((SGFlash *)_branch)->setClampValues( v_min, v_max );
1066 }
1067
1068 SGFlashAnimation::~SGFlashAnimation()
1069 {
1070 }
1071
1072 // end of animation.cxx