simgear/scene/model/animation.cxx

   1 // animation.cxx - classes to manage model animation.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <simgear_config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <string.h>             // for strcmp()
  11 #include <math.h>
  12
  13 #include <plib/sg.h>
  14 #include <plib/ssg.h>
  15 #include <plib/ul.h>
  16
  17 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  18 #include <simgear/props/condition.hxx>
  19 #include <simgear/props/props.hxx>
  20 #include <simgear/math/sg_random.h>
  21
  22 #include "animation.hxx"
  23 #include "custtrans.hxx"
  24 #include "personality.hxx"
  25
  26 \f
  27 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  28 // Static utility functions.
  29 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  30
  31 /**
  32  * Set up the transform matrix for a spin or rotation.
  33  */
  34 static void
  35 set_rotation (sgMat4 &matrix, double position_deg,
  36               sgVec3 &center, sgVec3 &axis)
  37 {
  38  float temp_angle = -position_deg * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
  39
  40  float s = (float) sin ( temp_angle ) ;
  41  float c = (float) cos ( temp_angle ) ;
  42  float t = SG_ONE - c ;
  43
  44  // axis was normalized at load time
  45  // hint to the compiler to put these into FP registers
  46  float x = axis[0];
  47  float y = axis[1];
  48  float z = axis[2];
  49
  50  matrix[0][0] = t * x * x + c ;
  51  matrix[0][1] = t * y * x - s * z ;
  52  matrix[0][2] = t * z * x + s * y ;
  53  matrix[0][3] = SG_ZERO;
  54
  55  matrix[1][0] = t * x * y + s * z ;
  56  matrix[1][1] = t * y * y + c ;
  57  matrix[1][2] = t * z * y - s * x ;
  58  matrix[1][3] = SG_ZERO;
  59
  60  matrix[2][0] = t * x * z - s * y ;
  61  matrix[2][1] = t * y * z + s * x ;
  62  matrix[2][2] = t * z * z + c ;
  63  matrix[2][3] = SG_ZERO;
  64
  65   // hint to the compiler to put these into FP registers
  66  x = center[0];
  67  y = center[1];
  68  z = center[2];
  69
  70  matrix[3][0] = x - x*matrix[0][0] - y*matrix[1][0] - z*matrix[2][0];
  71  matrix[3][1] = y - x*matrix[0][1] - y*matrix[1][1] - z*matrix[2][1];
  72  matrix[3][2] = z - x*matrix[0][2] - y*matrix[1][2] - z*matrix[2][2];
  73  matrix[3][3] = SG_ONE;
  74 }
  75
  76 /**
  77  * Set up the transform matrix for a translation.
  78  */
  79 static void
  80 set_translation (sgMat4 &matrix, double position_m, sgVec3 &axis)
  81 {
  82   sgVec3 xyz;
  83   sgScaleVec3(xyz, axis, position_m);
  84   sgMakeTransMat4(matrix, xyz);
  85 }
  86
  87 /**
  88  * Set up the transform matrix for a scale operation.
  89  */
  90 static void
  91 set_scale (sgMat4 &matrix, double x, double y, double z)
  92 {
  93   sgMakeIdentMat4( matrix );
  94   matrix[0][0] = x;
  95   matrix[1][1] = y;
  96   matrix[2][2] = z;
  97 }
  98
  99 /**
 100  * Recursively process all kids to change the alpha values
 101  */
 102 static void
 103 change_alpha( ssgBase *_branch, float _blend )
 104 {
 105   int i;
 106
 107   for (i = 0; i < ((ssgBranch *)_branch)->getNumKids(); i++)
 108     change_alpha( ((ssgBranch *)_branch)->getKid(i), _blend );
 109
 110   if ( !_branch->isAKindOf(ssgTypeLeaf())
 111        && !_branch->isAKindOf(ssgTypeVtxTable())
 112        && !_branch->isAKindOf(ssgTypeVTable()) )
 113     return;
 114
 115   int num_colors = ((ssgLeaf *)_branch)->getNumColours();
 116 // unsigned int select_ = (_blend == 1.0) ? false : true;
 117
 118   for (i = 0; i < num_colors; i++)
 119   {
 120 //    ((ssgSelector *)_branch)->select( select_ );
 121     float *color =  ((ssgLeaf *)_branch)->getColour(i);
 122     color[3] = _blend;
 123   }
 124 }
 125
 126 /**
 127  * Modify property value by step and scroll settings in texture translations
 128  */
 129 static double
 130 apply_mods(double property, double step, double scroll)
 131 {
 132
 133   double modprop;
 134   if(step > 0) {
 135     double scrollval = 0.0;
 136     if(scroll > 0) {
 137       // calculate scroll amount (for odometer like movement)
 138       double remainder  =  step - fmod(fabs(property), step);
 139       if (remainder < scroll) {
 140         scrollval = (scroll - remainder) / scroll * step;
 141       }
 142     }
 143   // apply stepping of input value
 144   if(property > 0)
 145      modprop = ((floor(property/step) * step) + scrollval);
 146   else
 147      modprop = ((ceil(property/step) * step) + scrollval);
 148   } else {
 149      modprop = property;
 150   }
 151   return modprop;
 152
 153 }
 154
 155 /**
 156  * Read an interpolation table from properties.
 157  */
 158 static SGInterpTable *
 159 read_interpolation_table (SGPropertyNode_ptr props)
 160 {
 161   SGPropertyNode_ptr table_node = props->getNode("interpolation");
 162   if (table_node != 0) {
 163     SGInterpTable * table = new SGInterpTable();
 164     vector<SGPropertyNode_ptr> entries = table_node->getChildren("entry");
 165     for (unsigned int i = 0; i < entries.size(); i++)
 166       table->addEntry(entries[i]->getDoubleValue("ind", 0.0),
 167                       entries[i]->getDoubleValue("dep", 0.0));
 168     return table;
 169   } else {
 170     return 0;
 171   }
 172 }
 173
 174
 175 \f
 176 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 177 // Implementation of SGAnimation
 178 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 179
 180 // Initialize the static data member
 181 double SGAnimation::sim_time_sec = 0.0;
 182 SGPersonalityBranch *SGAnimation::current_object = 0;
 183
 184 SGAnimation::SGAnimation (SGPropertyNode_ptr props, ssgBranch * branch)
 185     : _branch(branch),
 186     animation_type(0)
 187 {
 188     _branch->setName(props->getStringValue("name", 0));
 189     if ( props->getBoolValue( "enable-hot", true ) ) {
 190         _branch->setTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
 191     } else {
 192         _branch->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
 193     }
 194 }
 195
 196 SGAnimation::~SGAnimation ()
 197 {
 198 }
 199
 200 void
 201 SGAnimation::init ()
 202 {
 203 }
 204
 205 int
 206 SGAnimation::update()
 207 {
 208     return 1;
 209 }
 210
 211 void
 212 SGAnimation::restore()
 213 {
 214 }
 215
 216
 217 \f
 218 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 219 // Implementation of SGNullAnimation
 220 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 221
 222 SGNullAnimation::SGNullAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 223   : SGAnimation(props, new ssgBranch)
 224 {
 225 }
 226
 227 SGNullAnimation::~SGNullAnimation ()
 228 {
 229 }
 230
 231
 232 \f
 233 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 234 // Implementation of SGRangeAnimation
 235 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 236
 237 SGRangeAnimation::SGRangeAnimation (SGPropertyNode *prop_root,
 238                                     SGPropertyNode_ptr props)
 239   : SGAnimation(props, new ssgRangeSelector),
 240     _min(0.0), _max(0.0), _min_factor(1.0), _max_factor(1.0),
 241     _condition(0)
 242 {
 243     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 244     if (node != 0)
 245        _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 246
 247     float ranges[2];
 248
 249     node = props->getChild( "min-factor" );
 250     if (node != 0) {
 251        _min_factor = props->getFloatValue("min-factor", 1.0);
 252     }
 253     node = props->getChild( "max-factor" );
 254     if (node != 0) {
 255        _max_factor = props->getFloatValue("max-factor", 1.0);
 256     }
 257     node = props->getChild( "min-property" );
 258     if (node != 0) {
 259        _min_prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(node->getStringValue(), true);
 260        ranges[0] = _min_prop->getFloatValue() * _min_factor;
 261     } else {
 262        _min = props->getFloatValue("min-m", 0);
 263        ranges[0] = _min * _min_factor;
 264     }
 265     node = props->getChild( "max-property" );
 266     if (node != 0) {
 267        _max_prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(node->getStringValue(), true);
 268        ranges[1] = _max_prop->getFloatValue() * _max_factor;
 269     } else {
 270        _max = props->getFloatValue("max-m", 0);
 271        ranges[1] = _max * _max_factor;
 272     }
 273     ((ssgRangeSelector *)_branch)->setRanges(ranges, 2);
 274 }
 275
 276 SGRangeAnimation::~SGRangeAnimation ()
 277 {
 278 }
 279
 280 int
 281 SGRangeAnimation::update()
 282 {
 283   float ranges[2];
 284   if ( _condition == 0 || _condition->test() ) {
 285     if (_min_prop != 0) {
 286       ranges[0] = _min_prop->getFloatValue() * _min_factor;
 287     } else {
 288       ranges[0] = _min * _min_factor;
 289     }
 290     if (_max_prop != 0) {
 291       ranges[1] = _max_prop->getFloatValue() * _max_factor;
 292     } else {
 293       ranges[1] = _max * _max_factor;
 294     }
 295   } else {
 296     ranges[0] = 0.f;
 297     ranges[1] = 1000000000.f;
 298   }
 299   ((ssgRangeSelector *)_branch)->setRanges(ranges, 2);
 300   return 2;
 301 }
 302
 303
 304 \f
 305 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 306 // Implementation of SGBillboardAnimation
 307 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 308
 309 SGBillboardAnimation::SGBillboardAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 310     : SGAnimation(props, new ssgCutout(props->getBoolValue("spherical", true)))
 311 {
 312 }
 313
 314 SGBillboardAnimation::~SGBillboardAnimation ()
 315 {
 316 }
 317
 318
 319 \f
 320 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 321 // Implementation of SGSelectAnimation
 322 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 323
 324 SGSelectAnimation::SGSelectAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 325                                   SGPropertyNode_ptr props )
 326   : SGAnimation(props, new ssgSelector),
 327     _condition(0)
 328 {
 329   SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 330   if (node != 0)
 331     _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 332 }
 333
 334 SGSelectAnimation::~SGSelectAnimation ()
 335 {
 336   delete _condition;
 337 }
 338
 339 int
 340 SGSelectAnimation::update()
 341 {
 342   if (_condition != 0 && _condition->test())
 343       ((ssgSelector *)_branch)->select(0xffff);
 344   else
 345       ((ssgSelector *)_branch)->select(0x0000);
 346   return 2;
 347 }
 348
 349
 350 \f
 351 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 352 // Implementation of SGSpinAnimation
 353 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 354
 355 SGSpinAnimation::SGSpinAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 356                               SGPropertyNode_ptr props,
 357                               double sim_time_sec )
 358   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 359     _use_personality( props->getBoolValue("use-personality",false) ),
 360     _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 361     _last_time_sec( sim_time_sec ),
 362     _condition(0)
 363 {
 364     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 365     if (node != 0)
 366         _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 367
 368     _center[0] = 0;
 369     _center[1] = 0;
 370     _center[2] = 0;
 371     if (props->hasValue("axis/x1-m")) {
 372         double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
 373         x1 = props->getFloatValue("axis/x1-m");
 374         y1 = props->getFloatValue("axis/y1-m");
 375         z1 = props->getFloatValue("axis/z1-m");
 376         x2 = props->getFloatValue("axis/x2-m");
 377         y2 = props->getFloatValue("axis/y2-m");
 378         z2 = props->getFloatValue("axis/z2-m");
 379         _center[0] = (x1+x2)/2;
 380         _center[1]= (y1+y2)/2;
 381         _center[2] = (z1+z2)/2;
 382         float vector_length = sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1) + (z2-z1)*(z2-z1));
 383         _axis[0] = (x2-x1)/vector_length;
 384         _axis[1] = (y2-y1)/vector_length;
 385         _axis[2] = (z2-z1)/vector_length;
 386     } else {
 387        _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 388        _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 389        _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 390     }
 391     if (props->hasValue("center/x-m")) {
 392        _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 393        _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 394        _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 395     }
 396     sgNormalizeVec3(_axis);
 397
 398     //_factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 399     _factor = 1.0;
 400     _factor_min = 1.0;
 401     _factor_max = 1.0;
 402     SGPropertyNode_ptr factor_n = props->getNode( "factor" );
 403     if ( factor_n != 0 ) {
 404        SGPropertyNode_ptr rand_n = factor_n->getNode( "random" );
 405        if ( rand_n != 0 ) {
 406           _factor_min = rand_n->getDoubleValue( "min", 0.0 );
 407           _factor_max = rand_n->getDoubleValue( "max", 1.0 );
 408           _factor = _factor_min + sg_random() * ( _factor_max - _factor_min );
 409        } else {
 410           _factor = _factor_min = _factor_max = props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 411        }
 412     }
 413     //_position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0)),
 414     _position_deg = 0.0;
 415     _position_deg_min = 0.0;
 416     _position_deg_max = 0.0;
 417     SGPropertyNode_ptr position_deg_n = props->getNode( "starting-position-deg" );
 418     if ( position_deg_n != 0 ) {
 419        SGPropertyNode_ptr rand_n = position_deg_n->getNode( "random" );
 420        if ( rand_n != 0 ) {
 421           _position_deg_min = rand_n->getDoubleValue( "min", 0.0 );
 422           _position_deg_max = rand_n->getDoubleValue( "max", 1.0 );
 423           _position_deg = _position_deg_min + sg_random() * ( _position_deg_max - _position_deg_min );
 424        } else {
 425           _position_deg = _position_deg_min = _position_deg_max =
 426                   props->getDoubleValue("starting-position-deg", 1.0);
 427        }
 428     }
 429 }
 430
 431 SGSpinAnimation::~SGSpinAnimation ()
 432 {
 433 }
 434
 435 int
 436 SGSpinAnimation::update()
 437 {
 438   if ( _condition == 0 || _condition->test() ) {
 439     double dt;
 440     float velocity_rpms;
 441     if ( _use_personality ) {
 442       SGPersonalityBranch *key = current_object;
 443       if ( !key->getIntValue( this, INIT_SPIN ) ) {
 444         double v = _factor_min + sg_random() * ( _factor_max - _factor_min );
 445         key->setDoubleValue( v, this, FACTOR_SPIN );
 446
 447         key->setDoubleValue( sim_time_sec, this, LAST_TIME_SEC_SPIN );
 448         key->setIntValue( 1, this, INIT_SPIN );
 449
 450         v = _position_deg_min + sg_random() * ( _position_deg_max - _position_deg_min );
 451         key->setDoubleValue( v, this, POSITION_DEG_SPIN );
 452       }
 453
 454       _factor = key->getDoubleValue( this, FACTOR_SPIN );
 455       _position_deg = key->getDoubleValue( this, POSITION_DEG_SPIN );
 456       _last_time_sec = key->getDoubleValue( this, LAST_TIME_SEC_SPIN );
 457       dt = sim_time_sec - _last_time_sec;
 458       _last_time_sec = sim_time_sec;
 459       key->setDoubleValue( _last_time_sec, this, LAST_TIME_SEC_SPIN );
 460
 461       velocity_rpms = (_prop->getDoubleValue() * _factor / 60.0);
 462       _position_deg += (dt * velocity_rpms * 360);
 463       while (_position_deg < 0)
 464          _position_deg += 360.0;
 465       while (_position_deg >= 360.0)
 466          _position_deg -= 360.0;
 467       key->setDoubleValue( _position_deg, this, POSITION_DEG_SPIN );
 468     } else {
 469       dt = sim_time_sec - _last_time_sec;
 470       _last_time_sec = sim_time_sec;
 471
 472       velocity_rpms = (_prop->getDoubleValue() * _factor / 60.0);
 473       _position_deg += (dt * velocity_rpms * 360);
 474       while (_position_deg < 0)
 475          _position_deg += 360.0;
 476       while (_position_deg >= 360.0)
 477          _position_deg -= 360.0;
 478     }
 479
 480     set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 481     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 482   }
 483   return 1;
 484 }
 485
 486
 487 \f
 488 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 489 // Implementation of SGTimedAnimation
 490 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 491
 492 SGTimedAnimation::SGTimedAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 493   : SGAnimation(props, new ssgSelector),
 494     _use_personality( props->getBoolValue("use-personality",false) ),
 495     _duration_sec(props->getDoubleValue("duration-sec", 1.0)),
 496     _last_time_sec( sim_time_sec ),
 497     _total_duration_sec( 0 ),
 498     _step( 0 )
 499
 500 {
 501     vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = props->getChildren( "branch-duration-sec" );
 502     size_t nb = nodes.size();
 503     for ( size_t i = 0; i < nb; i++ ) {
 504         size_t ind = nodes[ i ]->getIndex();
 505         while ( ind >= _branch_duration_specs.size() ) {
 506             _branch_duration_specs.push_back( DurationSpec( _duration_sec ) );
 507         }
 508         SGPropertyNode_ptr rNode = nodes[ i ]->getChild("random");
 509         if ( rNode == 0 ) {
 510             _branch_duration_specs[ ind ] = DurationSpec( nodes[ i ]->getDoubleValue() );
 511         } else {
 512             _branch_duration_specs[ ind ] = DurationSpec( rNode->getDoubleValue( "min", 0.0 ),
 513                                                           rNode->getDoubleValue( "max", 1.0 ) );
 514         }
 515     }
 516 }
 517
 518 SGTimedAnimation::~SGTimedAnimation ()
 519 {
 520 }
 521
 522 void
 523 SGTimedAnimation::init()
 524 {
 525     if ( !_use_personality ) {
 526         for ( int i = 0; i < getBranch()->getNumKids(); i++ ) {
 527             double v;
 528             if ( i < (int)_branch_duration_specs.size() ) {
 529                 DurationSpec &sp = _branch_duration_specs[ i ];
 530                 v = sp._min + sg_random() * ( sp._max - sp._min );
 531             } else {
 532                 v = _duration_sec;
 533             }
 534             _branch_duration_sec.push_back( v );
 535             _total_duration_sec += v;
 536         }
 537         // Sanity check : total duration shouldn't equal zero
 538         if ( _total_duration_sec < 0.01 ) {
 539             _total_duration_sec = 0.01;
 540         }
 541     }
 542     ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep(_step);
 543 }
 544
 545 int
 546 SGTimedAnimation::update()
 547 {
 548     if ( _use_personality ) {
 549         SGPersonalityBranch *key = current_object;
 550         if ( !key->getIntValue( this, INIT_TIMED ) ) {
 551             double total = 0;
 552             double offset = 1.0;
 553             for ( size_t i = 0; i < _branch_duration_specs.size(); i++ ) {
 554                 DurationSpec &sp = _branch_duration_specs[ i ];
 555                 double v = sp._min + sg_random() * ( sp._max - sp._min );
 556                 key->setDoubleValue( v, this, BRANCH_DURATION_SEC_TIMED, i );
 557                 if ( i == 0 )
 558                     offset = v;
 559                 total += v;
 560             }
 561             // Sanity check : total duration shouldn't equal zero
 562             if ( total < 0.01 ) {
 563                 total = 0.01;
 564             }
 565             offset *= sg_random();
 566             key->setDoubleValue( sim_time_sec - offset, this, LAST_TIME_SEC_TIMED );
 567             key->setDoubleValue( total, this, TOTAL_DURATION_SEC_TIMED );
 568             key->setIntValue( 0, this, STEP_TIMED );
 569             key->setIntValue( 1, this, INIT_TIMED );
 570         }
 571
 572         _step = key->getIntValue( this, STEP_TIMED );
 573         _last_time_sec = key->getDoubleValue( this, LAST_TIME_SEC_TIMED );
 574         _total_duration_sec = key->getDoubleValue( this, TOTAL_DURATION_SEC_TIMED );
 575         while ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= _total_duration_sec ) {
 576             _last_time_sec += _total_duration_sec;
 577         }
 578         double duration = _duration_sec;
 579         if ( _step < (int)_branch_duration_specs.size() ) {
 580             duration = key->getDoubleValue( this, BRANCH_DURATION_SEC_TIMED, _step );
 581         }
 582         if ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= duration ) {
 583             _last_time_sec += duration;
 584             _step += 1;
 585             if ( _step >= getBranch()->getNumKids() )
 586                 _step = 0;
 587         }
 588         ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep( _step );
 589         key->setDoubleValue( _last_time_sec, this, LAST_TIME_SEC_TIMED );
 590         key->setIntValue( _step, this, STEP_TIMED );
 591     } else {
 592         while ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= _total_duration_sec ) {
 593             _last_time_sec += _total_duration_sec;
 594         }
 595         double duration = _duration_sec;
 596         if ( _step < (int)_branch_duration_sec.size() ) {
 597             duration = _branch_duration_sec[ _step ];
 598         }
 599         if ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= duration ) {
 600             _last_time_sec += duration;
 601             _step += 1;
 602             if ( _step >= getBranch()->getNumKids() )
 603                 _step = 0;
 604             ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep( _step );
 605         }
 606     }
 607     return 1;
 608 }
 609
 610
 611 \f
 612 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 613 // Implementation of SGRotateAnimation
 614 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 615
 616 SGRotateAnimation::SGRotateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 617                                   SGPropertyNode_ptr props )
 618     : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 619       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 620       _offset_deg(props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0)),
 621       _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 622       _table(read_interpolation_table(props)),
 623       _has_min(props->hasValue("min-deg")),
 624       _min_deg(props->getDoubleValue("min-deg")),
 625       _has_max(props->hasValue("max-deg")),
 626       _max_deg(props->getDoubleValue("max-deg")),
 627       _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0)),
 628       _condition(0)
 629 {
 630     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 631     if (node != 0)
 632       _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 633
 634     _center[0] = 0;
 635     _center[1] = 0;
 636     _center[2] = 0;
 637     if (props->hasValue("axis/x") || props->hasValue("axis/y") || props->hasValue("axis/z")) {
 638        _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 639        _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 640        _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 641     } else {
 642         double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
 643         x1 = props->getFloatValue("axis/x1-m", 0);
 644         y1 = props->getFloatValue("axis/y1-m", 0);
 645         z1 = props->getFloatValue("axis/z1-m", 0);
 646         x2 = props->getFloatValue("axis/x2-m", 0);
 647         y2 = props->getFloatValue("axis/y2-m", 0);
 648         z2 = props->getFloatValue("axis/z2-m", 0);
 649         _center[0] = (x1+x2)/2;
 650         _center[1]= (y1+y2)/2;
 651         _center[2] = (z1+z2)/2;
 652         float vector_length = sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1) + (z2-z1)*(z2-z1));
 653         _axis[0] = (x2-x1)/vector_length;
 654         _axis[1] = (y2-y1)/vector_length;
 655         _axis[2] = (z2-z1)/vector_length;
 656     }
 657     if (props->hasValue("center/x-m") || props->hasValue("center/y-m")
 658             || props->hasValue("center/z-m")) {
 659         _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 660         _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 661         _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 662     }
 663     sgNormalizeVec3(_axis);
 664 }
 665
 666 SGRotateAnimation::~SGRotateAnimation ()
 667 {
 668   delete _table;
 669 }
 670
 671 int
 672 SGRotateAnimation::update()
 673 {
 674   if (_condition == 0 || _condition->test()) {
 675     if (_table == 0) {
 676       _position_deg = _prop->getDoubleValue() * _factor + _offset_deg;
 677       if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 678         _position_deg = _min_deg;
 679       if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 680         _position_deg = _max_deg;
 681     } else {
 682       _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 683     }
 684     set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 685     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 686   }
 687   return 2;
 688 }
 689
 690 \f
 691 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 692 // Implementation of SGBlendAnimation
 693 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 694
 695 SGBlendAnimation::SGBlendAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 696                                         SGPropertyNode_ptr props )
 697   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 698     _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 699     _table(read_interpolation_table(props)),
 700     _prev_value(1.0),
 701     _offset(props->getDoubleValue("offset", 0.0)),
 702     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 703     _has_min(props->hasValue("min")),
 704     _min(props->getDoubleValue("min", 0.0)),
 705     _has_max(props->hasValue("max")),
 706     _max(props->getDoubleValue("max", 1.0))
 707 {
 708 }
 709
 710 SGBlendAnimation::~SGBlendAnimation ()
 711 {
 712     delete _table;
 713 }
 714
 715 int
 716 SGBlendAnimation::update()
 717 {
 718   double _blend;
 719
 720   if (_table == 0) {
 721     _blend = 1.0 - (_prop->getDoubleValue() * _factor + _offset);
 722
 723     if (_has_min && (_blend < _min))
 724       _blend = _min;
 725     if (_has_max && (_blend > _max))
 726       _blend = _max;
 727   } else {
 728     _blend = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 729   }
 730
 731   if (_blend != _prev_value) {
 732     _prev_value = _blend;
 733     change_alpha( _branch, _blend );
 734   }
 735   return 1;
 736 }
 737
 738
 739 \f
 740 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 741 // Implementation of SGTranslateAnimation
 742 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 743
 744 SGTranslateAnimation::SGTranslateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 745                                         SGPropertyNode_ptr props )
 746   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 747       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 748     _offset_m(props->getDoubleValue("offset-m", 0.0)),
 749     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 750     _table(read_interpolation_table(props)),
 751     _has_min(props->hasValue("min-m")),
 752     _min_m(props->getDoubleValue("min-m")),
 753     _has_max(props->hasValue("max-m")),
 754     _max_m(props->getDoubleValue("max-m")),
 755     _position_m(props->getDoubleValue("starting-position-m", 0)),
 756     _condition(0)
 757 {
 758   SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 759   if (node != 0)
 760     _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 761
 762   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 763   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 764   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 765   sgNormalizeVec3(_axis);
 766 }
 767
 768 SGTranslateAnimation::~SGTranslateAnimation ()
 769 {
 770   delete _table;
 771 }
 772
 773 int
 774 SGTranslateAnimation::update()
 775 {
 776   if (_condition == 0 || _condition->test()) {
 777     if (_table == 0) {
 778       _position_m = (_prop->getDoubleValue() * _factor) + _offset_m;
 779       if (_has_min && _position_m < _min_m)
 780         _position_m = _min_m;
 781       if (_has_max && _position_m > _max_m)
 782         _position_m = _max_m;
 783     } else {
 784       _position_m = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 785     }
 786     set_translation(_matrix, _position_m, _axis);
 787     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 788   }
 789   return 2;
 790 }
 791
 792
 793 \f
 794 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 795 // Implementation of SGScaleAnimation
 796 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 797
 798 SGScaleAnimation::SGScaleAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 799                                         SGPropertyNode_ptr props )
 800   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 801       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 802     _x_factor(props->getDoubleValue("x-factor", 1.0)),
 803     _y_factor(props->getDoubleValue("y-factor", 1.0)),
 804     _z_factor(props->getDoubleValue("z-factor", 1.0)),
 805     _x_offset(props->getDoubleValue("x-offset", 1.0)),
 806     _y_offset(props->getDoubleValue("y-offset", 1.0)),
 807     _z_offset(props->getDoubleValue("z-offset", 1.0)),
 808     _table(read_interpolation_table(props)),
 809     _has_min_x(props->hasValue("x-min")),
 810     _has_min_y(props->hasValue("y-min")),
 811     _has_min_z(props->hasValue("z-min")),
 812     _min_x(props->getDoubleValue("x-min")),
 813     _min_y(props->getDoubleValue("y-min")),
 814     _min_z(props->getDoubleValue("z-min")),
 815     _has_max_x(props->hasValue("x-max")),
 816     _has_max_y(props->hasValue("y-max")),
 817     _has_max_z(props->hasValue("z-max")),
 818     _max_x(props->getDoubleValue("x-max")),
 819     _max_y(props->getDoubleValue("y-max")),
 820     _max_z(props->getDoubleValue("z-max"))
 821 {
 822 }
 823
 824 SGScaleAnimation::~SGScaleAnimation ()
 825 {
 826   delete _table;
 827 }
 828
 829 int
 830 SGScaleAnimation::update()
 831 {
 832   if (_table == 0) {
 833       _x_scale = _prop->getDoubleValue() * _x_factor + _x_offset;
 834     if (_has_min_x && _x_scale < _min_x)
 835       _x_scale = _min_x;
 836     if (_has_max_x && _x_scale > _max_x)
 837       _x_scale = _max_x;
 838   } else {
 839     _x_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 840   }
 841
 842   if (_table == 0) {
 843     _y_scale = _prop->getDoubleValue() * _y_factor + _y_offset;
 844     if (_has_min_y && _y_scale < _min_y)
 845       _y_scale = _min_y;
 846     if (_has_max_y && _y_scale > _max_y)
 847       _y_scale = _max_y;
 848   } else {
 849     _y_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 850   }
 851
 852   if (_table == 0) {
 853     _z_scale = _prop->getDoubleValue() * _z_factor + _z_offset;
 854     if (_has_min_z && _z_scale < _min_z)
 855       _z_scale = _min_z;
 856     if (_has_max_z && _z_scale > _max_z)
 857       _z_scale = _max_z;
 858   } else {
 859     _z_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 860   }
 861
 862   set_scale(_matrix, _x_scale, _y_scale, _z_scale );
 863   ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 864   return 2;
 865 }
 866
 867
 868 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 869 // Implementation of SGTexRotateAnimation
 870 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 871
 872 SGTexRotateAnimation::SGTexRotateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 873                                   SGPropertyNode_ptr props )
 874     : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 875       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 876       _offset_deg(props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0)),
 877       _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 878       _table(read_interpolation_table(props)),
 879       _has_min(props->hasValue("min-deg")),
 880       _min_deg(props->getDoubleValue("min-deg")),
 881       _has_max(props->hasValue("max-deg")),
 882       _max_deg(props->getDoubleValue("max-deg")),
 883       _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0))
 884 {
 885   _center[0] = props->getFloatValue("center/x", 0);
 886   _center[1] = props->getFloatValue("center/y", 0);
 887   _center[2] = props->getFloatValue("center/z", 0);
 888   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 889   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 890   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 891   sgNormalizeVec3(_axis);
 892 }
 893
 894 SGTexRotateAnimation::~SGTexRotateAnimation ()
 895 {
 896   delete _table;
 897 }
 898
 899 int
 900 SGTexRotateAnimation::update()
 901 {
 902   if (_table == 0) {
 903    _position_deg = _prop->getDoubleValue() * _factor + _offset_deg;
 904    if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 905      _position_deg = _min_deg;
 906    if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 907      _position_deg = _max_deg;
 908   } else {
 909     _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 910   }
 911   set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 912   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(_matrix);
 913   return 2;
 914 }
 915
 916
 917 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 918 // Implementation of SGTexTranslateAnimation
 919 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 920
 921 SGTexTranslateAnimation::SGTexTranslateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 922                                         SGPropertyNode_ptr props )
 923   : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 924       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 925     _offset(props->getDoubleValue("offset", 0.0)),
 926     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 927     _step(props->getDoubleValue("step",0.0)),
 928     _scroll(props->getDoubleValue("scroll",0.0)),
 929     _table(read_interpolation_table(props)),
 930     _has_min(props->hasValue("min")),
 931     _min(props->getDoubleValue("min")),
 932     _has_max(props->hasValue("max")),
 933     _max(props->getDoubleValue("max")),
 934     _position(props->getDoubleValue("starting-position", 0))
 935 {
 936   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 937   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 938   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 939   sgNormalizeVec3(_axis);
 940 }
 941
 942 SGTexTranslateAnimation::~SGTexTranslateAnimation ()
 943 {
 944   delete _table;
 945 }
 946
 947 int
 948 SGTexTranslateAnimation::update()
 949 {
 950   if (_table == 0) {
 951     _position = (apply_mods(_prop->getDoubleValue(), _step, _scroll) + _offset) * _factor;
 952     if (_has_min && _position < _min)
 953       _position = _min;
 954     if (_has_max && _position > _max)
 955       _position = _max;
 956   } else {
 957     _position = _table->interpolate(apply_mods(_prop->getDoubleValue(), _step, _scroll));
 958   }
 959   set_translation(_matrix, _position, _axis);
 960   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(_matrix);
 961   return 2;
 962 }
 963
 964
 965 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 966 // Implementation of SGTexMultipleAnimation
 967 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 968
 969 SGTexMultipleAnimation::SGTexMultipleAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 970                                         SGPropertyNode_ptr props )
 971   : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 972       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true))
 973 {
 974   unsigned int i;
 975   // Load animations
 976   vector<SGPropertyNode_ptr> transform_nodes = props->getChildren("transform");
 977   _transform = new TexTransform [transform_nodes.size()];
 978   _num_transforms = 0;
 979   for (i = 0; i < transform_nodes.size(); i++) {
 980     SGPropertyNode_ptr transform_props = transform_nodes[i];
 981
 982     if (!strcmp("textranslate",transform_props->getStringValue("subtype", 0))) {
 983
 984       // transform is a translation
 985       _transform[i].subtype = 0;
 986
 987       _transform[i].prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(transform_props->getStringValue("property", "/null"), true);
 988
 989       _transform[i].offset = transform_props->getDoubleValue("offset", 0.0);
 990       _transform[i].factor = transform_props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 991       _transform[i].step = transform_props->getDoubleValue("step",0.0);
 992       _transform[i].scroll = transform_props->getDoubleValue("scroll",0.0);
 993       _transform[i].table = read_interpolation_table(transform_props);
 994       _transform[i].has_min = transform_props->hasValue("min");
 995       _transform[i].min = transform_props->getDoubleValue("min");
 996       _transform[i].has_max = transform_props->hasValue("max");
 997       _transform[i].max = transform_props->getDoubleValue("max");
 998       _transform[i].position = transform_props->getDoubleValue("starting-position", 0);
 999
1000       _transform[i].axis[0] = transform_props->getFloatValue("axis/x", 0);
1001       _transform[i].axis[1] = transform_props->getFloatValue("axis/y", 0);
1002       _transform[i].axis[2] = transform_props->getFloatValue("axis/z", 0);
1003       sgNormalizeVec3(_transform[i].axis);
1004       _num_transforms++;
1005     } else if (!strcmp("texrotate",transform_nodes[i]->getStringValue("subtype", 0))) {
1006
1007       // transform is a rotation
1008       _transform[i].subtype = 1;
1009
1010       _transform[i].prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(transform_props->getStringValue("property", "/null"), true);
1011       _transform[i].offset = transform_props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0);
1012       _transform[i].factor = transform_props->getDoubleValue("factor", 1.0);
1013       _transform[i].table = read_interpolation_table(transform_props);
1014       _transform[i].has_min = transform_props->hasValue("min-deg");
1015       _transform[i].min = transform_props->getDoubleValue("min-deg");
1016       _transform[i].has_max = transform_props->hasValue("max-deg");
1017       _transform[i].max = transform_props->getDoubleValue("max-deg");
1018       _transform[i].position = transform_props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0);
1019
1020       _transform[i].center[0] = transform_props->getFloatValue("center/x", 0);
1021       _transform[i].center[1] = transform_props->getFloatValue("center/y", 0);
1022       _transform[i].center[2] = transform_props->getFloatValue("center/z", 0);
1023       _transform[i].axis[0] = transform_props->getFloatValue("axis/x", 0);
1024       _transform[i].axis[1] = transform_props->getFloatValue("axis/y", 0);
1025       _transform[i].axis[2] = transform_props->getFloatValue("axis/z", 0);
1026       sgNormalizeVec3(_transform[i].axis);
1027       _num_transforms++;
1028     }
1029   }
1030 }
1031
1032 SGTexMultipleAnimation::~SGTexMultipleAnimation ()
1033 {
1034    delete [] _transform;
1035 }
1036
1037 int
1038 SGTexMultipleAnimation::update()
1039 {
1040   int i;
1041   sgMat4 tmatrix;
1042   sgMakeIdentMat4(tmatrix);
1043   for (i = 0; i < _num_transforms; i++) {
1044
1045     if(_transform[i].subtype == 0) {
1046
1047       // subtype 0 is translation
1048       if (_transform[i].table == 0) {
1049         _transform[i].position = (apply_mods(_transform[i].prop->getDoubleValue(), _transform[i].step,_transform[i].scroll) + _transform[i].offset) * _transform[i].factor;
1050         if (_transform[i].has_min && _transform[i].position < _transform[i].min)
1051           _transform[i].position = _transform[i].min;
1052         if (_transform[i].has_max && _transform[i].position > _transform[i].max)
1053           _transform[i].position = _transform[i].max;
1054       } else {
1055          _transform[i].position = _transform[i].table->interpolate(apply_mods(_transform[i].prop->getDoubleValue(), _transform[i].step,_transform[i].scroll));
1056       }
1057       set_translation(_transform[i].matrix, _transform[i].position, _transform[i].axis);
1058       sgPreMultMat4(tmatrix, _transform[i].matrix);
1059
1060     } else if (_transform[i].subtype == 1) {
1061
1062       // subtype 1 is rotation
1063
1064       if (_transform[i].table == 0) {
1065         _transform[i].position = _transform[i].prop->getDoubleValue() * _transform[i].factor + _transform[i].offset;
1066         if (_transform[i].has_min && _transform[i].position < _transform[i].min)
1067          _transform[i].position = _transform[i].min;
1068        if (_transform[i].has_max && _transform[i].position > _transform[i].max)
1069          _transform[i].position = _transform[i].max;
1070      } else {
1071         _transform[i].position = _transform[i].table->interpolate(_transform[i].prop->getDoubleValue());
1072       }
1073       set_rotation(_transform[i].matrix, _transform[i].position, _transform[i].center, _transform[i].axis);
1074       sgPreMultMat4(tmatrix, _transform[i].matrix);
1075     }
1076   }
1077   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(tmatrix);
1078   return 2;
1079 }
1080
1081
1082 \f
1083 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1084 // Implementation of SGAlphaTestAnimation
1085 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1086
1087 SGAlphaTestAnimation::SGAlphaTestAnimation(SGPropertyNode_ptr props)
1088   : SGAnimation(props, new ssgBranch)
1089 {
1090   _alpha_clamp = props->getFloatValue("alpha-factor", 0.0);
1091 }
1092
1093 SGAlphaTestAnimation::~SGAlphaTestAnimation ()
1094 {
1095 }
1096
1097 void SGAlphaTestAnimation::init()
1098 {
1099   setAlphaClampToBranch(_branch,_alpha_clamp);
1100 }
1101
1102 void SGAlphaTestAnimation::setAlphaClampToBranch(ssgBranch *b, float clamp)
1103 {
1104   int nb = b->getNumKids();
1105   for (int i = 0; i<nb; i++) {
1106     ssgEntity *e = b->getKid(i);
1107     if (e->isAKindOf(ssgTypeLeaf())) {
1108       ssgSimpleState*s = (ssgSimpleState*)((ssgLeaf*)e)->getState();
1109       s->enable( GL_ALPHA_TEST );
1110       s->setAlphaClamp( clamp );
1111     } else if (e->isAKindOf(ssgTypeBranch())) {
1112       setAlphaClampToBranch( (ssgBranch*)e, clamp );
1113     }
1114   }
1115 }
1116
1117
1118 \f
1119 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1120 // Implementation of SGMaterialAnimation
1121 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1122
1123 SGMaterialAnimation::SGMaterialAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
1124         SGPropertyNode_ptr props, const SGPath &texture_path)
1125     : SGAnimation(props, new ssgBranch),
1126     _prop_root(prop_root),
1127     _prop_base(""),
1128     _texture_base(texture_path),
1129     _cached_material(0),
1130     _cloned_material(0),
1131     _read(0),
1132     _update(0),
1133     _global(props->getBoolValue("global", false))
1134 {
1135     SGPropertyNode_ptr n;
1136     n = props->getChild("condition");
1137     _condition = n ? sgReadCondition(_prop_root, n) : 0;
1138     n = props->getChild("property-base");
1139     if (n) {
1140         _prop_base = n->getStringValue();
1141         if (!_prop_base.empty() && _prop_base.end()[-1] != '/')
1142             _prop_base += '/';
1143     }
1144
1145     initColorGroup(props->getChild("diffuse"), &_diff, DIFFUSE);
1146     initColorGroup(props->getChild("ambient"), &_amb, AMBIENT);
1147     initColorGroup(props->getChild("emission"), &_emis, EMISSION);
1148     initColorGroup(props->getChild("specular"), &_spec, SPECULAR);
1149
1150     _shi = props->getFloatValue("shininess", -1.0);
1151     if (_shi >= 0.0)
1152         _update |= SHININESS;
1153
1154     SGPropertyNode_ptr group = props->getChild("transparency");
1155     if (group) {
1156         _trans.value = group->getFloatValue("alpha", -1.0);
1157         _trans.factor = group->getFloatValue("factor", 1.0);
1158         _trans.offset = group->getFloatValue("offset", 0.0);
1159         _trans.min = group->getFloatValue("min", 0.0);
1160         if (_trans.min < 0.0)
1161             _trans.min = 0.0;
1162         _trans.max = group->getFloatValue("max", 1.0);
1163         if (_trans.max > 1.0)
1164             _trans.max = 1.0;
1165         if (_trans.dirty())
1166             _update |= TRANSPARENCY;
1167
1168         n = group->getChild("alpha-prop");
1169         _trans.value_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1170         n = group->getChild("factor-prop");
1171         _trans.factor_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1172         n = group->getChild("offset-prop");
1173         _trans.offset_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1174         if (_trans.live())
1175             _read |= TRANSPARENCY;
1176     }
1177
1178     _thresh = props->getFloatValue("threshold", -1.0);
1179     if (_thresh >= 0.0)
1180         _update |= THRESHOLD;
1181
1182     string _texture_str = props->getStringValue("texture", "");
1183     if (!_texture_str.empty()) {
1184         _texture = _texture_base;
1185         _texture.append(_texture_str);
1186         _update |= TEXTURE;
1187     }
1188
1189     n = props->getChild("shininess-prop");
1190     _shi_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1191     n = props->getChild("threshold-prop");
1192     _thresh_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1193     n = props->getChild("texture-prop");
1194     _tex_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1195 }
1196
1197 void SGMaterialAnimation::initColorGroup(SGPropertyNode_ptr group, ColorSpec *col, int flag)
1198 {
1199     if (!group)
1200         return;
1201
1202     col->red = group->getFloatValue("red", -1.0);
1203     col->green = group->getFloatValue("green", -1.0);
1204     col->blue = group->getFloatValue("blue", -1.0);
1205     col->factor = group->getFloatValue("factor", 1.0);
1206     col->offset = group->getFloatValue("offset", 0.0);
1207     if (col->dirty())
1208         _update |= flag;
1209
1210     SGPropertyNode *n;
1211     n = group->getChild("red-prop");
1212     col->red_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1213     n = group->getChild("green-prop");
1214     col->green_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1215     n = group->getChild("blue-prop");
1216     col->blue_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1217     n = group->getChild("factor-prop");
1218     col->factor_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1219     n = group->getChild("offset-prop");
1220     col->offset_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1221     if (col->live())
1222         _read |= flag;
1223 }
1224
1225 void SGMaterialAnimation::init()
1226 {
1227     if (!_global)
1228         cloneMaterials(_branch);
1229 }
1230
1231 int SGMaterialAnimation::update()
1232 {
1233     if (_condition && !_condition->test())
1234         return 2;
1235
1236     if (_read & DIFFUSE)
1237         updateColorGroup(&_diff, DIFFUSE);
1238     if (_read & AMBIENT)
1239         updateColorGroup(&_amb, AMBIENT);
1240     if (_read & EMISSION)
1241         updateColorGroup(&_emis, EMISSION);
1242     if (_read & SPECULAR)
1243         updateColorGroup(&_spec, SPECULAR);
1244
1245     float f;
1246     if (_shi_prop) {
1247         f = _shi;
1248         _shi = _shi_prop->getFloatValue();
1249         if (_shi != f)
1250             _update |= SHININESS;
1251     }
1252     if (_read & TRANSPARENCY) {
1253         PropSpec tmp = _trans;
1254         if (_trans.value_prop)
1255             _trans.value = _trans.value_prop->getFloatValue();
1256         if (_trans.factor_prop)
1257             _trans.factor = _trans.factor_prop->getFloatValue();
1258         if (_trans.offset_prop)
1259             _trans.offset = _trans.offset_prop->getFloatValue();
1260         if (_trans != tmp)
1261             _update |= TRANSPARENCY;
1262     }
1263     if (_thresh_prop) {
1264         f = _thresh;
1265         _thresh = _thresh_prop->getFloatValue();
1266         if (_thresh != f)
1267             _update |= THRESHOLD;
1268     }
1269     if (_tex_prop) {
1270         string t = _tex_prop->getStringValue();
1271         if (!t.empty() && t != _texture_str) {
1272             _texture_str = t;
1273             _texture = _texture_base;
1274             _texture.append(t);
1275             _update |= TEXTURE;
1276         }
1277     }
1278     if (_update) {
1279         setMaterialBranch(_branch);
1280         _update = 0;
1281     }
1282     return 2;
1283 }
1284
1285 void SGMaterialAnimation::updateColorGroup(ColorSpec *col, int flag)
1286 {
1287     ColorSpec tmp = *col;
1288     if (col->red_prop)
1289         col->red = col->red_prop->getFloatValue();
1290     if (col->green_prop)
1291         col->green = col->green_prop->getFloatValue();
1292     if (col->blue_prop)
1293         col->blue = col->blue_prop->getFloatValue();
1294     if (col->factor_prop)
1295         col->factor = col->factor_prop->getFloatValue();
1296     if (col->offset_prop)
1297         col->offset = col->offset_prop->getFloatValue();
1298     if (*col != tmp)
1299         _update |= flag;
1300 }
1301
1302 void SGMaterialAnimation::cloneMaterials(ssgBranch *b)
1303 {
1304     for (int i = 0; i < b->getNumKids(); i++)
1305         cloneMaterials((ssgBranch *)b->getKid(i));
1306
1307     if (!b->isAKindOf(ssgTypeLeaf()) || !((ssgLeaf *)b)->hasState())
1308         return;
1309
1310     ssgSimpleState *s = (ssgSimpleState *)((ssgLeaf *)b)->getState();
1311     if (!_cached_material || _cached_material != s) {
1312         _cached_material = s;
1313         _cloned_material = (ssgSimpleState *)s->clone(SSG_CLONE_STATE);
1314     }
1315     ((ssgLeaf *)b)->setState(_cloned_material);
1316 }
1317
1318 void SGMaterialAnimation::setMaterialBranch(ssgBranch *b)
1319 {
1320     for (int i = 0; i < b->getNumKids(); i++)
1321         setMaterialBranch((ssgBranch *)b->getKid(i));
1322
1323     if (!b->isAKindOf(ssgTypeLeaf()) || !((ssgLeaf *)b)->hasState())
1324         return;
1325
1326     ssgSimpleState *s = (ssgSimpleState *)((ssgLeaf *)b)->getState();
1327
1328     if (_update & DIFFUSE) {
1329         float *v = _diff.rgba();
1330         SGfloat alpha = s->getMaterial(GL_DIFFUSE)[3];
1331         s->setColourMaterial(GL_DIFFUSE);
1332         s->enable(GL_COLOR_MATERIAL);
1333         s->setMaterial(GL_DIFFUSE, v[0], v[1], v[2], alpha);
1334         s->disable(GL_COLOR_MATERIAL);
1335     }
1336     if (_update & AMBIENT) {
1337         s->setColourMaterial(GL_AMBIENT);
1338         s->enable(GL_COLOR_MATERIAL);
1339         s->setMaterial(GL_AMBIENT, _amb.rgba());
1340         s->disable(GL_COLOR_MATERIAL);
1341     }
1342     if (_update & EMISSION)
1343         s->setMaterial(GL_EMISSION, _emis.rgba());
1344     if (_update & SPECULAR)
1345         s->setMaterial(GL_SPECULAR, _spec.rgba());
1346     if (_update & SHININESS)
1347         s->setShininess(clamp(_shi, 0.0, 128.0));
1348     if (_update & TRANSPARENCY) {
1349         SGfloat *v = s->getMaterial(GL_DIFFUSE);
1350         float trans = _trans.value * _trans.factor + _trans.offset;
1351         trans = trans < _trans.min ? _trans.min : trans > _trans.max ? _trans.max : trans;
1352         s->setMaterial(GL_DIFFUSE, v[0], v[1], v[2], trans);
1353     }
1354     if (_update & THRESHOLD)
1355         s->setAlphaClamp(clamp(_thresh));
1356     if (_update & TEXTURE)
1357         s->setTexture(_texture.c_str());
1358     if (_update & (TEXTURE|TRANSPARENCY)) {
1359         SGfloat alpha = s->getMaterial(GL_DIFFUSE)[3];
1360         ssgTexture *tex = s->getTexture();
1361         if ((tex && tex->hasAlpha()) || alpha < 0.999) {
1362             s->setColourMaterial(GL_DIFFUSE);
1363             s->enable(GL_COLOR_MATERIAL);
1364             s->enable(GL_BLEND);
1365             s->enable(GL_ALPHA_TEST);
1366             s->setTranslucent();
1367             s->disable(GL_COLOR_MATERIAL);
1368         } else {
1369             s->disable(GL_BLEND);
1370             s->disable(GL_ALPHA_TEST);
1371             s->setOpaque();
1372         }
1373     }
1374     s->force();
1375 }
1376
1377
1378 \f
1379 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1380 // Implementation of SGFlashAnimation
1381 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1382 SGFlashAnimation::SGFlashAnimation(SGPropertyNode_ptr props)
1383   : SGAnimation( props, new SGCustomTransform )
1384 {
1385   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
1386   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
1387   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 1);
1388
1389   _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
1390   _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
1391   _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
1392
1393   _offset = props->getFloatValue("offset", 0.0);
1394   _factor = props->getFloatValue("factor", 1.0);
1395   _power = props->getFloatValue("power", 1.0);
1396   _two_sides = props->getBoolValue("two-sides", false);
1397
1398   _min_v = props->getFloatValue("min", 0.0);
1399   _max_v = props->getFloatValue("max", 1.0);
1400
1401   ((SGCustomTransform *)_branch)->setTransCallback( &SGFlashAnimation::flashCallback, this );
1402 }
1403
1404 SGFlashAnimation::~SGFlashAnimation()
1405 {
1406 }
1407
1408 void SGFlashAnimation::flashCallback( sgMat4 r, sgFrustum *f, sgMat4 m, void *d )
1409 {
1410   ((SGFlashAnimation *)d)->flashCallback( r, f, m );
1411 }
1412
1413 void SGFlashAnimation::flashCallback( sgMat4 r, sgFrustum *f, sgMat4 m )
1414 {
1415   sgVec3 transformed_axis;
1416   sgXformVec3( transformed_axis, _axis, m );
1417   sgNormalizeVec3( transformed_axis );
1418
1419   sgVec3 view;
1420   sgFullXformPnt3( view, _center, m );
1421   sgNormalizeVec3( view );
1422
1423   float cos_angle = -sgScalarProductVec3( transformed_axis, view );
1424   float scale_factor = 0.f;
1425   if ( _two_sides && cos_angle < 0 )
1426     scale_factor = _factor * (float)pow( -cos_angle, _power ) + _offset;
1427   else if ( cos_angle > 0 )
1428     scale_factor = _factor * (float)pow( cos_angle, _power ) + _offset;
1429
1430   if ( scale_factor < _min_v )
1431       scale_factor = _min_v;
1432   if ( scale_factor > _max_v )
1433       scale_factor = _max_v;
1434
1435   sgMat4 transform;
1436   sgMakeIdentMat4( transform );
1437   transform[0][0] = scale_factor;
1438   transform[1][1] = scale_factor;
1439   transform[2][2] = scale_factor;
1440   transform[3][0] = _center[0] * ( 1 - scale_factor );
1441   transform[3][1] = _center[1] * ( 1 - scale_factor );
1442   transform[3][2] = _center[2] * ( 1 - scale_factor );
1443
1444   sgCopyMat4( r, m );
1445   sgPreMultMat4( r, transform );
1446 }
1447
1448
1449 \f
1450 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1451 // Implementation of SGDistScaleAnimation
1452 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1453 SGDistScaleAnimation::SGDistScaleAnimation(SGPropertyNode_ptr props)
1454   : SGAnimation( props, new SGCustomTransform ),
1455     _factor(props->getFloatValue("factor", 1.0)),
1456     _offset(props->getFloatValue("offset", 0.0)),
1457     _min_v(props->getFloatValue("min", 0.0)),
1458     _max_v(props->getFloatValue("max", 1.0)),
1459     _has_min(props->hasValue("min")),
1460     _has_max(props->hasValue("max")),
1461     _table(read_interpolation_table(props))
1462 {
1463   _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
1464   _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
1465   _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
1466
1467   ((SGCustomTransform *)_branch)->setTransCallback( &SGDistScaleAnimation::distScaleCallback, this );
1468 }
1469
1470 SGDistScaleAnimation::~SGDistScaleAnimation()
1471 {
1472 }
1473
1474 void SGDistScaleAnimation::distScaleCallback( sgMat4 r, sgFrustum *f, sgMat4 m, void *d )
1475 {
1476   ((SGDistScaleAnimation *)d)->distScaleCallback( r, f, m );
1477 }
1478
1479 void SGDistScaleAnimation::distScaleCallback( sgMat4 r, sgFrustum *f, sgMat4 m )
1480 {
1481   sgVec3 view;
1482   sgFullXformPnt3( view, _center, m );
1483
1484   float scale_factor = sgLengthVec3( view );
1485   if (_table == 0) {
1486     scale_factor = _factor * scale_factor + _offset;
1487     if ( _has_min && scale_factor < _min_v )
1488       scale_factor = _min_v;
1489     if ( _has_max && scale_factor > _max_v )
1490       scale_factor = _max_v;
1491   } else {
1492     scale_factor = _table->interpolate( scale_factor );
1493   }
1494
1495   sgMat4 transform;
1496   sgMakeIdentMat4( transform );
1497   transform[0][0] = scale_factor;
1498   transform[1][1] = scale_factor;
1499   transform[2][2] = scale_factor;
1500   transform[3][0] = _center[0] * ( 1 - scale_factor );
1501   transform[3][1] = _center[1] * ( 1 - scale_factor );
1502   transform[3][2] = _center[2] * ( 1 - scale_factor );
1503
1504   sgCopyMat4( r, m );
1505   sgPreMultMat4( r, transform );
1506 }
1507
1508 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1509 // Implementation of SGShadowAnimation
1510 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1511
1512 SGShadowAnimation::SGShadowAnimation ( SGPropertyNode *prop_root,
1513                    SGPropertyNode_ptr props )
1514   : SGAnimation(props, new ssgBranch),
1515     _condition(0),
1516         _condition_value(true)
1517 {
1518         animation_type = 1;
1519         SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
1520         if (node != 0) {
1521                 _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
1522                 _condition_value = false;
1523         }
1524 }
1525
1526 SGShadowAnimation::~SGShadowAnimation ()
1527 {
1528         delete _condition;
1529 }
1530
1531 int
1532 SGShadowAnimation::update()
1533 {
1534         if (_condition)
1535                 _condition_value = _condition->test();
1536         return 2;
1537 }
1538
1539 bool SGShadowAnimation::get_condition_value(void) {
1540         return _condition_value;
1541 }
1542
1543 // end of animation.cxx