simgear/scene/model/animation.cxx

   1 // animation.cxx - classes to manage model animation.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #include <string.h>             // for strcmp()
   8 #include <math.h>
   9
  10 #include <plib/sg.h>
  11 #include <plib/ssg.h>
  12 #include <plib/ul.h>
  13
  14 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  15 #include <simgear/props/condition.hxx>
  16 #include <simgear/props/props.hxx>
  17 #include <simgear/math/sg_random.h>
  18
  19 #include "animation.hxx"
  20 #include "custtrans.hxx"
  21 #include "personality.hxx"
  22
  23 \f
  24 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  25 // Static utility functions.
  26 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  27
  28 /**
  29  * Set up the transform matrix for a spin or rotation.
  30  */
  31 static void
  32 set_rotation (sgMat4 &matrix, double position_deg,
  33               sgVec3 &center, sgVec3 &axis)
  34 {
  35  float temp_angle = -position_deg * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
  36
  37  float s = (float) sin ( temp_angle ) ;
  38  float c = (float) cos ( temp_angle ) ;
  39  float t = SG_ONE - c ;
  40
  41  // axis was normalized at load time
  42  // hint to the compiler to put these into FP registers
  43  float x = axis[0];
  44  float y = axis[1];
  45  float z = axis[2];
  46
  47  matrix[0][0] = t * x * x + c ;
  48  matrix[0][1] = t * y * x - s * z ;
  49  matrix[0][2] = t * z * x + s * y ;
  50  matrix[0][3] = SG_ZERO;
  51
  52  matrix[1][0] = t * x * y + s * z ;
  53  matrix[1][1] = t * y * y + c ;
  54  matrix[1][2] = t * z * y - s * x ;
  55  matrix[1][3] = SG_ZERO;
  56
  57  matrix[2][0] = t * x * z - s * y ;
  58  matrix[2][1] = t * y * z + s * x ;
  59  matrix[2][2] = t * z * z + c ;
  60  matrix[2][3] = SG_ZERO;
  61
  62   // hint to the compiler to put these into FP registers
  63  x = center[0];
  64  y = center[1];
  65  z = center[2];
  66
  67  matrix[3][0] = x - x*matrix[0][0] - y*matrix[1][0] - z*matrix[2][0];
  68  matrix[3][1] = y - x*matrix[0][1] - y*matrix[1][1] - z*matrix[2][1];
  69  matrix[3][2] = z - x*matrix[0][2] - y*matrix[1][2] - z*matrix[2][2];
  70  matrix[3][3] = SG_ONE;
  71 }
  72
  73 /**
  74  * Set up the transform matrix for a translation.
  75  */
  76 static void
  77 set_translation (sgMat4 &matrix, double position_m, sgVec3 &axis)
  78 {
  79   sgVec3 xyz;
  80   sgScaleVec3(xyz, axis, position_m);
  81   sgMakeTransMat4(matrix, xyz);
  82 }
  83
  84 /**
  85  * Set up the transform matrix for a scale operation.
  86  */
  87 static void
  88 set_scale (sgMat4 &matrix, double x, double y, double z)
  89 {
  90   sgMakeIdentMat4( matrix );
  91   matrix[0][0] = x;
  92   matrix[1][1] = y;
  93   matrix[2][2] = z;
  94 }
  95
  96 /**
  97  * Recursively process all kids to change the alpha values
  98  */
  99 static void
 100 change_alpha( ssgBase *_branch, float _blend )
 101 {
 102   int i;
 103
 104   for (i = 0; i < ((ssgBranch *)_branch)->getNumKids(); i++)
 105     change_alpha( ((ssgBranch *)_branch)->getKid(i), _blend );
 106
 107   if ( !_branch->isAKindOf(ssgTypeLeaf())
 108        && !_branch->isAKindOf(ssgTypeVtxTable())
 109        && !_branch->isAKindOf(ssgTypeVTable()) )
 110     return;
 111
 112   int num_colors = ((ssgLeaf *)_branch)->getNumColours();
 113 // unsigned int select_ = (_blend == 1.0) ? false : true;
 114
 115   for (i = 0; i < num_colors; i++)
 116   {
 117 //    ((ssgSelector *)_branch)->select( select_ );
 118     float *color =  ((ssgLeaf *)_branch)->getColour(i);
 119     color[3] = _blend;
 120   }
 121 }
 122
 123 /**
 124  * Modify property value by step and scroll settings in texture translations
 125  */
 126 static double
 127 apply_mods(double property, double step, double scroll)
 128 {
 129
 130   double modprop;
 131   if(step > 0) {
 132     double scrollval = 0.0;
 133     if(scroll > 0) {
 134       // calculate scroll amount (for odometer like movement)
 135       double remainder  =  step - fmod(fabs(property), step);
 136       if (remainder < scroll) {
 137         scrollval = (scroll - remainder) / scroll * step;
 138       }
 139     }
 140   // apply stepping of input value
 141   if(property > 0)
 142      modprop = ((floor(property/step) * step) + scrollval);
 143   else
 144      modprop = ((ceil(property/step) * step) + scrollval);
 145   } else {
 146      modprop = property;
 147   }
 148   return modprop;
 149
 150 }
 151
 152 /**
 153  * Read an interpolation table from properties.
 154  */
 155 static SGInterpTable *
 156 read_interpolation_table (SGPropertyNode_ptr props)
 157 {
 158   SGPropertyNode_ptr table_node = props->getNode("interpolation");
 159   if (table_node != 0) {
 160     SGInterpTable * table = new SGInterpTable();
 161     vector<SGPropertyNode_ptr> entries = table_node->getChildren("entry");
 162     for (unsigned int i = 0; i < entries.size(); i++)
 163       table->addEntry(entries[i]->getDoubleValue("ind", 0.0),
 164                       entries[i]->getDoubleValue("dep", 0.0));
 165     return table;
 166   } else {
 167     return 0;
 168   }
 169 }
 170
 171
 172 \f
 173 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 174 // Implementation of SGAnimation
 175 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 176
 177 // Initialize the static data member
 178 double SGAnimation::sim_time_sec = 0.0;
 179 SGPersonalityBranch *SGAnimation::current_object = 0;
 180
 181 SGAnimation::SGAnimation (SGPropertyNode_ptr props, ssgBranch * branch)
 182     : _branch(branch)
 183 {
 184     _branch->setName(props->getStringValue("name", 0));
 185 }
 186
 187 SGAnimation::~SGAnimation ()
 188 {
 189 }
 190
 191 void
 192 SGAnimation::init ()
 193 {
 194 }
 195
 196 int
 197 SGAnimation::update()
 198 {
 199     return 1;
 200 }
 201
 202 void
 203 SGAnimation::restore()
 204 {
 205 }
 206
 207
 208 \f
 209 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 210 // Implementation of SGNullAnimation
 211 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 212
 213 SGNullAnimation::SGNullAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 214   : SGAnimation(props, new ssgBranch)
 215 {
 216 }
 217
 218 SGNullAnimation::~SGNullAnimation ()
 219 {
 220 }
 221
 222
 223 \f
 224 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 225 // Implementation of SGRangeAnimation
 226 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 227
 228 SGRangeAnimation::SGRangeAnimation (SGPropertyNode *prop_root,
 229                                     SGPropertyNode_ptr props)
 230   : SGAnimation(props, new ssgRangeSelector),
 231     _min(0.0), _max(0.0), _min_factor(1.0), _max_factor(1.0),
 232     _condition(0)
 233 {
 234     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 235     if (node != 0)
 236        _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 237
 238     float ranges[2];
 239
 240     node = props->getChild( "min-factor" );
 241     if (node != 0) {
 242        _min_factor = props->getFloatValue("min-factor", 1.0);
 243     }
 244     node = props->getChild( "max-factor" );
 245     if (node != 0) {
 246        _max_factor = props->getFloatValue("max-factor", 1.0);
 247     }
 248     node = props->getChild( "min-property" );
 249     if (node != 0) {
 250        _min_prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(node->getStringValue(), true);
 251        ranges[0] = _min_prop->getFloatValue() * _min_factor;
 252     } else {
 253        _min = props->getFloatValue("min-m", 0);
 254        ranges[0] = _min * _min_factor;
 255     }
 256     node = props->getChild( "max-property" );
 257     if (node != 0) {
 258        _max_prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(node->getStringValue(), true);
 259        ranges[1] = _max_prop->getFloatValue() * _max_factor;
 260     } else {
 261        _max = props->getFloatValue("max-m", 0);
 262        ranges[1] = _max * _max_factor;
 263     }
 264     ((ssgRangeSelector *)_branch)->setRanges(ranges, 2);
 265 }
 266
 267 SGRangeAnimation::~SGRangeAnimation ()
 268 {
 269 }
 270
 271 int
 272 SGRangeAnimation::update()
 273 {
 274   float ranges[2];
 275   if ( _condition == 0 || _condition->test() ) {
 276     if (_min_prop != 0) {
 277       ranges[0] = _min_prop->getFloatValue() * _min_factor;
 278     } else {
 279       ranges[0] = _min * _min_factor;
 280     }
 281     if (_max_prop != 0) {
 282       ranges[1] = _max_prop->getFloatValue() * _max_factor;
 283     } else {
 284       ranges[1] = _max * _max_factor;
 285     }
 286   } else {
 287     ranges[0] = 0.f;
 288     ranges[1] = 1000000000.f;
 289   }
 290   ((ssgRangeSelector *)_branch)->setRanges(ranges, 2);
 291   return 1;
 292 }
 293
 294
 295 \f
 296 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 297 // Implementation of SGBillboardAnimation
 298 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 299
 300 SGBillboardAnimation::SGBillboardAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 301     : SGAnimation(props, new ssgCutout(props->getBoolValue("spherical", true)))
 302 {
 303 }
 304
 305 SGBillboardAnimation::~SGBillboardAnimation ()
 306 {
 307 }
 308
 309
 310 \f
 311 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 312 // Implementation of SGSelectAnimation
 313 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 314
 315 SGSelectAnimation::SGSelectAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 316                                   SGPropertyNode_ptr props )
 317   : SGAnimation(props, new ssgSelector),
 318     _condition(0)
 319 {
 320   SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 321   if (node != 0)
 322     _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 323 }
 324
 325 SGSelectAnimation::~SGSelectAnimation ()
 326 {
 327   delete _condition;
 328 }
 329
 330 int
 331 SGSelectAnimation::update()
 332 {
 333   if (_condition != 0 && _condition->test())
 334       ((ssgSelector *)_branch)->select(0xffff);
 335   else
 336       ((ssgSelector *)_branch)->select(0x0000);
 337   return 1;
 338 }
 339
 340
 341 \f
 342 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 343 // Implementation of SGSpinAnimation
 344 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 345
 346 SGSpinAnimation::SGSpinAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 347                               SGPropertyNode_ptr props,
 348                               double sim_time_sec )
 349   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 350     _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 351     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 352     _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0)),
 353     _last_time_sec( sim_time_sec ),
 354     _condition(0)
 355 {
 356     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 357     if (node != 0)
 358         _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 359
 360     _center[0] = 0;
 361     _center[1] = 0;
 362     _center[2] = 0;
 363     if (props->hasValue("axis/x1-m")) {
 364         double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
 365         x1 = props->getFloatValue("axis/x1-m");
 366         y1 = props->getFloatValue("axis/y1-m");
 367         z1 = props->getFloatValue("axis/z1-m");
 368         x2 = props->getFloatValue("axis/x2-m");
 369         y2 = props->getFloatValue("axis/y2-m");
 370         z2 = props->getFloatValue("axis/z2-m");
 371         _center[0] = (x1+x2)/2;
 372         _center[1]= (y1+y2)/2;
 373         _center[2] = (z1+z2)/2;
 374         float vector_length = sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1) + (z2-z1)*(z2-z1));
 375         _axis[0] = (x2-x1)/vector_length;
 376         _axis[1] = (y2-y1)/vector_length;
 377         _axis[2] = (z2-z1)/vector_length;
 378     } else {
 379        _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 380        _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 381        _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 382     }
 383     if (props->hasValue("center/x-m")) {
 384        _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 385        _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 386        _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 387     }
 388     sgNormalizeVec3(_axis);
 389 }
 390
 391 SGSpinAnimation::~SGSpinAnimation ()
 392 {
 393 }
 394
 395 int
 396 SGSpinAnimation::update()
 397 {
 398   if ( _condition == 0 || _condition->test() ) {
 399     double dt = sim_time_sec - _last_time_sec;
 400     _last_time_sec = sim_time_sec;
 401
 402     float velocity_rpms = (_prop->getDoubleValue() * _factor / 60.0);
 403     _position_deg += (dt * velocity_rpms * 360);
 404     while (_position_deg < 0)
 405         _position_deg += 360.0;
 406     while (_position_deg >= 360.0)
 407         _position_deg -= 360.0;
 408     set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 409     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 410   }
 411   return 1;
 412 }
 413
 414
 415 \f
 416 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 417 // Implementation of SGTimedAnimation
 418 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 419
 420 SGTimedAnimation::SGTimedAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 421   : SGAnimation(props, new ssgSelector),
 422     _use_personality( props->getBoolValue("use-personality",false) ),
 423     _duration_sec(props->getDoubleValue("duration-sec", 1.0)),
 424     _last_time_sec( sim_time_sec ),
 425     _total_duration_sec( 0 ),
 426     _step( 0 )
 427
 428 {
 429     vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = props->getChildren( "branch-duration-sec" );
 430     size_t nb = nodes.size();
 431     for ( size_t i = 0; i < nb; i++ ) {
 432         size_t ind = nodes[ i ]->getIndex();
 433         while ( ind >= _branch_duration_specs.size() ) {
 434             _branch_duration_specs.push_back( DurationSpec( _duration_sec ) );
 435         }
 436         SGPropertyNode_ptr rNode = nodes[ i ]->getChild("random");
 437         if ( rNode == 0 ) {
 438             _branch_duration_specs[ ind ] = DurationSpec( nodes[ i ]->getDoubleValue() );
 439         } else {
 440             _branch_duration_specs[ ind ] = DurationSpec( rNode->getDoubleValue( "min", 0.0 ),
 441                                                           rNode->getDoubleValue( "max", 1.0 ) );
 442         }
 443     }
 444     if ( !_use_personality ) {
 445         for ( size_t i = 0; i < _branch_duration_specs.size(); i++ ) {
 446             DurationSpec &sp = _branch_duration_specs[ i ];
 447             double v = sp._min + sg_random() * ( sp._max - sp._min );
 448             _branch_duration_sec.push_back( v );
 449             _total_duration_sec += v;
 450         }
 451     }
 452     ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep(_step);
 453 }
 454
 455 SGTimedAnimation::~SGTimedAnimation ()
 456 {
 457 }
 458
 459 int
 460 SGTimedAnimation::update()
 461 {
 462     if ( _use_personality ) {
 463         SGPersonalityBranch *key = current_object;
 464         if ( !key->getIntValue( this, INIT ) ) {
 465             double total = 0;
 466             double offset = 1.0;
 467             for ( size_t i = 0; i < _branch_duration_specs.size(); i++ ) {
 468                 DurationSpec &sp = _branch_duration_specs[ i ];
 469                 double v = sp._min + sg_random() * ( sp._max - sp._min );
 470                 key->setDoubleValue( v, this, BRANCH_DURATION_SEC, i );
 471                 if ( i == 0 )
 472                     offset = v;
 473                 total += v;
 474             }
 475             offset *= sg_random();
 476             key->setDoubleValue( sim_time_sec - offset, this, LAST_TIME_SEC );
 477             key->setDoubleValue( total, this, TOTAL_DURATION_SEC );
 478             key->setIntValue( 0, this, STEP );
 479             key->setIntValue( 1, this, INIT );
 480         }
 481
 482         _step = key->getIntValue( this, STEP );
 483         _last_time_sec = key->getDoubleValue( this, LAST_TIME_SEC );
 484         _total_duration_sec = key->getDoubleValue( this, TOTAL_DURATION_SEC );
 485         while ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= _total_duration_sec ) {
 486             _last_time_sec += _total_duration_sec;
 487         }
 488         double duration = _duration_sec;
 489         if ( _step < (int)_branch_duration_specs.size() ) {
 490             duration = key->getDoubleValue( this, BRANCH_DURATION_SEC, _step );
 491         }
 492         if ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= duration ) {
 493             _last_time_sec += duration;
 494             _step += 1;
 495             if ( _step >= getBranch()->getNumKids() )
 496                 _step = 0;
 497         }
 498         ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep( _step );
 499         key->setDoubleValue( _last_time_sec, this, LAST_TIME_SEC );
 500         key->setIntValue( _step, this, STEP );
 501     } else {
 502         while ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= _total_duration_sec ) {
 503             _last_time_sec += _total_duration_sec;
 504         }
 505         double duration = _duration_sec;
 506         if ( _step < (int)_branch_duration_sec.size() ) {
 507             duration = _branch_duration_sec[ _step ];
 508         }
 509         if ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= duration ) {
 510             _last_time_sec += duration;
 511             _step += 1;
 512             if ( _step >= getBranch()->getNumKids() )
 513                 _step = 0;
 514             ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep( _step );
 515         }
 516     }
 517     return 1;
 518 }
 519
 520
 521 \f
 522 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 523 // Implementation of SGRotateAnimation
 524 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 525
 526 SGRotateAnimation::SGRotateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 527                                   SGPropertyNode_ptr props )
 528     : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 529       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 530       _offset_deg(props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0)),
 531       _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 532       _table(read_interpolation_table(props)),
 533       _has_min(props->hasValue("min-deg")),
 534       _min_deg(props->getDoubleValue("min-deg")),
 535       _has_max(props->hasValue("max-deg")),
 536       _max_deg(props->getDoubleValue("max-deg")),
 537       _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0)),
 538       _condition(0)
 539 {
 540     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 541     if (node != 0)
 542       _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 543
 544     _center[0] = 0;
 545     _center[1] = 0;
 546     _center[2] = 0;
 547     if (props->hasValue("axis/x1-m")) {
 548         double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
 549         x1 = props->getFloatValue("axis/x1-m");
 550         y1 = props->getFloatValue("axis/y1-m");
 551         z1 = props->getFloatValue("axis/z1-m");
 552         x2 = props->getFloatValue("axis/x2-m");
 553         y2 = props->getFloatValue("axis/y2-m");
 554         z2 = props->getFloatValue("axis/z2-m");
 555         _center[0] = (x1+x2)/2;
 556         _center[1]= (y1+y2)/2;
 557         _center[2] = (z1+z2)/2;
 558         float vector_length = sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1) + (z2-z1)*(z2-z1));
 559         _axis[0] = (x2-x1)/vector_length;
 560         _axis[1] = (y2-y1)/vector_length;
 561         _axis[2] = (z2-z1)/vector_length;
 562     } else {
 563        _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 564        _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 565        _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 566     }
 567     if (props->hasValue("center/x-m")) {
 568        _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 569        _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 570        _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 571     }
 572     sgNormalizeVec3(_axis);
 573 }
 574
 575 SGRotateAnimation::~SGRotateAnimation ()
 576 {
 577   delete _table;
 578 }
 579
 580 int
 581 SGRotateAnimation::update()
 582 {
 583   if (_condition == 0 || _condition->test()) {
 584     if (_table == 0) {
 585       _position_deg = _prop->getDoubleValue() * _factor + _offset_deg;
 586       if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 587         _position_deg = _min_deg;
 588       if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 589         _position_deg = _max_deg;
 590     } else {
 591       _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 592     }
 593     set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 594     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 595   }
 596   return 1;
 597 }
 598
 599 \f
 600 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 601 // Implementation of SGBlendAnimation
 602 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 603
 604 SGBlendAnimation::SGBlendAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 605                                         SGPropertyNode_ptr props )
 606   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 607     _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 608     _table(read_interpolation_table(props)),
 609     _prev_value(1.0),
 610     _offset(props->getDoubleValue("offset", 0.0)),
 611     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 612     _has_min(props->hasValue("min")),
 613     _min(props->getDoubleValue("min", 0.0)),
 614     _has_max(props->hasValue("max")),
 615     _max(props->getDoubleValue("max", 1.0))
 616 {
 617 }
 618
 619 SGBlendAnimation::~SGBlendAnimation ()
 620 {
 621     delete _table;
 622 }
 623
 624 int
 625 SGBlendAnimation::update()
 626 {
 627   double _blend;
 628
 629   if (_table == 0) {
 630     _blend = 1.0 - (_prop->getDoubleValue() * _factor + _offset);
 631
 632     if (_has_min && (_blend < _min))
 633       _blend = _min;
 634     if (_has_max && (_blend > _max))
 635       _blend = _max;
 636   } else {
 637     _blend = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 638   }
 639
 640   if (_blend != _prev_value) {
 641     _prev_value = _blend;
 642     change_alpha( _branch, _blend );
 643   }
 644   return 1;
 645 }
 646
 647
 648 \f
 649 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 650 // Implementation of SGTranslateAnimation
 651 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 652
 653 SGTranslateAnimation::SGTranslateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 654                                         SGPropertyNode_ptr props )
 655   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 656       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 657     _offset_m(props->getDoubleValue("offset-m", 0.0)),
 658     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 659     _table(read_interpolation_table(props)),
 660     _has_min(props->hasValue("min-m")),
 661     _min_m(props->getDoubleValue("min-m")),
 662     _has_max(props->hasValue("max-m")),
 663     _max_m(props->getDoubleValue("max-m")),
 664     _position_m(props->getDoubleValue("starting-position-m", 0)),
 665     _condition(0)
 666 {
 667   SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 668   if (node != 0)
 669     _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 670
 671   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 672   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 673   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 674   sgNormalizeVec3(_axis);
 675 }
 676
 677 SGTranslateAnimation::~SGTranslateAnimation ()
 678 {
 679   delete _table;
 680 }
 681
 682 int
 683 SGTranslateAnimation::update()
 684 {
 685   if (_condition == 0 || _condition->test()) {
 686     if (_table == 0) {
 687       _position_m = (_prop->getDoubleValue() + _offset_m) * _factor;
 688       if (_has_min && _position_m < _min_m)
 689         _position_m = _min_m;
 690       if (_has_max && _position_m > _max_m)
 691         _position_m = _max_m;
 692     } else {
 693       _position_m = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 694     }
 695     set_translation(_matrix, _position_m, _axis);
 696     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 697   }
 698   return 1;
 699 }
 700
 701
 702 \f
 703 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 704 // Implementation of SGScaleAnimation
 705 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 706
 707 SGScaleAnimation::SGScaleAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 708                                         SGPropertyNode_ptr props )
 709   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 710       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 711     _x_factor(props->getDoubleValue("x-factor", 1.0)),
 712     _y_factor(props->getDoubleValue("y-factor", 1.0)),
 713     _z_factor(props->getDoubleValue("z-factor", 1.0)),
 714     _x_offset(props->getDoubleValue("x-offset", 1.0)),
 715     _y_offset(props->getDoubleValue("y-offset", 1.0)),
 716     _z_offset(props->getDoubleValue("z-offset", 1.0)),
 717     _table(read_interpolation_table(props)),
 718     _has_min_x(props->hasValue("x-min")),
 719     _has_min_y(props->hasValue("y-min")),
 720     _has_min_z(props->hasValue("z-min")),
 721     _min_x(props->getDoubleValue("x-min")),
 722     _min_y(props->getDoubleValue("y-min")),
 723     _min_z(props->getDoubleValue("z-min")),
 724     _has_max_x(props->hasValue("x-max")),
 725     _has_max_y(props->hasValue("y-max")),
 726     _has_max_z(props->hasValue("z-max")),
 727     _max_x(props->getDoubleValue("x-max")),
 728     _max_y(props->getDoubleValue("y-max")),
 729     _max_z(props->getDoubleValue("z-max"))
 730 {
 731 }
 732
 733 SGScaleAnimation::~SGScaleAnimation ()
 734 {
 735   delete _table;
 736 }
 737
 738 int
 739 SGScaleAnimation::update()
 740 {
 741   if (_table == 0) {
 742       _x_scale = _prop->getDoubleValue() * _x_factor + _x_offset;
 743     if (_has_min_x && _x_scale < _min_x)
 744       _x_scale = _min_x;
 745     if (_has_max_x && _x_scale > _max_x)
 746       _x_scale = _max_x;
 747   } else {
 748     _x_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 749   }
 750
 751   if (_table == 0) {
 752     _y_scale = _prop->getDoubleValue() * _y_factor + _y_offset;
 753     if (_has_min_y && _y_scale < _min_y)
 754       _y_scale = _min_y;
 755     if (_has_max_y && _y_scale > _max_y)
 756       _y_scale = _max_y;
 757   } else {
 758     _y_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 759   }
 760
 761   if (_table == 0) {
 762     _z_scale = _prop->getDoubleValue() * _z_factor + _z_offset;
 763     if (_has_min_z && _z_scale < _min_z)
 764       _z_scale = _min_z;
 765     if (_has_max_z && _z_scale > _max_z)
 766       _z_scale = _max_z;
 767   } else {
 768     _z_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 769   }
 770
 771   set_scale(_matrix, _x_scale, _y_scale, _z_scale );
 772   ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 773   return 1;
 774 }
 775
 776
 777 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 778 // Implementation of SGTexRotateAnimation
 779 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 780
 781 SGTexRotateAnimation::SGTexRotateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 782                                   SGPropertyNode_ptr props )
 783     : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 784       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 785       _offset_deg(props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0)),
 786       _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 787       _table(read_interpolation_table(props)),
 788       _has_min(props->hasValue("min-deg")),
 789       _min_deg(props->getDoubleValue("min-deg")),
 790       _has_max(props->hasValue("max-deg")),
 791       _max_deg(props->getDoubleValue("max-deg")),
 792       _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0))
 793 {
 794   _center[0] = props->getFloatValue("center/x", 0);
 795   _center[1] = props->getFloatValue("center/y", 0);
 796   _center[2] = props->getFloatValue("center/z", 0);
 797   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 798   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 799   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 800   sgNormalizeVec3(_axis);
 801 }
 802
 803 SGTexRotateAnimation::~SGTexRotateAnimation ()
 804 {
 805   delete _table;
 806 }
 807
 808 int
 809 SGTexRotateAnimation::update()
 810 {
 811   if (_table == 0) {
 812    _position_deg = _prop->getDoubleValue() * _factor + _offset_deg;
 813    if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 814      _position_deg = _min_deg;
 815    if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 816      _position_deg = _max_deg;
 817   } else {
 818     _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 819   }
 820   set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 821   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(_matrix);
 822   return 1;
 823 }
 824
 825
 826 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 827 // Implementation of SGTexTranslateAnimation
 828 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 829
 830 SGTexTranslateAnimation::SGTexTranslateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 831                                         SGPropertyNode_ptr props )
 832   : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 833       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 834     _offset(props->getDoubleValue("offset", 0.0)),
 835     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 836     _step(props->getDoubleValue("step",0.0)),
 837     _scroll(props->getDoubleValue("scroll",0.0)),
 838     _table(read_interpolation_table(props)),
 839     _has_min(props->hasValue("min")),
 840     _min(props->getDoubleValue("min")),
 841     _has_max(props->hasValue("max")),
 842     _max(props->getDoubleValue("max")),
 843     _position(props->getDoubleValue("starting-position", 0))
 844 {
 845   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 846   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 847   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 848   sgNormalizeVec3(_axis);
 849 }
 850
 851 SGTexTranslateAnimation::~SGTexTranslateAnimation ()
 852 {
 853   delete _table;
 854 }
 855
 856 int
 857 SGTexTranslateAnimation::update()
 858 {
 859   if (_table == 0) {
 860     _position = (apply_mods(_prop->getDoubleValue(), _step, _scroll) + _offset) * _factor;
 861     if (_has_min && _position < _min)
 862       _position = _min;
 863     if (_has_max && _position > _max)
 864       _position = _max;
 865   } else {
 866     _position = _table->interpolate(apply_mods(_prop->getDoubleValue(), _step, _scroll));
 867   }
 868   set_translation(_matrix, _position, _axis);
 869   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(_matrix);
 870   return 1;
 871 }
 872
 873
 874 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 875 // Implementation of SGTexMultipleAnimation
 876 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 877
 878 SGTexMultipleAnimation::SGTexMultipleAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 879                                         SGPropertyNode_ptr props )
 880   : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 881       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true))
 882 {
 883   unsigned int i;
 884   // Load animations
 885   vector<SGPropertyNode_ptr> transform_nodes = props->getChildren("transform");
 886   _transform = new TexTransform [transform_nodes.size()];
 887   _num_transforms = 0;
 888   for (i = 0; i < transform_nodes.size(); i++) {
 889     SGPropertyNode_ptr transform_props = transform_nodes[i];
 890
 891     if (!strcmp("textranslate",transform_props->getStringValue("subtype", 0))) {
 892
 893       // transform is a translation
 894       _transform[i].subtype = 0;
 895
 896       _transform[i].prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(transform_props->getStringValue("property", "/null"), true);
 897
 898       _transform[i].offset = transform_props->getDoubleValue("offset", 0.0);
 899       _transform[i].factor = transform_props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 900       _transform[i].step = transform_props->getDoubleValue("step",0.0);
 901       _transform[i].scroll = transform_props->getDoubleValue("scroll",0.0);
 902       _transform[i].table = read_interpolation_table(transform_props);
 903       _transform[i].has_min = transform_props->hasValue("min");
 904       _transform[i].min = transform_props->getDoubleValue("min");
 905       _transform[i].has_max = transform_props->hasValue("max");
 906       _transform[i].max = transform_props->getDoubleValue("max");
 907       _transform[i].position = transform_props->getDoubleValue("starting-position", 0);
 908
 909       _transform[i].axis[0] = transform_props->getFloatValue("axis/x", 0);
 910       _transform[i].axis[1] = transform_props->getFloatValue("axis/y", 0);
 911       _transform[i].axis[2] = transform_props->getFloatValue("axis/z", 0);
 912       sgNormalizeVec3(_transform[i].axis);
 913       _num_transforms++;
 914     } else if (!strcmp("texrotate",transform_nodes[i]->getStringValue("subtype", 0))) {
 915
 916       // transform is a rotation
 917       _transform[i].subtype = 1;
 918
 919       _transform[i].prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(transform_props->getStringValue("property", "/null"), true);
 920       _transform[i].offset = transform_props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0);
 921       _transform[i].factor = transform_props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 922       _transform[i].table = read_interpolation_table(transform_props);
 923       _transform[i].has_min = transform_props->hasValue("min-deg");
 924       _transform[i].min = transform_props->getDoubleValue("min-deg");
 925       _transform[i].has_max = transform_props->hasValue("max-deg");
 926       _transform[i].max = transform_props->getDoubleValue("max-deg");
 927       _transform[i].position = transform_props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0);
 928
 929       _transform[i].center[0] = transform_props->getFloatValue("center/x", 0);
 930       _transform[i].center[1] = transform_props->getFloatValue("center/y", 0);
 931       _transform[i].center[2] = transform_props->getFloatValue("center/z", 0);
 932       _transform[i].axis[0] = transform_props->getFloatValue("axis/x", 0);
 933       _transform[i].axis[1] = transform_props->getFloatValue("axis/y", 0);
 934       _transform[i].axis[2] = transform_props->getFloatValue("axis/z", 0);
 935       sgNormalizeVec3(_transform[i].axis);
 936       _num_transforms++;
 937     }
 938   }
 939 }
 940
 941 SGTexMultipleAnimation::~SGTexMultipleAnimation ()
 942 {
 943   // delete _table;
 944   delete _transform;
 945 }
 946
 947 int
 948 SGTexMultipleAnimation::update()
 949 {
 950   int i;
 951   sgMat4 tmatrix;
 952   sgMakeIdentMat4(tmatrix);
 953   for (i = 0; i < _num_transforms; i++) {
 954
 955     if(_transform[i].subtype == 0) {
 956
 957       // subtype 0 is translation
 958       if (_transform[i].table == 0) {
 959         _transform[i].position = (apply_mods(_transform[i].prop->getDoubleValue(), _transform[i].step,_transform[i].scroll) + _transform[i].offset) * _transform[i].factor;
 960         if (_transform[i].has_min && _transform[i].position < _transform[i].min)
 961           _transform[i].position = _transform[i].min;
 962         if (_transform[i].has_max && _transform[i].position > _transform[i].max)
 963           _transform[i].position = _transform[i].max;
 964       } else {
 965          _transform[i].position = _transform[i].table->interpolate(apply_mods(_transform[i].prop->getDoubleValue(), _transform[i].step,_transform[i].scroll));
 966       }
 967       set_translation(_transform[i].matrix, _transform[i].position, _transform[i].axis);
 968       sgPreMultMat4(tmatrix, _transform[i].matrix);
 969
 970     } else if (_transform[i].subtype == 1) {
 971
 972       // subtype 1 is rotation
 973
 974       if (_transform[i].table == 0) {
 975         _transform[i].position = _transform[i].prop->getDoubleValue() * _transform[i].factor + _transform[i].offset;
 976         if (_transform[i].has_min && _transform[i].position < _transform[i].min)
 977          _transform[i].position = _transform[i].min;
 978        if (_transform[i].has_max && _transform[i].position > _transform[i].max)
 979          _transform[i].position = _transform[i].max;
 980      } else {
 981         _transform[i].position = _transform[i].table->interpolate(_transform[i].prop->getDoubleValue());
 982       }
 983       set_rotation(_transform[i].matrix, _transform[i].position, _transform[i].center, _transform[i].axis);
 984       sgPreMultMat4(tmatrix, _transform[i].matrix);
 985     }
 986   }
 987   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(tmatrix);
 988   return 1;
 989 }
 990
 991
 992 \f
 993 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 994 // Implementation of SGAlphaTestAnimation
 995 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 996
 997 SGAlphaTestAnimation::SGAlphaTestAnimation(SGPropertyNode_ptr props)
 998   : SGAnimation(props, new ssgBranch)
 999 {
1000   _alpha_clamp = props->getFloatValue("alpha-factor", 0.0);
1001 }
1002
1003 SGAlphaTestAnimation::~SGAlphaTestAnimation ()
1004 {
1005 }
1006
1007 void SGAlphaTestAnimation::init()
1008 {
1009   setAlphaClampToBranch(_branch,_alpha_clamp);
1010 }
1011
1012 void SGAlphaTestAnimation::setAlphaClampToBranch(ssgBranch *b, float clamp)
1013 {
1014   int nb = b->getNumKids();
1015   for (int i = 0; i<nb; i++) {
1016     ssgEntity *e = b->getKid(i);
1017     if (e->isAKindOf(ssgTypeLeaf())) {
1018       ssgSimpleState*s = (ssgSimpleState*)((ssgLeaf*)e)->getState();
1019       s->enable( GL_ALPHA_TEST );
1020       s->setAlphaClamp( clamp );
1021     } else if (e->isAKindOf(ssgTypeBranch())) {
1022       setAlphaClampToBranch( (ssgBranch*)e, clamp );
1023     }
1024   }
1025 }
1026
1027
1028 \f
1029 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1030 // Implementation of SGFlashAnimation
1031 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1032 SGFlashAnimation::SGFlashAnimation(SGPropertyNode_ptr props)
1033   : SGAnimation( props, new SGCustomTransform )
1034 {
1035   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
1036   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
1037   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 1);
1038
1039   _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
1040   _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
1041   _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
1042
1043   _offset = props->getFloatValue("offset", 0.0);
1044   _factor = props->getFloatValue("factor", 1.0);
1045   _power = props->getFloatValue("power", 1.0);
1046   _two_sides = props->getBoolValue("two-sides", false);
1047
1048   _min_v = props->getFloatValue("min", 0.0);
1049   _max_v = props->getFloatValue("max", 1.0);
1050
1051   ((SGCustomTransform *)_branch)->setTransCallback( &SGFlashAnimation::flashCallback, this );
1052 }
1053
1054 SGFlashAnimation::~SGFlashAnimation()
1055 {
1056 }
1057
1058 void SGFlashAnimation::flashCallback( sgMat4 r, sgFrustum *f, sgMat4 m, void *d )
1059 {
1060   ((SGFlashAnimation *)d)->flashCallback( r, f, m );
1061 }
1062
1063 void SGFlashAnimation::flashCallback( sgMat4 r, sgFrustum *f, sgMat4 m )
1064 {
1065   sgVec3 transformed_axis;
1066   sgXformVec3( transformed_axis, _axis, m );
1067   sgNormalizeVec3( transformed_axis );
1068
1069   sgVec3 view;
1070   sgFullXformPnt3( view, _center, m );
1071   sgNormalizeVec3( view );
1072
1073   float cos_angle = -sgScalarProductVec3( transformed_axis, view );
1074   float scale_factor = 0.f;
1075   if ( _two_sides && cos_angle < 0 )
1076     scale_factor = _factor * (float)pow( -cos_angle, _power ) + _offset;
1077   else if ( cos_angle > 0 )
1078     scale_factor = _factor * (float)pow( cos_angle, _power ) + _offset;
1079
1080   if ( scale_factor < _min_v )
1081       scale_factor = _min_v;
1082   if ( scale_factor > _max_v )
1083       scale_factor = _max_v;
1084
1085   sgMat4 transform;
1086   sgMakeIdentMat4( transform );
1087   transform[0][0] = scale_factor;
1088   transform[1][1] = scale_factor;
1089   transform[2][2] = scale_factor;
1090   transform[3][0] = _center[0] * ( 1 - scale_factor );
1091   transform[3][1] = _center[1] * ( 1 - scale_factor );
1092   transform[3][2] = _center[2] * ( 1 - scale_factor );
1093
1094   sgCopyMat4( r, m );
1095   sgPreMultMat4( r, transform );
1096 }
1097
1098
1099 \f
1100 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1101 // Implementation of SGDistScaleAnimation
1102 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1103 SGDistScaleAnimation::SGDistScaleAnimation(SGPropertyNode_ptr props)
1104   : SGAnimation( props, new SGCustomTransform ),
1105     _factor(props->getFloatValue("factor", 1.0)),
1106     _offset(props->getFloatValue("offset", 0.0)),
1107     _min_v(props->getFloatValue("min", 0.0)),
1108     _max_v(props->getFloatValue("max", 1.0)),
1109     _has_min(props->hasValue("min")),
1110     _has_max(props->hasValue("max")),
1111     _table(read_interpolation_table(props))
1112 {
1113   _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
1114   _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
1115   _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
1116
1117   ((SGCustomTransform *)_branch)->setTransCallback( &SGDistScaleAnimation::distScaleCallback, this );
1118 }
1119
1120 SGDistScaleAnimation::~SGDistScaleAnimation()
1121 {
1122 }
1123
1124 void SGDistScaleAnimation::distScaleCallback( sgMat4 r, sgFrustum *f, sgMat4 m, void *d )
1125 {
1126   ((SGDistScaleAnimation *)d)->distScaleCallback( r, f, m );
1127 }
1128
1129 void SGDistScaleAnimation::distScaleCallback( sgMat4 r, sgFrustum *f, sgMat4 m )
1130 {
1131   sgVec3 view;
1132   sgFullXformPnt3( view, _center, m );
1133
1134   float scale_factor = sgLengthVec3( view );
1135   if (_table == 0) {
1136     scale_factor = _factor * scale_factor + _offset;
1137     if ( _has_min && scale_factor < _min_v )
1138       scale_factor = _min_v;
1139     if ( _has_max && scale_factor > _max_v )
1140       scale_factor = _max_v;
1141   } else {
1142     scale_factor = _table->interpolate( scale_factor );
1143   }
1144
1145   sgMat4 transform;
1146   sgMakeIdentMat4( transform );
1147   transform[0][0] = scale_factor;
1148   transform[1][1] = scale_factor;
1149   transform[2][2] = scale_factor;
1150   transform[3][0] = _center[0] * ( 1 - scale_factor );
1151   transform[3][1] = _center[1] * ( 1 - scale_factor );
1152   transform[3][2] = _center[2] * ( 1 - scale_factor );
1153
1154   sgCopyMat4( r, m );
1155   sgPreMultMat4( r, transform );
1156 }
1157
1158 // end of animation.cxx