simgear/scene/model/animation.cxx

   1 // animation.cxx - classes to manage model animation.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #include <string.h>             // for strcmp()
   8 #include <math.h>
   9
  10 #include <plib/sg.h>
  11 #include <plib/ssg.h>
  12 #include <plib/ul.h>
  13
  14 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  15 #include <simgear/props/condition.hxx>
  16 #include <simgear/props/props.hxx>
  17 #include <simgear/math/sg_random.h>
  18
  19 #include "animation.hxx"
  20 #include "flash.hxx"
  21 #include "personality.hxx"
  22
  23 \f
  24 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  25 // Static utility functions.
  26 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  27
  28 /**
  29  * Set up the transform matrix for a spin or rotation.
  30  */
  31 static void
  32 set_rotation (sgMat4 &matrix, double position_deg,
  33               sgVec3 &center, sgVec3 &axis)
  34 {
  35  float temp_angle = -position_deg * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
  36
  37  float s = (float) sin ( temp_angle ) ;
  38  float c = (float) cos ( temp_angle ) ;
  39  float t = SG_ONE - c ;
  40
  41  // axis was normalized at load time
  42  // hint to the compiler to put these into FP registers
  43  float x = axis[0];
  44  float y = axis[1];
  45  float z = axis[2];
  46
  47  matrix[0][0] = t * x * x + c ;
  48  matrix[0][1] = t * y * x - s * z ;
  49  matrix[0][2] = t * z * x + s * y ;
  50  matrix[0][3] = SG_ZERO;
  51
  52  matrix[1][0] = t * x * y + s * z ;
  53  matrix[1][1] = t * y * y + c ;
  54  matrix[1][2] = t * z * y - s * x ;
  55  matrix[1][3] = SG_ZERO;
  56
  57  matrix[2][0] = t * x * z - s * y ;
  58  matrix[2][1] = t * y * z + s * x ;
  59  matrix[2][2] = t * z * z + c ;
  60  matrix[2][3] = SG_ZERO;
  61
  62   // hint to the compiler to put these into FP registers
  63  x = center[0];
  64  y = center[1];
  65  z = center[2];
  66
  67  matrix[3][0] = x - x*matrix[0][0] - y*matrix[1][0] - z*matrix[2][0];
  68  matrix[3][1] = y - x*matrix[0][1] - y*matrix[1][1] - z*matrix[2][1];
  69  matrix[3][2] = z - x*matrix[0][2] - y*matrix[1][2] - z*matrix[2][2];
  70  matrix[3][3] = SG_ONE;
  71 }
  72
  73 /**
  74  * Set up the transform matrix for a translation.
  75  */
  76 static void
  77 set_translation (sgMat4 &matrix, double position_m, sgVec3 &axis)
  78 {
  79   sgVec3 xyz;
  80   sgScaleVec3(xyz, axis, position_m);
  81   sgMakeTransMat4(matrix, xyz);
  82 }
  83
  84 /**
  85  * Set up the transform matrix for a scale operation.
  86  */
  87 static void
  88 set_scale (sgMat4 &matrix, double x, double y, double z)
  89 {
  90   sgMakeIdentMat4( matrix );
  91   matrix[0][0] = x;
  92   matrix[1][1] = y;
  93   matrix[2][2] = z;
  94 }
  95
  96 /**
  97  * Recursively process all kids to change the alpha values
  98  */
  99 static void
 100 change_alpha( ssgBase *_branch, float _blend )
 101 {
 102   int i;
 103
 104   for (i = 0; i < ((ssgBranch *)_branch)->getNumKids(); i++)
 105     change_alpha( ((ssgBranch *)_branch)->getKid(i), _blend );
 106
 107   if ( !_branch->isAKindOf(ssgTypeLeaf())
 108        && !_branch->isAKindOf(ssgTypeVtxTable())
 109        && !_branch->isAKindOf(ssgTypeVTable()) )
 110     return;
 111
 112   int num_colors = ((ssgLeaf *)_branch)->getNumColours();
 113 // unsigned int select_ = (_blend == 1.0) ? false : true;
 114
 115   for (i = 0; i < num_colors; i++)
 116   {
 117 //    ((ssgSelector *)_branch)->select( select_ );
 118     float *color =  ((ssgLeaf *)_branch)->getColour(i);
 119     color[3] = _blend;
 120   }
 121 }
 122
 123 /**
 124  * Modify property value by step and scroll settings in texture translations
 125  */
 126 static double
 127 apply_mods(double property, double step, double scroll)
 128 {
 129
 130   double modprop;
 131   if(step > 0) {
 132     double scrollval = 0.0;
 133     if(scroll > 0) {
 134       // calculate scroll amount (for odometer like movement)
 135       double remainder  =  step - fmod(fabs(property), step);
 136       if (remainder < scroll) {
 137         scrollval = (scroll - remainder) / scroll * step;
 138       }
 139     }
 140   // apply stepping of input value
 141   if(property > 0)
 142      modprop = ((floor(property/step) * step) + scrollval);
 143   else
 144      modprop = ((ceil(property/step) * step) + scrollval);
 145   } else {
 146      modprop = property;
 147   }
 148   return modprop;
 149
 150 }
 151
 152 /**
 153  * Read an interpolation table from properties.
 154  */
 155 static SGInterpTable *
 156 read_interpolation_table (SGPropertyNode_ptr props)
 157 {
 158   SGPropertyNode_ptr table_node = props->getNode("interpolation");
 159   if (table_node != 0) {
 160     SGInterpTable * table = new SGInterpTable();
 161     vector<SGPropertyNode_ptr> entries = table_node->getChildren("entry");
 162     for (unsigned int i = 0; i < entries.size(); i++)
 163       table->addEntry(entries[i]->getDoubleValue("ind", 0.0),
 164                       entries[i]->getDoubleValue("dep", 0.0));
 165     return table;
 166   } else {
 167     return 0;
 168   }
 169 }
 170
 171
 172 \f
 173 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 174 // Implementation of SGAnimation
 175 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 176
 177 // Initialize the static data member
 178 double SGAnimation::sim_time_sec = 0.0;
 179 SGPersonalityBranch *SGAnimation::current_object = 0;
 180
 181 SGAnimation::SGAnimation (SGPropertyNode_ptr props, ssgBranch * branch)
 182     : _branch(branch)
 183 {
 184     _branch->setName(props->getStringValue("name", 0));
 185 }
 186
 187 SGAnimation::~SGAnimation ()
 188 {
 189 }
 190
 191 void
 192 SGAnimation::init ()
 193 {
 194 }
 195
 196 int
 197 SGAnimation::update()
 198 {
 199     return 1;
 200 }
 201
 202 void
 203 SGAnimation::restore()
 204 {
 205 }
 206
 207
 208 \f
 209 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 210 // Implementation of SGNullAnimation
 211 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 212
 213 SGNullAnimation::SGNullAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 214   : SGAnimation(props, new ssgBranch)
 215 {
 216 }
 217
 218 SGNullAnimation::~SGNullAnimation ()
 219 {
 220 }
 221
 222
 223 \f
 224 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 225 // Implementation of SGRangeAnimation
 226 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 227
 228 SGRangeAnimation::SGRangeAnimation (SGPropertyNode *prop_root,
 229                                     SGPropertyNode_ptr props)
 230   : SGAnimation(props, new ssgRangeSelector),
 231     _min(0.0), _max(0.0), _min_factor(1.0), _max_factor(1.0),
 232     _condition(0)
 233 {
 234     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 235     if (node != 0)
 236        _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 237
 238     float ranges[2];
 239
 240     node = props->getChild( "min-factor" );
 241     if (node != 0) {
 242        _min_factor = props->getFloatValue("min-factor", 1.0);
 243     }
 244     node = props->getChild( "max-factor" );
 245     if (node != 0) {
 246        _max_factor = props->getFloatValue("max-factor", 1.0);
 247     }
 248     node = props->getChild( "min-property" );
 249     if (node != 0) {
 250        _min_prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(node->getStringValue(), true);
 251        ranges[0] = _min_prop->getFloatValue() * _min_factor;
 252     } else {
 253        _min = props->getFloatValue("min-m", 0);
 254        ranges[0] = _min * _min_factor;
 255     }
 256     node = props->getChild( "max-property" );
 257     if (node != 0) {
 258        _max_prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(node->getStringValue(), true);
 259        ranges[1] = _max_prop->getFloatValue() * _max_factor;
 260     } else {
 261        _max = props->getFloatValue("max-m", 0);
 262        ranges[1] = _max * _max_factor;
 263     }
 264     ((ssgRangeSelector *)_branch)->setRanges(ranges, 2);
 265 }
 266
 267 SGRangeAnimation::~SGRangeAnimation ()
 268 {
 269 }
 270
 271 int
 272 SGRangeAnimation::update()
 273 {
 274   float ranges[2];
 275   if ( _condition == 0 || _condition->test() ) {
 276     if (_min_prop != 0) {
 277       ranges[0] = _min_prop->getFloatValue() * _min_factor;
 278     } else {
 279       ranges[0] = _min * _min_factor;
 280     }
 281     if (_max_prop != 0) {
 282       ranges[1] = _max_prop->getFloatValue() * _max_factor;
 283     } else {
 284       ranges[1] = _max * _max_factor;
 285     }
 286   } else {
 287     ranges[0] = 0.f;
 288     ranges[1] = 1000000000.f;
 289   }
 290   ((ssgRangeSelector *)_branch)->setRanges(ranges, 2);
 291   return 1;
 292 }
 293
 294
 295 \f
 296 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 297 // Implementation of SGBillboardAnimation
 298 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 299
 300 SGBillboardAnimation::SGBillboardAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 301     : SGAnimation(props, new ssgCutout(props->getBoolValue("spherical", true)))
 302 {
 303 }
 304
 305 SGBillboardAnimation::~SGBillboardAnimation ()
 306 {
 307 }
 308
 309
 310 \f
 311 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 312 // Implementation of SGSelectAnimation
 313 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 314
 315 SGSelectAnimation::SGSelectAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 316                                   SGPropertyNode_ptr props )
 317   : SGAnimation(props, new ssgSelector),
 318     _condition(0)
 319 {
 320   SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 321   if (node != 0)
 322     _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 323 }
 324
 325 SGSelectAnimation::~SGSelectAnimation ()
 326 {
 327   delete _condition;
 328 }
 329
 330 int
 331 SGSelectAnimation::update()
 332 {
 333   if (_condition != 0 && _condition->test())
 334       ((ssgSelector *)_branch)->select(0xffff);
 335   else
 336       ((ssgSelector *)_branch)->select(0x0000);
 337   return 1;
 338 }
 339
 340
 341 \f
 342 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 343 // Implementation of SGSpinAnimation
 344 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 345
 346 SGSpinAnimation::SGSpinAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 347                               SGPropertyNode_ptr props,
 348                               double sim_time_sec )
 349   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 350     _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 351     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 352     _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0)),
 353     _last_time_sec( sim_time_sec ),
 354     _condition(0)
 355 {
 356     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 357     if (node != 0)
 358         _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 359
 360     _center[0] = 0;
 361     _center[1] = 0;
 362     _center[2] = 0;
 363     if (props->hasValue("axis/x1-m")) {
 364         double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
 365         x1 = props->getFloatValue("axis/x1-m");
 366         y1 = props->getFloatValue("axis/y1-m");
 367         z1 = props->getFloatValue("axis/z1-m");
 368         x2 = props->getFloatValue("axis/x2-m");
 369         y2 = props->getFloatValue("axis/y2-m");
 370         z2 = props->getFloatValue("axis/z2-m");
 371         _center[0] = (x1+x2)/2;
 372         _center[1]= (y1+y2)/2;
 373         _center[2] = (z1+z2)/2;
 374         float vector_length = sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1) + (z2-z1)*(z2-z1));
 375         _axis[0] = (x2-x1)/vector_length;
 376         _axis[1] = (y2-y1)/vector_length;
 377         _axis[2] = (z2-z1)/vector_length;
 378     } else {
 379        _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 380        _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 381        _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 382     }
 383     if (props->hasValue("center/x-m")) {
 384        _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 385        _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 386        _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 387     }
 388     sgNormalizeVec3(_axis);
 389 }
 390
 391 SGSpinAnimation::~SGSpinAnimation ()
 392 {
 393 }
 394
 395 int
 396 SGSpinAnimation::update()
 397 {
 398   if ( _condition == 0 || _condition->test() ) {
 399     double dt = sim_time_sec - _last_time_sec;
 400     _last_time_sec = sim_time_sec;
 401
 402     float velocity_rpms = (_prop->getDoubleValue() * _factor / 60.0);
 403     _position_deg += (dt * velocity_rpms * 360);
 404     while (_position_deg < 0)
 405         _position_deg += 360.0;
 406     while (_position_deg >= 360.0)
 407         _position_deg -= 360.0;
 408     set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 409     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 410   }
 411   return 1;
 412 }
 413
 414
 415 \f
 416 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 417 // Implementation of SGTimedAnimation
 418 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 419
 420 SGTimedAnimation::SGTimedAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 421   : SGAnimation(props, new ssgSelector),
 422     _use_personality( props->getBoolValue("use-personality",false) ),
 423     _duration_sec(props->getDoubleValue("duration-sec", 1.0)),
 424     _last_time_sec( sim_time_sec ),
 425     _total_duration_sec( 0 ),
 426     _step( 0 )
 427
 428 {
 429     vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = props->getChildren( "branch-duration-sec" );
 430     size_t nb = nodes.size();
 431     for ( size_t i = 0; i < nb; i++ ) {
 432         size_t ind = nodes[ i ]->getIndex();
 433         while ( ind >= _branch_duration_specs.size() ) {
 434             _branch_duration_specs.push_back( DurationSpec( _duration_sec ) );
 435         }
 436         SGPropertyNode_ptr rNode = nodes[ i ]->getChild("random");
 437         if ( rNode == 0 ) {
 438             _branch_duration_specs[ ind ] = DurationSpec( nodes[ i ]->getDoubleValue() );
 439         } else {
 440             _branch_duration_specs[ ind ] = DurationSpec( rNode->getDoubleValue( "min", 0.0 ),
 441                                                           rNode->getDoubleValue( "max", 1.0 ) );
 442         }
 443     }
 444     if ( !_use_personality ) {
 445         for ( size_t i = 0; i < _branch_duration_specs.size(); i++ ) {
 446             DurationSpec &sp = _branch_duration_specs[ i ];
 447             double v = sp._min + sg_random() * ( sp._max - sp._min );
 448             _branch_duration_sec.push_back( v );
 449             _total_duration_sec += v;
 450         }
 451     }
 452     ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep(_step);
 453 }
 454
 455 SGTimedAnimation::~SGTimedAnimation ()
 456 {
 457 }
 458
 459 int
 460 SGTimedAnimation::update()
 461 {
 462     if ( _use_personality ) {
 463         SGPersonalityBranch *key = current_object;
 464         if ( !key->getIntValue( this, INIT ) ) {
 465             double total = 0;
 466             for ( size_t i = 0; i < _branch_duration_specs.size(); i++ ) {
 467                 DurationSpec &sp = _branch_duration_specs[ i ];
 468                 double v = sp._min + sg_random() * ( sp._max - sp._min );
 469                 key->setDoubleValue( v, this, BRANCH_DURATION_SEC, i );
 470                 total += v;
 471             }
 472             key->setDoubleValue( sim_time_sec, this, LAST_TIME_SEC );
 473             key->setDoubleValue( total, this, TOTAL_DURATION_SEC );
 474             key->setIntValue( 0, this, STEP );
 475             key->setIntValue( 1, this, INIT );
 476         }
 477
 478         _step = key->getIntValue( this, STEP );
 479         _last_time_sec = key->getDoubleValue( this, LAST_TIME_SEC );
 480         _total_duration_sec = key->getDoubleValue( this, TOTAL_DURATION_SEC );
 481         while ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= _total_duration_sec ) {
 482             _last_time_sec += _total_duration_sec;
 483         }
 484         double duration = _duration_sec;
 485         if ( _step < (int)_branch_duration_specs.size() ) {
 486             duration = key->getDoubleValue( this, BRANCH_DURATION_SEC, _step );
 487         }
 488         if ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= duration ) {
 489             _last_time_sec += duration;
 490             _step += 1;
 491             if ( _step >= getBranch()->getNumKids() )
 492                 _step = 0;
 493         }
 494         ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep( _step );
 495         key->setDoubleValue( _last_time_sec, this, LAST_TIME_SEC );
 496         key->setIntValue( _step, this, STEP );
 497     } else {
 498         while ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= _total_duration_sec ) {
 499             _last_time_sec += _total_duration_sec;
 500         }
 501         double duration = _duration_sec;
 502         if ( _step < (int)_branch_duration_sec.size() ) {
 503             duration = _branch_duration_sec[ _step ];
 504         }
 505         if ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= duration ) {
 506             _last_time_sec += duration;
 507             _step += 1;
 508             if ( _step >= getBranch()->getNumKids() )
 509                 _step = 0;
 510             ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep( _step );
 511         }
 512     }
 513     return 1;
 514 }
 515
 516
 517 \f
 518 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 519 // Implementation of SGRotateAnimation
 520 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 521
 522 SGRotateAnimation::SGRotateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 523                                   SGPropertyNode_ptr props )
 524     : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 525       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 526       _offset_deg(props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0)),
 527       _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 528       _table(read_interpolation_table(props)),
 529       _has_min(props->hasValue("min-deg")),
 530       _min_deg(props->getDoubleValue("min-deg")),
 531       _has_max(props->hasValue("max-deg")),
 532       _max_deg(props->getDoubleValue("max-deg")),
 533       _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0)),
 534       _condition(0)
 535 {
 536     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 537     if (node != 0)
 538       _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 539
 540     _center[0] = 0;
 541     _center[1] = 0;
 542     _center[2] = 0;
 543     if (props->hasValue("axis/x1-m")) {
 544         double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
 545         x1 = props->getFloatValue("axis/x1-m");
 546         y1 = props->getFloatValue("axis/y1-m");
 547         z1 = props->getFloatValue("axis/z1-m");
 548         x2 = props->getFloatValue("axis/x2-m");
 549         y2 = props->getFloatValue("axis/y2-m");
 550         z2 = props->getFloatValue("axis/z2-m");
 551         _center[0] = (x1+x2)/2;
 552         _center[1]= (y1+y2)/2;
 553         _center[2] = (z1+z2)/2;
 554         float vector_length = sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1) + (z2-z1)*(z2-z1));
 555         _axis[0] = (x2-x1)/vector_length;
 556         _axis[1] = (y2-y1)/vector_length;
 557         _axis[2] = (z2-z1)/vector_length;
 558     } else {
 559        _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 560        _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 561        _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 562     }
 563     if (props->hasValue("center/x-m")) {
 564        _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 565        _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 566        _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 567     }
 568     sgNormalizeVec3(_axis);
 569 }
 570
 571 SGRotateAnimation::~SGRotateAnimation ()
 572 {
 573   delete _table;
 574 }
 575
 576 int
 577 SGRotateAnimation::update()
 578 {
 579   if (_condition == 0 || _condition->test()) {
 580     if (_table == 0) {
 581       _position_deg = _prop->getDoubleValue() * _factor + _offset_deg;
 582       if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 583         _position_deg = _min_deg;
 584       if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 585         _position_deg = _max_deg;
 586     } else {
 587       _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 588     }
 589     set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 590     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 591   }
 592   return 1;
 593 }
 594
 595 \f
 596 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 597 // Implementation of SGBlendAnimation
 598 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 599
 600 SGBlendAnimation::SGBlendAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 601                                         SGPropertyNode_ptr props )
 602   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 603     _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 604     _table(read_interpolation_table(props)),
 605     _prev_value(1.0),
 606     _offset(props->getDoubleValue("offset", 0.0)),
 607     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 608     _has_min(props->hasValue("min")),
 609     _min(props->getDoubleValue("min", 0.0)),
 610     _has_max(props->hasValue("max")),
 611     _max(props->getDoubleValue("max", 1.0))
 612 {
 613 }
 614
 615 SGBlendAnimation::~SGBlendAnimation ()
 616 {
 617     delete _table;
 618 }
 619
 620 int
 621 SGBlendAnimation::update()
 622 {
 623   double _blend;
 624
 625   if (_table == 0) {
 626     _blend = 1.0 - (_prop->getDoubleValue() * _factor + _offset);
 627
 628     if (_has_min && (_blend < _min))
 629       _blend = _min;
 630     if (_has_max && (_blend > _max))
 631       _blend = _max;
 632   } else {
 633     _blend = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 634   }
 635
 636   if (_blend != _prev_value) {
 637     _prev_value = _blend;
 638     change_alpha( _branch, _blend );
 639   }
 640   return 1;
 641 }
 642
 643
 644 \f
 645 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 646 // Implementation of SGTranslateAnimation
 647 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 648
 649 SGTranslateAnimation::SGTranslateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 650                                         SGPropertyNode_ptr props )
 651   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 652       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 653     _offset_m(props->getDoubleValue("offset-m", 0.0)),
 654     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 655     _table(read_interpolation_table(props)),
 656     _has_min(props->hasValue("min-m")),
 657     _min_m(props->getDoubleValue("min-m")),
 658     _has_max(props->hasValue("max-m")),
 659     _max_m(props->getDoubleValue("max-m")),
 660     _position_m(props->getDoubleValue("starting-position-m", 0)),
 661     _condition(0)
 662 {
 663   SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 664   if (node != 0)
 665     _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 666
 667   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 668   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 669   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 670   sgNormalizeVec3(_axis);
 671 }
 672
 673 SGTranslateAnimation::~SGTranslateAnimation ()
 674 {
 675   delete _table;
 676 }
 677
 678 int
 679 SGTranslateAnimation::update()
 680 {
 681   if (_condition == 0 || _condition->test()) {
 682     if (_table == 0) {
 683       _position_m = (_prop->getDoubleValue() + _offset_m) * _factor;
 684       if (_has_min && _position_m < _min_m)
 685         _position_m = _min_m;
 686       if (_has_max && _position_m > _max_m)
 687         _position_m = _max_m;
 688     } else {
 689       _position_m = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 690     }
 691     set_translation(_matrix, _position_m, _axis);
 692     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 693   }
 694   return 1;
 695 }
 696
 697
 698 \f
 699 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 700 // Implementation of SGScaleAnimation
 701 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 702
 703 SGScaleAnimation::SGScaleAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 704                                         SGPropertyNode_ptr props )
 705   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 706       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 707     _x_factor(props->getDoubleValue("x-factor", 1.0)),
 708     _y_factor(props->getDoubleValue("y-factor", 1.0)),
 709     _z_factor(props->getDoubleValue("z-factor", 1.0)),
 710     _x_offset(props->getDoubleValue("x-offset", 1.0)),
 711     _y_offset(props->getDoubleValue("y-offset", 1.0)),
 712     _z_offset(props->getDoubleValue("z-offset", 1.0)),
 713     _table(read_interpolation_table(props)),
 714     _has_min_x(props->hasValue("x-min")),
 715     _has_min_y(props->hasValue("y-min")),
 716     _has_min_z(props->hasValue("z-min")),
 717     _min_x(props->getDoubleValue("x-min")),
 718     _min_y(props->getDoubleValue("y-min")),
 719     _min_z(props->getDoubleValue("z-min")),
 720     _has_max_x(props->hasValue("x-max")),
 721     _has_max_y(props->hasValue("y-max")),
 722     _has_max_z(props->hasValue("z-max")),
 723     _max_x(props->getDoubleValue("x-max")),
 724     _max_y(props->getDoubleValue("y-max")),
 725     _max_z(props->getDoubleValue("z-max"))
 726 {
 727 }
 728
 729 SGScaleAnimation::~SGScaleAnimation ()
 730 {
 731   delete _table;
 732 }
 733
 734 int
 735 SGScaleAnimation::update()
 736 {
 737   if (_table == 0) {
 738       _x_scale = _prop->getDoubleValue() * _x_factor + _x_offset;
 739     if (_has_min_x && _x_scale < _min_x)
 740       _x_scale = _min_x;
 741     if (_has_max_x && _x_scale > _max_x)
 742       _x_scale = _max_x;
 743   } else {
 744     _x_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 745   }
 746
 747   if (_table == 0) {
 748     _y_scale = _prop->getDoubleValue() * _y_factor + _y_offset;
 749     if (_has_min_y && _y_scale < _min_y)
 750       _y_scale = _min_y;
 751     if (_has_max_y && _y_scale > _max_y)
 752       _y_scale = _max_y;
 753   } else {
 754     _y_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 755   }
 756
 757   if (_table == 0) {
 758     _z_scale = _prop->getDoubleValue() * _z_factor + _z_offset;
 759     if (_has_min_z && _z_scale < _min_z)
 760       _z_scale = _min_z;
 761     if (_has_max_z && _z_scale > _max_z)
 762       _z_scale = _max_z;
 763   } else {
 764     _z_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 765   }
 766
 767   set_scale(_matrix, _x_scale, _y_scale, _z_scale );
 768   ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 769   return 1;
 770 }
 771
 772
 773 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 774 // Implementation of SGTexRotateAnimation
 775 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 776
 777 SGTexRotateAnimation::SGTexRotateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 778                                   SGPropertyNode_ptr props )
 779     : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 780       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 781       _offset_deg(props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0)),
 782       _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 783       _table(read_interpolation_table(props)),
 784       _has_min(props->hasValue("min-deg")),
 785       _min_deg(props->getDoubleValue("min-deg")),
 786       _has_max(props->hasValue("max-deg")),
 787       _max_deg(props->getDoubleValue("max-deg")),
 788       _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0))
 789 {
 790   _center[0] = props->getFloatValue("center/x", 0);
 791   _center[1] = props->getFloatValue("center/y", 0);
 792   _center[2] = props->getFloatValue("center/z", 0);
 793   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 794   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 795   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 796   sgNormalizeVec3(_axis);
 797 }
 798
 799 SGTexRotateAnimation::~SGTexRotateAnimation ()
 800 {
 801   delete _table;
 802 }
 803
 804 int
 805 SGTexRotateAnimation::update()
 806 {
 807   if (_table == 0) {
 808    _position_deg = _prop->getDoubleValue() * _factor + _offset_deg;
 809    if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 810      _position_deg = _min_deg;
 811    if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 812      _position_deg = _max_deg;
 813   } else {
 814     _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 815   }
 816   set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 817   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(_matrix);
 818   return 1;
 819 }
 820
 821
 822 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 823 // Implementation of SGTexTranslateAnimation
 824 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 825
 826 SGTexTranslateAnimation::SGTexTranslateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 827                                         SGPropertyNode_ptr props )
 828   : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 829       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 830     _offset(props->getDoubleValue("offset", 0.0)),
 831     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 832     _step(props->getDoubleValue("step",0.0)),
 833     _scroll(props->getDoubleValue("scroll",0.0)),
 834     _table(read_interpolation_table(props)),
 835     _has_min(props->hasValue("min")),
 836     _min(props->getDoubleValue("min")),
 837     _has_max(props->hasValue("max")),
 838     _max(props->getDoubleValue("max")),
 839     _position(props->getDoubleValue("starting-position", 0))
 840 {
 841   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 842   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 843   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 844   sgNormalizeVec3(_axis);
 845 }
 846
 847 SGTexTranslateAnimation::~SGTexTranslateAnimation ()
 848 {
 849   delete _table;
 850 }
 851
 852 int
 853 SGTexTranslateAnimation::update()
 854 {
 855   if (_table == 0) {
 856     _position = (apply_mods(_prop->getDoubleValue(), _step, _scroll) + _offset) * _factor;
 857     if (_has_min && _position < _min)
 858       _position = _min;
 859     if (_has_max && _position > _max)
 860       _position = _max;
 861   } else {
 862     _position = _table->interpolate(apply_mods(_prop->getDoubleValue(), _step, _scroll));
 863   }
 864   set_translation(_matrix, _position, _axis);
 865   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(_matrix);
 866   return 1;
 867 }
 868
 869
 870 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 871 // Implementation of SGTexMultipleAnimation
 872 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 873
 874 SGTexMultipleAnimation::SGTexMultipleAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 875                                         SGPropertyNode_ptr props )
 876   : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 877       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true))
 878 {
 879   unsigned int i;
 880   // Load animations
 881   vector<SGPropertyNode_ptr> transform_nodes = props->getChildren("transform");
 882   _transform = new TexTransform [transform_nodes.size()];
 883   _num_transforms = 0;
 884   for (i = 0; i < transform_nodes.size(); i++) {
 885     SGPropertyNode_ptr transform_props = transform_nodes[i];
 886
 887     if (!strcmp("textranslate",transform_props->getStringValue("subtype", 0))) {
 888
 889       // transform is a translation
 890       _transform[i].subtype = 0;
 891
 892       _transform[i].prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(transform_props->getStringValue("property", "/null"), true);
 893
 894       _transform[i].offset = transform_props->getDoubleValue("offset", 0.0);
 895       _transform[i].factor = transform_props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 896       _transform[i].step = transform_props->getDoubleValue("step",0.0);
 897       _transform[i].scroll = transform_props->getDoubleValue("scroll",0.0);
 898       _transform[i].table = read_interpolation_table(transform_props);
 899       _transform[i].has_min = transform_props->hasValue("min");
 900       _transform[i].min = transform_props->getDoubleValue("min");
 901       _transform[i].has_max = transform_props->hasValue("max");
 902       _transform[i].max = transform_props->getDoubleValue("max");
 903       _transform[i].position = transform_props->getDoubleValue("starting-position", 0);
 904
 905       _transform[i].axis[0] = transform_props->getFloatValue("axis/x", 0);
 906       _transform[i].axis[1] = transform_props->getFloatValue("axis/y", 0);
 907       _transform[i].axis[2] = transform_props->getFloatValue("axis/z", 0);
 908       sgNormalizeVec3(_transform[i].axis);
 909       _num_transforms++;
 910     } else if (!strcmp("texrotate",transform_nodes[i]->getStringValue("subtype", 0))) {
 911
 912       // transform is a rotation
 913       _transform[i].subtype = 1;
 914
 915       _transform[i].prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(transform_props->getStringValue("property", "/null"), true);
 916       _transform[i].offset = transform_props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0);
 917       _transform[i].factor = transform_props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 918       _transform[i].table = read_interpolation_table(transform_props);
 919       _transform[i].has_min = transform_props->hasValue("min-deg");
 920       _transform[i].min = transform_props->getDoubleValue("min-deg");
 921       _transform[i].has_max = transform_props->hasValue("max-deg");
 922       _transform[i].max = transform_props->getDoubleValue("max-deg");
 923       _transform[i].position = transform_props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0);
 924
 925       _transform[i].center[0] = transform_props->getFloatValue("center/x", 0);
 926       _transform[i].center[1] = transform_props->getFloatValue("center/y", 0);
 927       _transform[i].center[2] = transform_props->getFloatValue("center/z", 0);
 928       _transform[i].axis[0] = transform_props->getFloatValue("axis/x", 0);
 929       _transform[i].axis[1] = transform_props->getFloatValue("axis/y", 0);
 930       _transform[i].axis[2] = transform_props->getFloatValue("axis/z", 0);
 931       sgNormalizeVec3(_transform[i].axis);
 932       _num_transforms++;
 933     }
 934   }
 935 }
 936
 937 SGTexMultipleAnimation::~SGTexMultipleAnimation ()
 938 {
 939   // delete _table;
 940   delete _transform;
 941 }
 942
 943 int
 944 SGTexMultipleAnimation::update()
 945 {
 946   int i;
 947   sgMat4 tmatrix;
 948   sgMakeIdentMat4(tmatrix);
 949   for (i = 0; i < _num_transforms; i++) {
 950
 951     if(_transform[i].subtype == 0) {
 952
 953       // subtype 0 is translation
 954       if (_transform[i].table == 0) {
 955         _transform[i].position = (apply_mods(_transform[i].prop->getDoubleValue(), _transform[i].step,_transform[i].scroll) + _transform[i].offset) * _transform[i].factor;
 956         if (_transform[i].has_min && _transform[i].position < _transform[i].min)
 957           _transform[i].position = _transform[i].min;
 958         if (_transform[i].has_max && _transform[i].position > _transform[i].max)
 959           _transform[i].position = _transform[i].max;
 960       } else {
 961          _transform[i].position = _transform[i].table->interpolate(apply_mods(_transform[i].prop->getDoubleValue(), _transform[i].step,_transform[i].scroll));
 962       }
 963       set_translation(_transform[i].matrix, _transform[i].position, _transform[i].axis);
 964       sgPreMultMat4(tmatrix, _transform[i].matrix);
 965
 966     } else if (_transform[i].subtype == 1) {
 967
 968       // subtype 1 is rotation
 969
 970       if (_transform[i].table == 0) {
 971         _transform[i].position = _transform[i].prop->getDoubleValue() * _transform[i].factor + _transform[i].offset;
 972         if (_transform[i].has_min && _transform[i].position < _transform[i].min)
 973          _transform[i].position = _transform[i].min;
 974        if (_transform[i].has_max && _transform[i].position > _transform[i].max)
 975          _transform[i].position = _transform[i].max;
 976      } else {
 977         _transform[i].position = _transform[i].table->interpolate(_transform[i].prop->getDoubleValue());
 978       }
 979       set_rotation(_transform[i].matrix, _transform[i].position, _transform[i].center, _transform[i].axis);
 980       sgPreMultMat4(tmatrix, _transform[i].matrix);
 981     }
 982   }
 983   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(tmatrix);
 984   return 1;
 985 }
 986
 987
 988 \f
 989 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 990 // Implementation of SGAlphaTestAnimation
 991 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 992
 993 SGAlphaTestAnimation::SGAlphaTestAnimation(SGPropertyNode_ptr props)
 994   : SGAnimation(props, new ssgBranch)
 995 {
 996   _alpha_clamp = props->getFloatValue("alpha-factor", 0.0);
 997 }
 998
 999 SGAlphaTestAnimation::~SGAlphaTestAnimation ()
1000 {
1001 }
1002
1003 void SGAlphaTestAnimation::init()
1004 {
1005   setAlphaClampToBranch(_branch,_alpha_clamp);
1006 }
1007
1008 void SGAlphaTestAnimation::setAlphaClampToBranch(ssgBranch *b, float clamp)
1009 {
1010   int nb = b->getNumKids();
1011   for (int i = 0; i<nb; i++) {
1012     ssgEntity *e = b->getKid(i);
1013     if (e->isAKindOf(ssgTypeLeaf())) {
1014       ssgSimpleState*s = (ssgSimpleState*)((ssgLeaf*)e)->getState();
1015       s->enable( GL_ALPHA_TEST );
1016       s->setAlphaClamp( clamp );
1017     } else if (e->isAKindOf(ssgTypeBranch())) {
1018       setAlphaClampToBranch( (ssgBranch*)e, clamp );
1019     }
1020   }
1021 }
1022
1023
1024 \f
1025 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1026 // Implementation of SGFlashAnimation
1027 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1028 SGFlashAnimation::SGFlashAnimation(SGPropertyNode_ptr props)
1029   : SGAnimation( props, new SGFlash )
1030 {
1031   sgVec3 axis;
1032   axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
1033   axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
1034   axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 1);
1035   ((SGFlash *)_branch)->setAxis( axis );
1036
1037   sgVec3 center;
1038   center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
1039   center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
1040   center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
1041   ((SGFlash *)_branch)->setCenter( center );
1042
1043   float offset = props->getFloatValue("offset", 0.0);
1044   float factor = props->getFloatValue("factor", 1.0);
1045   float power = props->getFloatValue("power", 1.0);
1046   bool two_sides = props->getBoolValue("two-sides", false);
1047   ((SGFlash *)_branch)->setParameters( power, factor, offset, two_sides );
1048
1049   float v_min = props->getFloatValue("min", 0.0);
1050   float v_max = props->getFloatValue("max", 1.0);
1051   ((SGFlash *)_branch)->setClampValues( v_min, v_max );
1052 }
1053
1054 SGFlashAnimation::~SGFlashAnimation()
1055 {
1056 }
1057
1058 // end of animation.cxx