simgear/scene/model/animation.cxx

   1 // animation.cxx - classes to manage model animation.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #include <string.h>             // for strcmp()
   8 #include <math.h>
   9
  10 #include <plib/sg.h>
  11 #include <plib/ssg.h>
  12 #include <plib/ul.h>
  13
  14 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  15 #include <simgear/props/condition.hxx>
  16 #include <simgear/props/props.hxx>
  17 #include <simgear/math/sg_random.h>
  18
  19 #include "animation.hxx"
  20 #include "custtrans.hxx"
  21 #include "personality.hxx"
  22
  23 \f
  24 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  25 // Static utility functions.
  26 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  27
  28 /**
  29  * Set up the transform matrix for a spin or rotation.
  30  */
  31 static void
  32 set_rotation (sgMat4 &matrix, double position_deg,
  33               sgVec3 &center, sgVec3 &axis)
  34 {
  35  float temp_angle = -position_deg * SG_DEGREES_TO_RADIANS ;
  36
  37  float s = (float) sin ( temp_angle ) ;
  38  float c = (float) cos ( temp_angle ) ;
  39  float t = SG_ONE - c ;
  40
  41  // axis was normalized at load time
  42  // hint to the compiler to put these into FP registers
  43  float x = axis[0];
  44  float y = axis[1];
  45  float z = axis[2];
  46
  47  matrix[0][0] = t * x * x + c ;
  48  matrix[0][1] = t * y * x - s * z ;
  49  matrix[0][2] = t * z * x + s * y ;
  50  matrix[0][3] = SG_ZERO;
  51
  52  matrix[1][0] = t * x * y + s * z ;
  53  matrix[1][1] = t * y * y + c ;
  54  matrix[1][2] = t * z * y - s * x ;
  55  matrix[1][3] = SG_ZERO;
  56
  57  matrix[2][0] = t * x * z - s * y ;
  58  matrix[2][1] = t * y * z + s * x ;
  59  matrix[2][2] = t * z * z + c ;
  60  matrix[2][3] = SG_ZERO;
  61
  62   // hint to the compiler to put these into FP registers
  63  x = center[0];
  64  y = center[1];
  65  z = center[2];
  66
  67  matrix[3][0] = x - x*matrix[0][0] - y*matrix[1][0] - z*matrix[2][0];
  68  matrix[3][1] = y - x*matrix[0][1] - y*matrix[1][1] - z*matrix[2][1];
  69  matrix[3][2] = z - x*matrix[0][2] - y*matrix[1][2] - z*matrix[2][2];
  70  matrix[3][3] = SG_ONE;
  71 }
  72
  73 /**
  74  * Set up the transform matrix for a translation.
  75  */
  76 static void
  77 set_translation (sgMat4 &matrix, double position_m, sgVec3 &axis)
  78 {
  79   sgVec3 xyz;
  80   sgScaleVec3(xyz, axis, position_m);
  81   sgMakeTransMat4(matrix, xyz);
  82 }
  83
  84 /**
  85  * Set up the transform matrix for a scale operation.
  86  */
  87 static void
  88 set_scale (sgMat4 &matrix, double x, double y, double z)
  89 {
  90   sgMakeIdentMat4( matrix );
  91   matrix[0][0] = x;
  92   matrix[1][1] = y;
  93   matrix[2][2] = z;
  94 }
  95
  96 /**
  97  * Recursively process all kids to change the alpha values
  98  */
  99 static void
 100 change_alpha( ssgBase *_branch, float _blend )
 101 {
 102   int i;
 103
 104   for (i = 0; i < ((ssgBranch *)_branch)->getNumKids(); i++)
 105     change_alpha( ((ssgBranch *)_branch)->getKid(i), _blend );
 106
 107   if ( !_branch->isAKindOf(ssgTypeLeaf())
 108        && !_branch->isAKindOf(ssgTypeVtxTable())
 109        && !_branch->isAKindOf(ssgTypeVTable()) )
 110     return;
 111
 112   int num_colors = ((ssgLeaf *)_branch)->getNumColours();
 113 // unsigned int select_ = (_blend == 1.0) ? false : true;
 114
 115   for (i = 0; i < num_colors; i++)
 116   {
 117 //    ((ssgSelector *)_branch)->select( select_ );
 118     float *color =  ((ssgLeaf *)_branch)->getColour(i);
 119     color[3] = _blend;
 120   }
 121 }
 122
 123 /**
 124  * Modify property value by step and scroll settings in texture translations
 125  */
 126 static double
 127 apply_mods(double property, double step, double scroll)
 128 {
 129
 130   double modprop;
 131   if(step > 0) {
 132     double scrollval = 0.0;
 133     if(scroll > 0) {
 134       // calculate scroll amount (for odometer like movement)
 135       double remainder  =  step - fmod(fabs(property), step);
 136       if (remainder < scroll) {
 137         scrollval = (scroll - remainder) / scroll * step;
 138       }
 139     }
 140   // apply stepping of input value
 141   if(property > 0)
 142      modprop = ((floor(property/step) * step) + scrollval);
 143   else
 144      modprop = ((ceil(property/step) * step) + scrollval);
 145   } else {
 146      modprop = property;
 147   }
 148   return modprop;
 149
 150 }
 151
 152 /**
 153  * Read an interpolation table from properties.
 154  */
 155 static SGInterpTable *
 156 read_interpolation_table (SGPropertyNode_ptr props)
 157 {
 158   SGPropertyNode_ptr table_node = props->getNode("interpolation");
 159   if (table_node != 0) {
 160     SGInterpTable * table = new SGInterpTable();
 161     vector<SGPropertyNode_ptr> entries = table_node->getChildren("entry");
 162     for (unsigned int i = 0; i < entries.size(); i++)
 163       table->addEntry(entries[i]->getDoubleValue("ind", 0.0),
 164                       entries[i]->getDoubleValue("dep", 0.0));
 165     return table;
 166   } else {
 167     return 0;
 168   }
 169 }
 170
 171
 172 \f
 173 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 174 // Implementation of SGAnimation
 175 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 176
 177 // Initialize the static data member
 178 double SGAnimation::sim_time_sec = 0.0;
 179 SGPersonalityBranch *SGAnimation::current_object = 0;
 180
 181 SGAnimation::SGAnimation (SGPropertyNode_ptr props, ssgBranch * branch)
 182     : _branch(branch)
 183 {
 184     _branch->setName(props->getStringValue("name", 0));
 185     if ( props->getBoolValue( "enable-hot", true ) ) {
 186         _branch->setTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
 187     } else {
 188         _branch->clrTraversalMaskBits( SSGTRAV_HOT );
 189     }
 190 }
 191
 192 SGAnimation::~SGAnimation ()
 193 {
 194 }
 195
 196 void
 197 SGAnimation::init ()
 198 {
 199 }
 200
 201 int
 202 SGAnimation::update()
 203 {
 204     return 1;
 205 }
 206
 207 void
 208 SGAnimation::restore()
 209 {
 210 }
 211
 212
 213 \f
 214 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 215 // Implementation of SGNullAnimation
 216 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 217
 218 SGNullAnimation::SGNullAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 219   : SGAnimation(props, new ssgBranch)
 220 {
 221 }
 222
 223 SGNullAnimation::~SGNullAnimation ()
 224 {
 225 }
 226
 227
 228 \f
 229 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 230 // Implementation of SGRangeAnimation
 231 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 232
 233 SGRangeAnimation::SGRangeAnimation (SGPropertyNode *prop_root,
 234                                     SGPropertyNode_ptr props)
 235   : SGAnimation(props, new ssgRangeSelector),
 236     _min(0.0), _max(0.0), _min_factor(1.0), _max_factor(1.0),
 237     _condition(0)
 238 {
 239     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 240     if (node != 0)
 241        _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 242
 243     float ranges[2];
 244
 245     node = props->getChild( "min-factor" );
 246     if (node != 0) {
 247        _min_factor = props->getFloatValue("min-factor", 1.0);
 248     }
 249     node = props->getChild( "max-factor" );
 250     if (node != 0) {
 251        _max_factor = props->getFloatValue("max-factor", 1.0);
 252     }
 253     node = props->getChild( "min-property" );
 254     if (node != 0) {
 255        _min_prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(node->getStringValue(), true);
 256        ranges[0] = _min_prop->getFloatValue() * _min_factor;
 257     } else {
 258        _min = props->getFloatValue("min-m", 0);
 259        ranges[0] = _min * _min_factor;
 260     }
 261     node = props->getChild( "max-property" );
 262     if (node != 0) {
 263        _max_prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(node->getStringValue(), true);
 264        ranges[1] = _max_prop->getFloatValue() * _max_factor;
 265     } else {
 266        _max = props->getFloatValue("max-m", 0);
 267        ranges[1] = _max * _max_factor;
 268     }
 269     ((ssgRangeSelector *)_branch)->setRanges(ranges, 2);
 270 }
 271
 272 SGRangeAnimation::~SGRangeAnimation ()
 273 {
 274 }
 275
 276 int
 277 SGRangeAnimation::update()
 278 {
 279   float ranges[2];
 280   if ( _condition == 0 || _condition->test() ) {
 281     if (_min_prop != 0) {
 282       ranges[0] = _min_prop->getFloatValue() * _min_factor;
 283     } else {
 284       ranges[0] = _min * _min_factor;
 285     }
 286     if (_max_prop != 0) {
 287       ranges[1] = _max_prop->getFloatValue() * _max_factor;
 288     } else {
 289       ranges[1] = _max * _max_factor;
 290     }
 291   } else {
 292     ranges[0] = 0.f;
 293     ranges[1] = 1000000000.f;
 294   }
 295   ((ssgRangeSelector *)_branch)->setRanges(ranges, 2);
 296   return 2;
 297 }
 298
 299
 300 \f
 301 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 302 // Implementation of SGBillboardAnimation
 303 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 304
 305 SGBillboardAnimation::SGBillboardAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 306     : SGAnimation(props, new ssgCutout(props->getBoolValue("spherical", true)))
 307 {
 308 }
 309
 310 SGBillboardAnimation::~SGBillboardAnimation ()
 311 {
 312 }
 313
 314
 315 \f
 316 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 317 // Implementation of SGSelectAnimation
 318 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 319
 320 SGSelectAnimation::SGSelectAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 321                                   SGPropertyNode_ptr props )
 322   : SGAnimation(props, new ssgSelector),
 323     _condition(0)
 324 {
 325   SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 326   if (node != 0)
 327     _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 328 }
 329
 330 SGSelectAnimation::~SGSelectAnimation ()
 331 {
 332   delete _condition;
 333 }
 334
 335 int
 336 SGSelectAnimation::update()
 337 {
 338   if (_condition != 0 && _condition->test())
 339       ((ssgSelector *)_branch)->select(0xffff);
 340   else
 341       ((ssgSelector *)_branch)->select(0x0000);
 342   return 2;
 343 }
 344
 345
 346 \f
 347 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 348 // Implementation of SGSpinAnimation
 349 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 350
 351 SGSpinAnimation::SGSpinAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 352                               SGPropertyNode_ptr props,
 353                               double sim_time_sec )
 354   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 355     _use_personality( props->getBoolValue("use-personality",false) ),
 356     _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 357     _last_time_sec( sim_time_sec ),
 358     _condition(0)
 359 {
 360     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 361     if (node != 0)
 362         _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 363
 364     _center[0] = 0;
 365     _center[1] = 0;
 366     _center[2] = 0;
 367     if (props->hasValue("axis/x1-m")) {
 368         double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
 369         x1 = props->getFloatValue("axis/x1-m");
 370         y1 = props->getFloatValue("axis/y1-m");
 371         z1 = props->getFloatValue("axis/z1-m");
 372         x2 = props->getFloatValue("axis/x2-m");
 373         y2 = props->getFloatValue("axis/y2-m");
 374         z2 = props->getFloatValue("axis/z2-m");
 375         _center[0] = (x1+x2)/2;
 376         _center[1]= (y1+y2)/2;
 377         _center[2] = (z1+z2)/2;
 378         float vector_length = sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1) + (z2-z1)*(z2-z1));
 379         _axis[0] = (x2-x1)/vector_length;
 380         _axis[1] = (y2-y1)/vector_length;
 381         _axis[2] = (z2-z1)/vector_length;
 382     } else {
 383        _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 384        _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 385        _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 386     }
 387     if (props->hasValue("center/x-m")) {
 388        _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 389        _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 390        _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 391     }
 392     sgNormalizeVec3(_axis);
 393
 394     //_factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 395     _factor = 1.0;
 396     _factor_min = 1.0;
 397     _factor_max = 1.0;
 398     SGPropertyNode_ptr factor_n = props->getNode( "factor" );
 399     if ( factor_n != 0 ) {
 400        SGPropertyNode_ptr rand_n = factor_n->getNode( "random" );
 401        if ( rand_n != 0 ) {
 402           _factor_min = rand_n->getDoubleValue( "min", 0.0 );
 403           _factor_max = rand_n->getDoubleValue( "max", 1.0 );
 404           _factor = _factor_min + sg_random() * ( _factor_max - _factor_min );
 405        } else {
 406           _factor = _factor_min = _factor_max = props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 407        }
 408     }
 409     //_position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0)),
 410     _position_deg = 0.0;
 411     _position_deg_min = 0.0;
 412     _position_deg_max = 0.0;
 413     SGPropertyNode_ptr position_deg_n = props->getNode( "starting-position-deg" );
 414     if ( position_deg_n != 0 ) {
 415        SGPropertyNode_ptr rand_n = position_deg_n->getNode( "random" );
 416        if ( rand_n != 0 ) {
 417           _position_deg_min = rand_n->getDoubleValue( "min", 0.0 );
 418           _position_deg_max = rand_n->getDoubleValue( "max", 1.0 );
 419           _position_deg = _position_deg_min + sg_random() * ( _position_deg_max - _position_deg_min );
 420        } else {
 421           _position_deg = _position_deg_min = _position_deg_max =
 422                   props->getDoubleValue("starting-position-deg", 1.0);
 423        }
 424     }
 425 }
 426
 427 SGSpinAnimation::~SGSpinAnimation ()
 428 {
 429 }
 430
 431 int
 432 SGSpinAnimation::update()
 433 {
 434   if ( _condition == 0 || _condition->test() ) {
 435     double dt;
 436     float velocity_rpms;
 437     if ( _use_personality ) {
 438       SGPersonalityBranch *key = current_object;
 439       if ( !key->getIntValue( this, INIT_SPIN ) ) {
 440         double v = _factor_min + sg_random() * ( _factor_max - _factor_min );
 441         key->setDoubleValue( v, this, FACTOR_SPIN );
 442
 443         key->setDoubleValue( sim_time_sec, this, LAST_TIME_SEC_SPIN );
 444         key->setIntValue( 1, this, INIT_SPIN );
 445
 446         v = _position_deg_min + sg_random() * ( _position_deg_max - _position_deg_min );
 447         key->setDoubleValue( v, this, POSITION_DEG_SPIN );
 448       }
 449
 450       _factor = key->getDoubleValue( this, FACTOR_SPIN );
 451       _position_deg = key->getDoubleValue( this, POSITION_DEG_SPIN );
 452       _last_time_sec = key->getDoubleValue( this, LAST_TIME_SEC_SPIN );
 453       dt = sim_time_sec - _last_time_sec;
 454       _last_time_sec = sim_time_sec;
 455       key->setDoubleValue( _last_time_sec, this, LAST_TIME_SEC_SPIN );
 456
 457       velocity_rpms = (_prop->getDoubleValue() * _factor / 60.0);
 458       _position_deg += (dt * velocity_rpms * 360);
 459       while (_position_deg < 0)
 460          _position_deg += 360.0;
 461       while (_position_deg >= 360.0)
 462          _position_deg -= 360.0;
 463       key->setDoubleValue( _position_deg, this, POSITION_DEG_SPIN );
 464     } else {
 465       dt = sim_time_sec - _last_time_sec;
 466       _last_time_sec = sim_time_sec;
 467
 468       velocity_rpms = (_prop->getDoubleValue() * _factor / 60.0);
 469       _position_deg += (dt * velocity_rpms * 360);
 470       while (_position_deg < 0)
 471          _position_deg += 360.0;
 472       while (_position_deg >= 360.0)
 473          _position_deg -= 360.0;
 474     }
 475
 476     set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 477     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 478   }
 479   return 1;
 480 }
 481
 482
 483 \f
 484 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 485 // Implementation of SGTimedAnimation
 486 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 487
 488 SGTimedAnimation::SGTimedAnimation (SGPropertyNode_ptr props)
 489   : SGAnimation(props, new ssgSelector),
 490     _use_personality( props->getBoolValue("use-personality",false) ),
 491     _duration_sec(props->getDoubleValue("duration-sec", 1.0)),
 492     _last_time_sec( sim_time_sec ),
 493     _total_duration_sec( 0 ),
 494     _step( 0 )
 495
 496 {
 497     vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = props->getChildren( "branch-duration-sec" );
 498     size_t nb = nodes.size();
 499     for ( size_t i = 0; i < nb; i++ ) {
 500         size_t ind = nodes[ i ]->getIndex();
 501         while ( ind >= _branch_duration_specs.size() ) {
 502             _branch_duration_specs.push_back( DurationSpec( _duration_sec ) );
 503         }
 504         SGPropertyNode_ptr rNode = nodes[ i ]->getChild("random");
 505         if ( rNode == 0 ) {
 506             _branch_duration_specs[ ind ] = DurationSpec( nodes[ i ]->getDoubleValue() );
 507         } else {
 508             _branch_duration_specs[ ind ] = DurationSpec( rNode->getDoubleValue( "min", 0.0 ),
 509                                                           rNode->getDoubleValue( "max", 1.0 ) );
 510         }
 511     }
 512 }
 513
 514 SGTimedAnimation::~SGTimedAnimation ()
 515 {
 516 }
 517
 518 void
 519 SGTimedAnimation::init()
 520 {
 521     if ( !_use_personality ) {
 522         for ( int i = 0; i < getBranch()->getNumKids(); i++ ) {
 523             double v;
 524             if ( i < (int)_branch_duration_specs.size() ) {
 525                 DurationSpec &sp = _branch_duration_specs[ i ];
 526                 v = sp._min + sg_random() * ( sp._max - sp._min );
 527             } else {
 528                 v = _duration_sec;
 529             }
 530             _branch_duration_sec.push_back( v );
 531             _total_duration_sec += v;
 532         }
 533         // Sanity check : total duration shouldn't equal zero
 534         if ( _total_duration_sec < 0.01 ) {
 535             _total_duration_sec = 0.01;
 536         }
 537     }
 538     ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep(_step);
 539 }
 540
 541 int
 542 SGTimedAnimation::update()
 543 {
 544     if ( _use_personality ) {
 545         SGPersonalityBranch *key = current_object;
 546         if ( !key->getIntValue( this, INIT_TIMED ) ) {
 547             double total = 0;
 548             double offset = 1.0;
 549             for ( size_t i = 0; i < _branch_duration_specs.size(); i++ ) {
 550                 DurationSpec &sp = _branch_duration_specs[ i ];
 551                 double v = sp._min + sg_random() * ( sp._max - sp._min );
 552                 key->setDoubleValue( v, this, BRANCH_DURATION_SEC_TIMED, i );
 553                 if ( i == 0 )
 554                     offset = v;
 555                 total += v;
 556             }
 557             // Sanity check : total duration shouldn't equal zero
 558             if ( total < 0.01 ) {
 559                 total = 0.01;
 560             }
 561             offset *= sg_random();
 562             key->setDoubleValue( sim_time_sec - offset, this, LAST_TIME_SEC_TIMED );
 563             key->setDoubleValue( total, this, TOTAL_DURATION_SEC_TIMED );
 564             key->setIntValue( 0, this, STEP_TIMED );
 565             key->setIntValue( 1, this, INIT_TIMED );
 566         }
 567
 568         _step = key->getIntValue( this, STEP_TIMED );
 569         _last_time_sec = key->getDoubleValue( this, LAST_TIME_SEC_TIMED );
 570         _total_duration_sec = key->getDoubleValue( this, TOTAL_DURATION_SEC_TIMED );
 571         while ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= _total_duration_sec ) {
 572             _last_time_sec += _total_duration_sec;
 573         }
 574         double duration = _duration_sec;
 575         if ( _step < (int)_branch_duration_specs.size() ) {
 576             duration = key->getDoubleValue( this, BRANCH_DURATION_SEC_TIMED, _step );
 577         }
 578         if ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= duration ) {
 579             _last_time_sec += duration;
 580             _step += 1;
 581             if ( _step >= getBranch()->getNumKids() )
 582                 _step = 0;
 583         }
 584         ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep( _step );
 585         key->setDoubleValue( _last_time_sec, this, LAST_TIME_SEC_TIMED );
 586         key->setIntValue( _step, this, STEP_TIMED );
 587     } else {
 588         while ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= _total_duration_sec ) {
 589             _last_time_sec += _total_duration_sec;
 590         }
 591         double duration = _duration_sec;
 592         if ( _step < (int)_branch_duration_sec.size() ) {
 593             duration = _branch_duration_sec[ _step ];
 594         }
 595         if ( ( sim_time_sec - _last_time_sec ) >= duration ) {
 596             _last_time_sec += duration;
 597             _step += 1;
 598             if ( _step >= getBranch()->getNumKids() )
 599                 _step = 0;
 600             ((ssgSelector *)getBranch())->selectStep( _step );
 601         }
 602     }
 603     return 1;
 604 }
 605
 606
 607 \f
 608 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 609 // Implementation of SGRotateAnimation
 610 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 611
 612 SGRotateAnimation::SGRotateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 613                                   SGPropertyNode_ptr props )
 614     : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 615       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 616       _offset_deg(props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0)),
 617       _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 618       _table(read_interpolation_table(props)),
 619       _has_min(props->hasValue("min-deg")),
 620       _min_deg(props->getDoubleValue("min-deg")),
 621       _has_max(props->hasValue("max-deg")),
 622       _max_deg(props->getDoubleValue("max-deg")),
 623       _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0)),
 624       _condition(0)
 625 {
 626     SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 627     if (node != 0)
 628       _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 629
 630     _center[0] = 0;
 631     _center[1] = 0;
 632     _center[2] = 0;
 633     if (props->hasValue("axis/x1-m")) {
 634         double x1,y1,z1,x2,y2,z2;
 635         x1 = props->getFloatValue("axis/x1-m");
 636         y1 = props->getFloatValue("axis/y1-m");
 637         z1 = props->getFloatValue("axis/z1-m");
 638         x2 = props->getFloatValue("axis/x2-m");
 639         y2 = props->getFloatValue("axis/y2-m");
 640         z2 = props->getFloatValue("axis/z2-m");
 641         _center[0] = (x1+x2)/2;
 642         _center[1]= (y1+y2)/2;
 643         _center[2] = (z1+z2)/2;
 644         float vector_length = sqrt((x2-x1)*(x2-x1) + (y2-y1)*(y2-y1) + (z2-z1)*(z2-z1));
 645         _axis[0] = (x2-x1)/vector_length;
 646         _axis[1] = (y2-y1)/vector_length;
 647         _axis[2] = (z2-z1)/vector_length;
 648     } else {
 649        _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 650        _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 651        _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 652     }
 653     if (props->hasValue("center/x-m")) {
 654        _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
 655        _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
 656        _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
 657     }
 658     sgNormalizeVec3(_axis);
 659 }
 660
 661 SGRotateAnimation::~SGRotateAnimation ()
 662 {
 663   delete _table;
 664 }
 665
 666 int
 667 SGRotateAnimation::update()
 668 {
 669   if (_condition == 0 || _condition->test()) {
 670     if (_table == 0) {
 671       _position_deg = _prop->getDoubleValue() * _factor + _offset_deg;
 672       if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 673         _position_deg = _min_deg;
 674       if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 675         _position_deg = _max_deg;
 676     } else {
 677       _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 678     }
 679     set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 680     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 681   }
 682   return 2;
 683 }
 684
 685 \f
 686 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 687 // Implementation of SGBlendAnimation
 688 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 689
 690 SGBlendAnimation::SGBlendAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 691                                         SGPropertyNode_ptr props )
 692   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 693     _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 694     _table(read_interpolation_table(props)),
 695     _prev_value(1.0),
 696     _offset(props->getDoubleValue("offset", 0.0)),
 697     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 698     _has_min(props->hasValue("min")),
 699     _min(props->getDoubleValue("min", 0.0)),
 700     _has_max(props->hasValue("max")),
 701     _max(props->getDoubleValue("max", 1.0))
 702 {
 703 }
 704
 705 SGBlendAnimation::~SGBlendAnimation ()
 706 {
 707     delete _table;
 708 }
 709
 710 int
 711 SGBlendAnimation::update()
 712 {
 713   double _blend;
 714
 715   if (_table == 0) {
 716     _blend = 1.0 - (_prop->getDoubleValue() * _factor + _offset);
 717
 718     if (_has_min && (_blend < _min))
 719       _blend = _min;
 720     if (_has_max && (_blend > _max))
 721       _blend = _max;
 722   } else {
 723     _blend = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 724   }
 725
 726   if (_blend != _prev_value) {
 727     _prev_value = _blend;
 728     change_alpha( _branch, _blend );
 729   }
 730   return 1;
 731 }
 732
 733
 734 \f
 735 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 736 // Implementation of SGTranslateAnimation
 737 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 738
 739 SGTranslateAnimation::SGTranslateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 740                                         SGPropertyNode_ptr props )
 741   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 742       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 743     _offset_m(props->getDoubleValue("offset-m", 0.0)),
 744     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 745     _table(read_interpolation_table(props)),
 746     _has_min(props->hasValue("min-m")),
 747     _min_m(props->getDoubleValue("min-m")),
 748     _has_max(props->hasValue("max-m")),
 749     _max_m(props->getDoubleValue("max-m")),
 750     _position_m(props->getDoubleValue("starting-position-m", 0)),
 751     _condition(0)
 752 {
 753   SGPropertyNode_ptr node = props->getChild("condition");
 754   if (node != 0)
 755     _condition = sgReadCondition(prop_root, node);
 756
 757   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 758   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 759   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 760   sgNormalizeVec3(_axis);
 761 }
 762
 763 SGTranslateAnimation::~SGTranslateAnimation ()
 764 {
 765   delete _table;
 766 }
 767
 768 int
 769 SGTranslateAnimation::update()
 770 {
 771   if (_condition == 0 || _condition->test()) {
 772     if (_table == 0) {
 773       _position_m = (_prop->getDoubleValue() + _offset_m) * _factor;
 774       if (_has_min && _position_m < _min_m)
 775         _position_m = _min_m;
 776       if (_has_max && _position_m > _max_m)
 777         _position_m = _max_m;
 778     } else {
 779       _position_m = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 780     }
 781     set_translation(_matrix, _position_m, _axis);
 782     ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 783   }
 784   return 2;
 785 }
 786
 787
 788 \f
 789 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 790 // Implementation of SGScaleAnimation
 791 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 792
 793 SGScaleAnimation::SGScaleAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 794                                         SGPropertyNode_ptr props )
 795   : SGAnimation(props, new ssgTransform),
 796       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 797     _x_factor(props->getDoubleValue("x-factor", 1.0)),
 798     _y_factor(props->getDoubleValue("y-factor", 1.0)),
 799     _z_factor(props->getDoubleValue("z-factor", 1.0)),
 800     _x_offset(props->getDoubleValue("x-offset", 1.0)),
 801     _y_offset(props->getDoubleValue("y-offset", 1.0)),
 802     _z_offset(props->getDoubleValue("z-offset", 1.0)),
 803     _table(read_interpolation_table(props)),
 804     _has_min_x(props->hasValue("x-min")),
 805     _has_min_y(props->hasValue("y-min")),
 806     _has_min_z(props->hasValue("z-min")),
 807     _min_x(props->getDoubleValue("x-min")),
 808     _min_y(props->getDoubleValue("y-min")),
 809     _min_z(props->getDoubleValue("z-min")),
 810     _has_max_x(props->hasValue("x-max")),
 811     _has_max_y(props->hasValue("y-max")),
 812     _has_max_z(props->hasValue("z-max")),
 813     _max_x(props->getDoubleValue("x-max")),
 814     _max_y(props->getDoubleValue("y-max")),
 815     _max_z(props->getDoubleValue("z-max"))
 816 {
 817 }
 818
 819 SGScaleAnimation::~SGScaleAnimation ()
 820 {
 821   delete _table;
 822 }
 823
 824 int
 825 SGScaleAnimation::update()
 826 {
 827   if (_table == 0) {
 828       _x_scale = _prop->getDoubleValue() * _x_factor + _x_offset;
 829     if (_has_min_x && _x_scale < _min_x)
 830       _x_scale = _min_x;
 831     if (_has_max_x && _x_scale > _max_x)
 832       _x_scale = _max_x;
 833   } else {
 834     _x_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 835   }
 836
 837   if (_table == 0) {
 838     _y_scale = _prop->getDoubleValue() * _y_factor + _y_offset;
 839     if (_has_min_y && _y_scale < _min_y)
 840       _y_scale = _min_y;
 841     if (_has_max_y && _y_scale > _max_y)
 842       _y_scale = _max_y;
 843   } else {
 844     _y_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 845   }
 846
 847   if (_table == 0) {
 848     _z_scale = _prop->getDoubleValue() * _z_factor + _z_offset;
 849     if (_has_min_z && _z_scale < _min_z)
 850       _z_scale = _min_z;
 851     if (_has_max_z && _z_scale > _max_z)
 852       _z_scale = _max_z;
 853   } else {
 854     _z_scale = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 855   }
 856
 857   set_scale(_matrix, _x_scale, _y_scale, _z_scale );
 858   ((ssgTransform *)_branch)->setTransform(_matrix);
 859   return 2;
 860 }
 861
 862
 863 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 864 // Implementation of SGTexRotateAnimation
 865 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 866
 867 SGTexRotateAnimation::SGTexRotateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 868                                   SGPropertyNode_ptr props )
 869     : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 870       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 871       _offset_deg(props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0)),
 872       _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 873       _table(read_interpolation_table(props)),
 874       _has_min(props->hasValue("min-deg")),
 875       _min_deg(props->getDoubleValue("min-deg")),
 876       _has_max(props->hasValue("max-deg")),
 877       _max_deg(props->getDoubleValue("max-deg")),
 878       _position_deg(props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0))
 879 {
 880   _center[0] = props->getFloatValue("center/x", 0);
 881   _center[1] = props->getFloatValue("center/y", 0);
 882   _center[2] = props->getFloatValue("center/z", 0);
 883   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 884   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 885   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 886   sgNormalizeVec3(_axis);
 887 }
 888
 889 SGTexRotateAnimation::~SGTexRotateAnimation ()
 890 {
 891   delete _table;
 892 }
 893
 894 int
 895 SGTexRotateAnimation::update()
 896 {
 897   if (_table == 0) {
 898    _position_deg = _prop->getDoubleValue() * _factor + _offset_deg;
 899    if (_has_min && _position_deg < _min_deg)
 900      _position_deg = _min_deg;
 901    if (_has_max && _position_deg > _max_deg)
 902      _position_deg = _max_deg;
 903   } else {
 904     _position_deg = _table->interpolate(_prop->getDoubleValue());
 905   }
 906   set_rotation(_matrix, _position_deg, _center, _axis);
 907   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(_matrix);
 908   return 2;
 909 }
 910
 911
 912 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 913 // Implementation of SGTexTranslateAnimation
 914 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 915
 916 SGTexTranslateAnimation::SGTexTranslateAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 917                                         SGPropertyNode_ptr props )
 918   : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 919       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true)),
 920     _offset(props->getDoubleValue("offset", 0.0)),
 921     _factor(props->getDoubleValue("factor", 1.0)),
 922     _step(props->getDoubleValue("step",0.0)),
 923     _scroll(props->getDoubleValue("scroll",0.0)),
 924     _table(read_interpolation_table(props)),
 925     _has_min(props->hasValue("min")),
 926     _min(props->getDoubleValue("min")),
 927     _has_max(props->hasValue("max")),
 928     _max(props->getDoubleValue("max")),
 929     _position(props->getDoubleValue("starting-position", 0))
 930 {
 931   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
 932   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
 933   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 0);
 934   sgNormalizeVec3(_axis);
 935 }
 936
 937 SGTexTranslateAnimation::~SGTexTranslateAnimation ()
 938 {
 939   delete _table;
 940 }
 941
 942 int
 943 SGTexTranslateAnimation::update()
 944 {
 945   if (_table == 0) {
 946     _position = (apply_mods(_prop->getDoubleValue(), _step, _scroll) + _offset) * _factor;
 947     if (_has_min && _position < _min)
 948       _position = _min;
 949     if (_has_max && _position > _max)
 950       _position = _max;
 951   } else {
 952     _position = _table->interpolate(apply_mods(_prop->getDoubleValue(), _step, _scroll));
 953   }
 954   set_translation(_matrix, _position, _axis);
 955   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(_matrix);
 956   return 2;
 957 }
 958
 959
 960 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 961 // Implementation of SGTexMultipleAnimation
 962 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 963
 964 SGTexMultipleAnimation::SGTexMultipleAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
 965                                         SGPropertyNode_ptr props )
 966   : SGAnimation(props, new ssgTexTrans),
 967       _prop((SGPropertyNode *)prop_root->getNode(props->getStringValue("property", "/null"), true))
 968 {
 969   unsigned int i;
 970   // Load animations
 971   vector<SGPropertyNode_ptr> transform_nodes = props->getChildren("transform");
 972   _transform = new TexTransform [transform_nodes.size()];
 973   _num_transforms = 0;
 974   for (i = 0; i < transform_nodes.size(); i++) {
 975     SGPropertyNode_ptr transform_props = transform_nodes[i];
 976
 977     if (!strcmp("textranslate",transform_props->getStringValue("subtype", 0))) {
 978
 979       // transform is a translation
 980       _transform[i].subtype = 0;
 981
 982       _transform[i].prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(transform_props->getStringValue("property", "/null"), true);
 983
 984       _transform[i].offset = transform_props->getDoubleValue("offset", 0.0);
 985       _transform[i].factor = transform_props->getDoubleValue("factor", 1.0);
 986       _transform[i].step = transform_props->getDoubleValue("step",0.0);
 987       _transform[i].scroll = transform_props->getDoubleValue("scroll",0.0);
 988       _transform[i].table = read_interpolation_table(transform_props);
 989       _transform[i].has_min = transform_props->hasValue("min");
 990       _transform[i].min = transform_props->getDoubleValue("min");
 991       _transform[i].has_max = transform_props->hasValue("max");
 992       _transform[i].max = transform_props->getDoubleValue("max");
 993       _transform[i].position = transform_props->getDoubleValue("starting-position", 0);
 994
 995       _transform[i].axis[0] = transform_props->getFloatValue("axis/x", 0);
 996       _transform[i].axis[1] = transform_props->getFloatValue("axis/y", 0);
 997       _transform[i].axis[2] = transform_props->getFloatValue("axis/z", 0);
 998       sgNormalizeVec3(_transform[i].axis);
 999       _num_transforms++;
1000     } else if (!strcmp("texrotate",transform_nodes[i]->getStringValue("subtype", 0))) {
1001
1002       // transform is a rotation
1003       _transform[i].subtype = 1;
1004
1005       _transform[i].prop = (SGPropertyNode *)prop_root->getNode(transform_props->getStringValue("property", "/null"), true);
1006       _transform[i].offset = transform_props->getDoubleValue("offset-deg", 0.0);
1007       _transform[i].factor = transform_props->getDoubleValue("factor", 1.0);
1008       _transform[i].table = read_interpolation_table(transform_props);
1009       _transform[i].has_min = transform_props->hasValue("min-deg");
1010       _transform[i].min = transform_props->getDoubleValue("min-deg");
1011       _transform[i].has_max = transform_props->hasValue("max-deg");
1012       _transform[i].max = transform_props->getDoubleValue("max-deg");
1013       _transform[i].position = transform_props->getDoubleValue("starting-position-deg", 0);
1014
1015       _transform[i].center[0] = transform_props->getFloatValue("center/x", 0);
1016       _transform[i].center[1] = transform_props->getFloatValue("center/y", 0);
1017       _transform[i].center[2] = transform_props->getFloatValue("center/z", 0);
1018       _transform[i].axis[0] = transform_props->getFloatValue("axis/x", 0);
1019       _transform[i].axis[1] = transform_props->getFloatValue("axis/y", 0);
1020       _transform[i].axis[2] = transform_props->getFloatValue("axis/z", 0);
1021       sgNormalizeVec3(_transform[i].axis);
1022       _num_transforms++;
1023     }
1024   }
1025 }
1026
1027 SGTexMultipleAnimation::~SGTexMultipleAnimation ()
1028 {
1029    delete [] _transform;
1030 }
1031
1032 int
1033 SGTexMultipleAnimation::update()
1034 {
1035   int i;
1036   sgMat4 tmatrix;
1037   sgMakeIdentMat4(tmatrix);
1038   for (i = 0; i < _num_transforms; i++) {
1039
1040     if(_transform[i].subtype == 0) {
1041
1042       // subtype 0 is translation
1043       if (_transform[i].table == 0) {
1044         _transform[i].position = (apply_mods(_transform[i].prop->getDoubleValue(), _transform[i].step,_transform[i].scroll) + _transform[i].offset) * _transform[i].factor;
1045         if (_transform[i].has_min && _transform[i].position < _transform[i].min)
1046           _transform[i].position = _transform[i].min;
1047         if (_transform[i].has_max && _transform[i].position > _transform[i].max)
1048           _transform[i].position = _transform[i].max;
1049       } else {
1050          _transform[i].position = _transform[i].table->interpolate(apply_mods(_transform[i].prop->getDoubleValue(), _transform[i].step,_transform[i].scroll));
1051       }
1052       set_translation(_transform[i].matrix, _transform[i].position, _transform[i].axis);
1053       sgPreMultMat4(tmatrix, _transform[i].matrix);
1054
1055     } else if (_transform[i].subtype == 1) {
1056
1057       // subtype 1 is rotation
1058
1059       if (_transform[i].table == 0) {
1060         _transform[i].position = _transform[i].prop->getDoubleValue() * _transform[i].factor + _transform[i].offset;
1061         if (_transform[i].has_min && _transform[i].position < _transform[i].min)
1062          _transform[i].position = _transform[i].min;
1063        if (_transform[i].has_max && _transform[i].position > _transform[i].max)
1064          _transform[i].position = _transform[i].max;
1065      } else {
1066         _transform[i].position = _transform[i].table->interpolate(_transform[i].prop->getDoubleValue());
1067       }
1068       set_rotation(_transform[i].matrix, _transform[i].position, _transform[i].center, _transform[i].axis);
1069       sgPreMultMat4(tmatrix, _transform[i].matrix);
1070     }
1071   }
1072   ((ssgTexTrans *)_branch)->setTransform(tmatrix);
1073   return 2;
1074 }
1075
1076
1077 \f
1078 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1079 // Implementation of SGAlphaTestAnimation
1080 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1081
1082 SGAlphaTestAnimation::SGAlphaTestAnimation(SGPropertyNode_ptr props)
1083   : SGAnimation(props, new ssgBranch)
1084 {
1085   _alpha_clamp = props->getFloatValue("alpha-factor", 0.0);
1086 }
1087
1088 SGAlphaTestAnimation::~SGAlphaTestAnimation ()
1089 {
1090 }
1091
1092 void SGAlphaTestAnimation::init()
1093 {
1094   setAlphaClampToBranch(_branch,_alpha_clamp);
1095 }
1096
1097 void SGAlphaTestAnimation::setAlphaClampToBranch(ssgBranch *b, float clamp)
1098 {
1099   int nb = b->getNumKids();
1100   for (int i = 0; i<nb; i++) {
1101     ssgEntity *e = b->getKid(i);
1102     if (e->isAKindOf(ssgTypeLeaf())) {
1103       ssgSimpleState*s = (ssgSimpleState*)((ssgLeaf*)e)->getState();
1104       s->enable( GL_ALPHA_TEST );
1105       s->setAlphaClamp( clamp );
1106     } else if (e->isAKindOf(ssgTypeBranch())) {
1107       setAlphaClampToBranch( (ssgBranch*)e, clamp );
1108     }
1109   }
1110 }
1111
1112
1113 \f
1114 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1115 // Implementation of SGMaterialAnimation
1116 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1117
1118 SGMaterialAnimation::SGMaterialAnimation( SGPropertyNode *prop_root,
1119         SGPropertyNode_ptr props, const SGPath &texture_path)
1120     : SGAnimation(props, new ssgBranch),
1121     _prop_root(prop_root),
1122     _prop_base(""),
1123     _texture_base(texture_path),
1124     _cached_material(0),
1125     _cloned_material(0),
1126     _read(0),
1127     _update(0),
1128     _global(props->getBoolValue("global", false))
1129 {
1130     SGPropertyNode_ptr n;
1131     n = props->getChild("condition");
1132     _condition = n ? sgReadCondition(_prop_root, n) : 0;
1133     n = props->getChild("property-base");
1134     if (n) {
1135         _prop_base = n->getStringValue();
1136         if (!_prop_base.empty() && _prop_base.end()[-1] != '/')
1137             _prop_base += '/';
1138     }
1139
1140     initColorGroup(props->getChild("diffuse"), &_diff, DIFFUSE);
1141     initColorGroup(props->getChild("ambient"), &_amb, AMBIENT);
1142     initColorGroup(props->getChild("emission"), &_emis, EMISSION);
1143     initColorGroup(props->getChild("specular"), &_spec, SPECULAR);
1144
1145     _shi = props->getFloatValue("shininess", -1.0);
1146     if (_shi >= 0.0)
1147         _update |= SHININESS;
1148
1149     _trans = props->getFloatValue("transparency", -1.0);
1150     if (_trans >= 0.0)
1151         _update |= TRANSPARENCY;
1152
1153     _thresh = props->getFloatValue("threshold", -1.0);
1154     if (_thresh >= 0.0)
1155         _update |= THRESHOLD;
1156
1157     string _texture_str = props->getStringValue("texture", "");
1158     if (!_texture_str.empty()) {
1159         _texture = _texture_base;
1160         _texture.append(_texture_str);
1161         _update |= TEXTURE;
1162     }
1163
1164     n = props->getChild("shininess-prop");
1165     _shi_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1166     n = props->getChild("transparency-prop");
1167     _trans_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1168     n = props->getChild("threshold-prop");
1169     _thresh_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1170     n = props->getChild("texture-prop");
1171     _tex_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1172 }
1173
1174 void SGMaterialAnimation::initColorGroup(SGPropertyNode_ptr group, ColorSpec *col, int flag)
1175 {
1176     if (!group)
1177         return;
1178
1179     col->red = group->getFloatValue("red", -1.0);
1180     col->green = group->getFloatValue("green", -1.0);
1181     col->blue = group->getFloatValue("blue", -1.0);
1182     col->factor = group->getFloatValue("factor", 1.0);
1183     col->offset = group->getFloatValue("offset", 0.0);
1184     if (col->dirty())
1185         _update |= flag;
1186
1187     SGPropertyNode *n;
1188     n = group->getChild("red-prop");
1189     col->red_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1190     n = group->getChild("green-prop");
1191     col->green_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1192     n = group->getChild("blue-prop");
1193     col->blue_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1194     n = group->getChild("factor-prop");
1195     col->factor_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1196     n = group->getChild("offset-prop");
1197     col->offset_prop = n ? _prop_root->getNode(path(n->getStringValue()), true) : 0;
1198     if (col->live())
1199         _read |= flag;
1200 }
1201
1202 void SGMaterialAnimation::init()
1203 {
1204     if (!_global)
1205         cloneMaterials(_branch);
1206 }
1207
1208 int SGMaterialAnimation::update()
1209 {
1210     if (_condition && !_condition->test())
1211         return 2;
1212
1213     if (_read & DIFFUSE)
1214         updateColorGroup(&_diff, DIFFUSE);
1215     if (_read & AMBIENT)
1216         updateColorGroup(&_amb, AMBIENT);
1217     if (_read & EMISSION)
1218         updateColorGroup(&_emis, EMISSION);
1219     if (_read & SPECULAR)
1220         updateColorGroup(&_spec, SPECULAR);
1221
1222     float f;
1223     if (_shi_prop) {
1224         f = _shi;
1225         _shi = _shi_prop->getFloatValue();
1226         if (_shi != f)
1227             _update |= SHININESS;
1228     }
1229     if (_trans_prop) {
1230         f = _trans;
1231         _trans = _trans_prop->getFloatValue();
1232         if (_trans != f)
1233             _update |= TRANSPARENCY;
1234     }
1235     if (_thresh_prop) {
1236         f = _thresh;
1237         _thresh = _thresh_prop->getFloatValue();
1238         if (_thresh != f)
1239             _update |= THRESHOLD;
1240     }
1241     if (_tex_prop) {
1242         string t = _tex_prop->getStringValue();
1243         if (!t.empty() && t != _texture_str) {
1244             _texture_str = t;
1245             _texture = _texture_base;
1246             _texture.append(t);
1247             _update |= TEXTURE;
1248         }
1249     }
1250     if (_update) {
1251         setMaterialBranch(_branch);
1252         _update = 0;
1253     }
1254     return 2;
1255 }
1256
1257 void SGMaterialAnimation::updateColorGroup(ColorSpec *col, int flag)
1258 {
1259     ColorSpec tmp = *col;
1260     if (col->red_prop)
1261         col->red = col->red_prop->getFloatValue();
1262     if (col->green_prop)
1263         col->green = col->green_prop->getFloatValue();
1264     if (col->blue_prop)
1265         col->blue = col->blue_prop->getFloatValue();
1266     if (col->factor_prop)
1267         col->factor = col->factor_prop->getFloatValue();
1268     if (col->offset_prop)
1269         col->offset = col->offset_prop->getFloatValue();
1270     if (*col != tmp)
1271         _update |= flag;
1272 }
1273
1274 void SGMaterialAnimation::cloneMaterials(ssgBranch *b)
1275 {
1276     for (int i = 0; i < b->getNumKids(); i++)
1277         cloneMaterials((ssgBranch *)b->getKid(i));
1278
1279     if (!b->isAKindOf(ssgTypeLeaf()) || !((ssgLeaf *)b)->hasState())
1280         return;
1281
1282     ssgSimpleState *s = (ssgSimpleState *)((ssgLeaf *)b)->getState();
1283     if (!_cached_material || _cached_material != s) {
1284         _cached_material = s;
1285         _cloned_material = (ssgSimpleState *)s->clone(SSG_CLONE_STATE);
1286     }
1287     ((ssgLeaf *)b)->setState(_cloned_material);
1288 }
1289
1290 void SGMaterialAnimation::setMaterialBranch(ssgBranch *b)
1291 {
1292     for (int i = 0; i < b->getNumKids(); i++)
1293         setMaterialBranch((ssgBranch *)b->getKid(i));
1294
1295     if (!b->isAKindOf(ssgTypeLeaf()) || !((ssgLeaf *)b)->hasState())
1296         return;
1297
1298     ssgSimpleState *s = (ssgSimpleState *)((ssgLeaf *)b)->getState();
1299
1300     if (_update & DIFFUSE) {
1301         float *v = _diff.rgba();
1302         SGfloat alpha = s->getMaterial(GL_DIFFUSE)[3];
1303         s->setColourMaterial(GL_DIFFUSE);
1304         s->enable(GL_COLOR_MATERIAL);
1305         s->setMaterial(GL_DIFFUSE, v[0], v[1], v[2], alpha);
1306         s->disable(GL_COLOR_MATERIAL);
1307     }
1308     if (_update & AMBIENT) {
1309         s->setColourMaterial(GL_AMBIENT);
1310         s->enable(GL_COLOR_MATERIAL);
1311         s->setMaterial(GL_AMBIENT, _amb.rgba());
1312         s->disable(GL_COLOR_MATERIAL);
1313     }
1314     if (_update & EMISSION)
1315         s->setMaterial(GL_EMISSION, _emis.rgba());
1316     if (_update & SPECULAR)
1317         s->setMaterial(GL_SPECULAR, _spec.rgba());
1318     if (_update & SHININESS)
1319         s->setShininess(clamp(_shi, 0.0, 128.0));
1320     if (_update & TRANSPARENCY) {
1321         SGfloat *v = s->getMaterial(GL_DIFFUSE);
1322         s->setMaterial(GL_DIFFUSE, v[0], v[1], v[2], 1.0 - clamp(_trans));
1323     }
1324     if (_update & THRESHOLD)
1325         s->setAlphaClamp(clamp(_thresh));
1326     if (_update & TEXTURE)
1327         s->setTexture(_texture.c_str());
1328     if (_update & (TEXTURE|TRANSPARENCY)) {
1329         SGfloat alpha = s->getMaterial(GL_DIFFUSE)[3];
1330         ssgTexture *tex = s->getTexture();
1331         if ((tex && tex->hasAlpha()) || alpha < 0.999) {
1332             s->setColourMaterial(GL_DIFFUSE);
1333             s->enable(GL_COLOR_MATERIAL);
1334             s->enable(GL_BLEND);
1335             s->enable(GL_ALPHA_TEST);
1336             s->setTranslucent();
1337             s->disable(GL_COLOR_MATERIAL);
1338         } else {
1339             s->disable(GL_BLEND);
1340             s->disable(GL_ALPHA_TEST);
1341             s->setOpaque();
1342         }
1343     }
1344     s->force();
1345 }
1346
1347
1348 \f
1349 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1350 // Implementation of SGFlashAnimation
1351 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1352 SGFlashAnimation::SGFlashAnimation(SGPropertyNode_ptr props)
1353   : SGAnimation( props, new SGCustomTransform )
1354 {
1355   _axis[0] = props->getFloatValue("axis/x", 0);
1356   _axis[1] = props->getFloatValue("axis/y", 0);
1357   _axis[2] = props->getFloatValue("axis/z", 1);
1358
1359   _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
1360   _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
1361   _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
1362
1363   _offset = props->getFloatValue("offset", 0.0);
1364   _factor = props->getFloatValue("factor", 1.0);
1365   _power = props->getFloatValue("power", 1.0);
1366   _two_sides = props->getBoolValue("two-sides", false);
1367
1368   _min_v = props->getFloatValue("min", 0.0);
1369   _max_v = props->getFloatValue("max", 1.0);
1370
1371   ((SGCustomTransform *)_branch)->setTransCallback( &SGFlashAnimation::flashCallback, this );
1372 }
1373
1374 SGFlashAnimation::~SGFlashAnimation()
1375 {
1376 }
1377
1378 void SGFlashAnimation::flashCallback( sgMat4 r, sgFrustum *f, sgMat4 m, void *d )
1379 {
1380   ((SGFlashAnimation *)d)->flashCallback( r, f, m );
1381 }
1382
1383 void SGFlashAnimation::flashCallback( sgMat4 r, sgFrustum *f, sgMat4 m )
1384 {
1385   sgVec3 transformed_axis;
1386   sgXformVec3( transformed_axis, _axis, m );
1387   sgNormalizeVec3( transformed_axis );
1388
1389   sgVec3 view;
1390   sgFullXformPnt3( view, _center, m );
1391   sgNormalizeVec3( view );
1392
1393   float cos_angle = -sgScalarProductVec3( transformed_axis, view );
1394   float scale_factor = 0.f;
1395   if ( _two_sides && cos_angle < 0 )
1396     scale_factor = _factor * (float)pow( -cos_angle, _power ) + _offset;
1397   else if ( cos_angle > 0 )
1398     scale_factor = _factor * (float)pow( cos_angle, _power ) + _offset;
1399
1400   if ( scale_factor < _min_v )
1401       scale_factor = _min_v;
1402   if ( scale_factor > _max_v )
1403       scale_factor = _max_v;
1404
1405   sgMat4 transform;
1406   sgMakeIdentMat4( transform );
1407   transform[0][0] = scale_factor;
1408   transform[1][1] = scale_factor;
1409   transform[2][2] = scale_factor;
1410   transform[3][0] = _center[0] * ( 1 - scale_factor );
1411   transform[3][1] = _center[1] * ( 1 - scale_factor );
1412   transform[3][2] = _center[2] * ( 1 - scale_factor );
1413
1414   sgCopyMat4( r, m );
1415   sgPreMultMat4( r, transform );
1416 }
1417
1418
1419 \f
1420 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1421 // Implementation of SGDistScaleAnimation
1422 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1423 SGDistScaleAnimation::SGDistScaleAnimation(SGPropertyNode_ptr props)
1424   : SGAnimation( props, new SGCustomTransform ),
1425     _factor(props->getFloatValue("factor", 1.0)),
1426     _offset(props->getFloatValue("offset", 0.0)),
1427     _min_v(props->getFloatValue("min", 0.0)),
1428     _max_v(props->getFloatValue("max", 1.0)),
1429     _has_min(props->hasValue("min")),
1430     _has_max(props->hasValue("max")),
1431     _table(read_interpolation_table(props))
1432 {
1433   _center[0] = props->getFloatValue("center/x-m", 0);
1434   _center[1] = props->getFloatValue("center/y-m", 0);
1435   _center[2] = props->getFloatValue("center/z-m", 0);
1436
1437   ((SGCustomTransform *)_branch)->setTransCallback( &SGDistScaleAnimation::distScaleCallback, this );
1438 }
1439
1440 SGDistScaleAnimation::~SGDistScaleAnimation()
1441 {
1442 }
1443
1444 void SGDistScaleAnimation::distScaleCallback( sgMat4 r, sgFrustum *f, sgMat4 m, void *d )
1445 {
1446   ((SGDistScaleAnimation *)d)->distScaleCallback( r, f, m );
1447 }
1448
1449 void SGDistScaleAnimation::distScaleCallback( sgMat4 r, sgFrustum *f, sgMat4 m )
1450 {
1451   sgVec3 view;
1452   sgFullXformPnt3( view, _center, m );
1453
1454   float scale_factor = sgLengthVec3( view );
1455   if (_table == 0) {
1456     scale_factor = _factor * scale_factor + _offset;
1457     if ( _has_min && scale_factor < _min_v )
1458       scale_factor = _min_v;
1459     if ( _has_max && scale_factor > _max_v )
1460       scale_factor = _max_v;
1461   } else {
1462     scale_factor = _table->interpolate( scale_factor );
1463   }
1464
1465   sgMat4 transform;
1466   sgMakeIdentMat4( transform );
1467   transform[0][0] = scale_factor;
1468   transform[1][1] = scale_factor;
1469   transform[2][2] = scale_factor;
1470   transform[3][0] = _center[0] * ( 1 - scale_factor );
1471   transform[3][1] = _center[1] * ( 1 - scale_factor );
1472   transform[3][2] = _center[2] * ( 1 - scale_factor );
1473
1474   sgCopyMat4( r, m );
1475   sgPreMultMat4( r, transform );
1476 }
1477
1478 // end of animation.cxx