simgear/scene/model/animation_test.cxx

   1 #include "animation.hxx"
   2
   3 #include <cstring>
   4 #include <iostream>
   5
   6 #define VERIFY_CLOSE(a, b) \
   7   if( norm((a) - (b)) > 1e-5 ) \
   8   { \
   9     std::cerr << "line " << __LINE__ << ": failed: "\
  10               << #a << " != " << #b\
  11               << " [" << (a) << " != " << (b) << "]" << std::endl; \
  12     return 1; \
  13   }
  14
  15 #define VERIFY(a) \
  16   if( !(a) ) \
  17   { \
  18     std::cerr << "failed: line " << __LINE__ << ": " << #a << std::endl; \
  19     return 1; \
  20   }
  21
  22 struct AnimationTest:
  23   public SGAnimation
  24 {
  25   AnimationTest(const SGPropertyNode* n):
  26     SGAnimation(n, 0)
  27   {}
  28
  29   void readConfig()
  30   {
  31     readRotationCenterAndAxis(center, axis);
  32   }
  33
  34   SGVec3d center,
  35           axis;
  36 };
  37
  38 int main(int argc, char* argv[])
  39 {
  40   SGPropertyNode_ptr config = new SGPropertyNode;
  41   AnimationTest anim(config);
  42
  43   SGVec3d v1(1, 2, 3),
  44           v2(-1, 4, 0);
  45   config->setDoubleValue("axis/x1-m", v1.x());
  46   config->setDoubleValue("axis/y1-m", v1.y());
  47   config->setDoubleValue("axis/z1-m", v1.z());
  48   config->setDoubleValue("axis/x2-m", v2.x());
  49   config->setDoubleValue("axis/y2-m", v2.y());
  50   config->setDoubleValue("axis/z2-m", v2.z());
  51   anim.readConfig();
  52
  53   VERIFY_CLOSE(anim.center, (v1 + v2) * 0.5)
  54   VERIFY_CLOSE(anim.axis, normalize(v2 - v1))
  55
  56   config->removeChild("axis", 0, false);
  57   config->setDoubleValue("center/x-m", v1.x());
  58   config->setDoubleValue("center/y-m", v1.y());
  59   config->setDoubleValue("center/z-m", v1.z());
  60   config->setDoubleValue("axis/x", v2.x());
  61   config->setDoubleValue("axis/y", v2.y());
  62   config->setDoubleValue("axis/z", v2.z());
  63   anim.readConfig();
  64
  65   VERIFY_CLOSE(anim.center, v1)
  66   VERIFY_CLOSE(anim.axis, normalize(v2))
  67
  68   return 0;
  69 }