simgear/scene/model/model.cxx

   1 // model.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #include <simgear_config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <osg/observer_ptr>
  11 #include <osg/ref_ptr>
  12 #include <osg/Group>
  13 #include <osg/NodeCallback>
  14 #include <osg/Switch>
  15 #include <osg/MatrixTransform>
  16 #include <osgDB/Archive>
  17 #include <osgDB/FileNameUtils>
  18 #include <osgDB/FileUtils>
  19 #include <osgDB/ReadFile>
  20 #include <osgDB/WriteFile>
  21 #include <osgDB/Registry>
  22 #include <osgDB/SharedStateManager>
  23 #include <osgUtil/Optimizer>
  24
  25 #include <simgear/scene/util/SGSceneFeatures.hxx>
  26 #include <simgear/scene/util/SGStateAttributeVisitor.hxx>
  27 #include <simgear/scene/util/SGTextureStateAttributeVisitor.hxx>
  28
  29 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  30 #include <simgear/props/props.hxx>
  31 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  32 #include <simgear/props/condition.hxx>
  33
  34 #include "animation.hxx"
  35 #include "model.hxx"
  36
  37 SG_USING_STD(vector);
  38 SG_USING_STD(set);
  39
  40 // Little helper class that holds an extra reference to a
  41 // loaded 3d model.
  42 // Since we clone all structural nodes from our 3d models,
  43 // the database pager will only see one single reference to
  44 // top node of the model and expire it relatively fast.
  45 // We attach that extra reference to every model cloned from
  46 // a base model in the pager. When that cloned model is deleted
  47 // this extra reference is deleted too. So if there are no
  48 // cloned models left the model will expire.
  49 class SGDatabaseReference : public osg::Observer {
  50 public:
  51   SGDatabaseReference(osg::Referenced* referenced) :
  52     mReferenced(referenced)
  53   { }
  54   virtual void objectDeleted(void*)
  55   {
  56     mReferenced = 0;
  57   }
  58 private:
  59   osg::ref_ptr<osg::Referenced> mReferenced;
  60 };
  61
  62 // Visitor for
  63 class SGTextureUpdateVisitor : public SGTextureStateAttributeVisitor {
  64 public:
  65   SGTextureUpdateVisitor(const osgDB::FilePathList& pathList) :
  66     mPathList(pathList)
  67   { }
  68   osg::Texture2D* textureReplace(int unit,
  69                                  osg::StateSet::RefAttributePair& refAttr)
  70   {
  71     osg::Texture2D* texture;
  72     texture = dynamic_cast<osg::Texture2D*>(refAttr.first.get());
  73     if (!texture)
  74       return 0;
  75
  76     osg::ref_ptr<osg::Image> image = texture->getImage(0);
  77     if (!image)
  78       return 0;
  79
  80     // The currently loaded file name
  81     std::string fullFilePath = image->getFileName();
  82     // The short name
  83     std::string fileName = osgDB::getSimpleFileName(fullFilePath);
  84     // The name that should be found with the current database path
  85     std::string fullLiveryFile = osgDB::findFileInPath(fileName, mPathList);
  86     // If they are identical then there is nothing to do
  87     if (fullLiveryFile == fullFilePath)
  88       return 0;
  89
  90     image = osgDB::readImageFile(fullLiveryFile);
  91     if (!image)
  92       return 0;
  93
  94     osg::CopyOp copyOp(osg::CopyOp::DEEP_COPY_ALL &
  95                        ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_IMAGES);
  96     texture = static_cast<osg::Texture2D*>(copyOp(texture));
  97     if (!texture)
  98       return 0;
  99     texture->setImage(image.get());
 100     return texture;
 101   }
 102   virtual void apply(osg::StateSet* stateSet)
 103   {
 104     if (!stateSet)
 105       return;
 106
 107     // get a copy that we can safely modify the statesets values.
 108     osg::StateSet::TextureAttributeList attrList;
 109     attrList = stateSet->getTextureAttributeList();
 110     for (unsigned unit = 0; unit < attrList.size(); ++unit) {
 111       osg::StateSet::AttributeList::iterator i;
 112       i = attrList[unit].begin();
 113       while (i != attrList[unit].end()) {
 114         osg::Texture2D* texture = textureReplace(unit, i->second);
 115         if (texture) {
 116           stateSet->removeTextureAttribute(unit, i->second.first.get());
 117           stateSet->setTextureAttribute(unit, texture, i->second.second);
 118           stateSet->setTextureMode(unit, GL_TEXTURE_2D,
 119                                    osg::StateAttribute::ON);
 120         }
 121         ++i;
 122       }
 123     }
 124   }
 125
 126 private:
 127   osgDB::FilePathList mPathList;
 128 };
 129
 130 class SGTexCompressionVisitor : public SGTextureStateAttributeVisitor {
 131 public:
 132   virtual void apply(int, osg::StateSet::RefAttributePair& refAttr)
 133   {
 134     osg::Texture2D* texture;
 135     texture = dynamic_cast<osg::Texture2D*>(refAttr.first.get());
 136     if (!texture)
 137       return;
 138
 139     osg::Image* image = texture->getImage(0);
 140     if (!image)
 141       return;
 142
 143     int s = image->s();
 144     int t = image->t();
 145
 146     if (s <= t && 32 <= s) {
 147       SGSceneFeatures::instance()->setTextureCompression(texture);
 148     } else if (t < s && 32 <= t) {
 149       SGSceneFeatures::instance()->setTextureCompression(texture);
 150     }
 151   }
 152 };
 153
 154 class SGTexDataVarianceVisitor : public SGTextureStateAttributeVisitor {
 155 public:
 156   virtual void apply(int, osg::StateSet::RefAttributePair& refAttr)
 157   {
 158     osg::Texture* texture;
 159     texture = dynamic_cast<osg::Texture*>(refAttr.first.get());
 160     if (!texture)
 161       return;
 162
 163     texture->setDataVariance(osg::Object::STATIC);
 164   }
 165 };
 166
 167 class SGAcMaterialCrippleVisitor : public SGStateAttributeVisitor {
 168 public:
 169   virtual void apply(osg::StateSet::RefAttributePair& refAttr)
 170   {
 171     osg::Material* material;
 172     material = dynamic_cast<osg::Material*>(refAttr.first.get());
 173     if (!material)
 174       return;
 175     material->setColorMode(osg::Material::AMBIENT_AND_DIFFUSE);
 176   }
 177 };
 178
 179 class SGReadFileCallback :
 180   public osgDB::Registry::ReadFileCallback {
 181 public:
 182   virtual osgDB::ReaderWriter::ReadResult
 183   readImage(const std::string& fileName,
 184             const osgDB::ReaderWriter::Options* opt)
 185   {
 186     std::string absFileName = osgDB::findDataFile(fileName);
 187     if (!osgDB::fileExists(absFileName)) {
 188       SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "Cannot find image file \""
 189              << fileName << "\"");
 190       return osgDB::ReaderWriter::ReadResult::FILE_NOT_FOUND;
 191     }
 192
 193     osgDB::Registry* registry = osgDB::Registry::instance();
 194     osgDB::ReaderWriter::ReadResult res;
 195     res = registry->readImageImplementation(absFileName, opt);
 196     if (res.loadedFromCache())
 197       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Returning cached image \""
 198              << res.getImage()->getFileName() << "\"");
 199     else
 200       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Reading image \""
 201              << res.getImage()->getFileName() << "\"");
 202
 203     return res;
 204   }
 205
 206   virtual osgDB::ReaderWriter::ReadResult
 207   readNode(const std::string& fileName,
 208            const osgDB::ReaderWriter::Options* opt)
 209   {
 210     osgDB::Registry* registry = osgDB::Registry::instance();
 211     osgDB::ReaderWriter::ReadResult res;
 212     osg::Node* cached = 0;
 213     // The BTG loader automatically looks for ".btg.gz" if a file with
 214     // the .btg extension doesn't exist. Also, we don't want to add
 215     // nodes, run the optimizer, etc. on the btg model.So, let it do
 216     // its thing.
 217     if (osgDB::equalCaseInsensitive(osgDB::getFileExtension(fileName), "btg")) {
 218       return registry->readNodeImplementation(fileName, opt);
 219     }
 220     // First, look for a file with the same name, and the extension
 221     // ".osg" and, if it exists, load it instead. This allows for
 222     // substitution of optimized models for ones named in the scenery.
 223     bool optimizeModel = true;
 224     std::string fileSansExtension = osgDB::getNameLessExtension(fileName);
 225     std::string osgFileName = fileSansExtension + ".osg";
 226     std::string absFileName = osgDB::findDataFile(osgFileName);
 227     if (osgDB::fileExists(absFileName)) {
 228       optimizeModel = false;
 229     } else {
 230       absFileName = osgDB::findDataFile(fileName);
 231     }
 232     if (!osgDB::fileExists(absFileName)) {
 233       SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "Cannot find model file \""
 234              << fileName << "\"");
 235       return osgDB::ReaderWriter::ReadResult::FILE_NOT_FOUND;
 236     }
 237     cached
 238         = dynamic_cast<osg::Node*>(registry->getFromObjectCache(absFileName));
 239     if (cached) {
 240       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Got cached model \""
 241              << absFileName << "\"");
 242     } else {
 243       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Reading model \""
 244              << absFileName << "\"");
 245       res = registry->readNodeImplementation(absFileName, opt);
 246       if (!res.validNode())
 247         return res;
 248
 249       bool needTristrip = true;
 250       if (osgDB::getLowerCaseFileExtension(fileName) == "ac") {
 251         // we get optimal geometry from the loader.
 252         needTristrip = false;
 253         osg::Matrix m(1, 0, 0, 0,
 254                       0, 0, 1, 0,
 255                       0, -1, 0, 0,
 256                       0, 0, 0, 1);
 257
 258         osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
 259         osg::MatrixTransform* transform = new osg::MatrixTransform;
 260         root->addChild(transform);
 261
 262         transform->setDataVariance(osg::Object::STATIC);
 263         transform->setMatrix(m);
 264         transform->addChild(res.getNode());
 265
 266         res = osgDB::ReaderWriter::ReadResult(0);
 267
 268         if (optimizeModel) {
 269           osgUtil::Optimizer optimizer;
 270           unsigned opts = osgUtil::Optimizer::FLATTEN_STATIC_TRANSFORMS;
 271           optimizer.optimize(root.get(), opts);
 272         }
 273
 274         // strip away unneeded groups
 275         if (root->getNumChildren() == 1 && root->getName().empty()) {
 276           res = osgDB::ReaderWriter::ReadResult(root->getChild(0));
 277         } else
 278           res = osgDB::ReaderWriter::ReadResult(root.get());
 279
 280         // Ok, this step is questionable.
 281         // It is there to have the same visual appearance of ac objects for the
 282         // first cut. Osg's ac3d loader will correctly set materials from the
 283         // ac file. But the old plib loader used GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE for the
 284         // materials that in effect igored the ambient part specified in the
 285         // file. We emulate that for the first cut here by changing all
 286         // ac models here. But in the long term we should use the
 287         // unchanged model and fix the input files instead ...
 288         SGAcMaterialCrippleVisitor matCriple;
 289         res.getNode()->accept(matCriple);
 290       }
 291
 292       if (optimizeModel) {
 293         osgUtil::Optimizer optimizer;
 294         unsigned opts = 0;
 295         // Don't use this one. It will break animation names ...
 296         // opts |= osgUtil::Optimizer::REMOVE_REDUNDANT_NODES;
 297
 298         // opts |= osgUtil::Optimizer::REMOVE_LOADED_PROXY_NODES;
 299         // opts |= osgUtil::Optimizer::COMBINE_ADJACENT_LODS;
 300         // opts |= osgUtil::Optimizer::SHARE_DUPLICATE_STATE;
 301         opts |= osgUtil::Optimizer::MERGE_GEOMETRY;
 302         // opts |= osgUtil::Optimizer::CHECK_GEOMETRY;
 303         // opts |= osgUtil::Optimizer::SPATIALIZE_GROUPS;
 304         // opts |= osgUtil::Optimizer::COPY_SHARED_NODES;
 305         opts |= osgUtil::Optimizer::FLATTEN_STATIC_TRANSFORMS;
 306         if (needTristrip)
 307           opts |= osgUtil::Optimizer::TRISTRIP_GEOMETRY;
 308         // opts |= osgUtil::Optimizer::TESSELATE_GEOMETRY;
 309         // opts |= osgUtil::Optimizer::OPTIMIZE_TEXTURE_SETTINGS;
 310         optimizer.optimize(res.getNode(), opts);
 311       }
 312       // Make sure the data variance of sharable objects is set to STATIC ...
 313       SGTexDataVarianceVisitor dataVarianceVisitor;
 314       res.getNode()->accept(dataVarianceVisitor);
 315       // ... so that textures are now globally shared
 316       registry->getSharedStateManager()->share(res.getNode());
 317
 318       SGTexCompressionVisitor texComp;
 319       res.getNode()->accept(texComp);
 320       cached = res.getNode();
 321       registry->addEntryToObjectCache(absFileName, cached);
 322     }
 323     // Add an extra reference to the model stored in the database.
 324     // That it to avoid expiring the object from the cache even if it is still
 325     // in use. Note that the object cache will think that a model is unused
 326     // if the reference count is 1. If we clone all structural nodes here
 327     // we need that extra reference to the original object
 328     SGDatabaseReference* databaseReference;
 329     databaseReference = new SGDatabaseReference(cached);
 330     osg::CopyOp::CopyFlags flags = osg::CopyOp::DEEP_COPY_ALL;
 331     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_TEXTURES;
 332     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_IMAGES;
 333     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_ARRAYS;
 334     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_PRIMITIVES;
 335     // This will safe display lists ...
 336     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_DRAWABLES;
 337     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_SHAPES;
 338     res = osgDB::ReaderWriter::ReadResult(osg::CopyOp(flags)(cached));
 339     res.getNode()->addObserver(databaseReference);
 340
 341     // Update liveries
 342     SGTextureUpdateVisitor liveryUpdate(osgDB::getDataFilePathList());
 343     res.getNode()->accept(liveryUpdate);
 344
 345     // Make sure the data variance of sharable objects is set to STATIC ...
 346     SGTexDataVarianceVisitor dataVarianceVisitor;
 347     res.getNode()->accept(dataVarianceVisitor);
 348     // ... so that textures are now globally shared
 349     registry->getOrCreateSharedStateManager()->share(res.getNode(), 0);
 350
 351     return res;
 352   }
 353 };
 354
 355 class SGReadCallbackInstaller {
 356 public:
 357   SGReadCallbackInstaller()
 358   {
 359     osg::Referenced::setThreadSafeReferenceCounting(true);
 360
 361     osgDB::Registry* registry = osgDB::Registry::instance();
 362     osgDB::ReaderWriter::Options* options = new osgDB::ReaderWriter::Options;
 363     // We manage node caching ourselves
 364     int cacheOptions = osgDB::ReaderWriter::Options::CACHE_ALL
 365       & ~osgDB::ReaderWriter::Options::CACHE_NODES;
 366     options->
 367       setObjectCacheHint((osgDB::ReaderWriter::Options::CacheHintOptions)cacheOptions);
 368     registry->setOptions(options);
 369     registry->getOrCreateSharedStateManager()->setShareMode(osgDB::SharedStateManager::SHARE_TEXTURES);
 370     registry->setReadFileCallback(new SGReadFileCallback);
 371   }
 372 };
 373
 374 static SGReadCallbackInstaller readCallbackInstaller;
 375
 376 osg::Texture2D*
 377 SGLoadTexture2D(const std::string& path, bool wrapu, bool wrapv, int)
 378 {
 379   osg::Image* image = osgDB::readImageFile(path);
 380   osg::ref_ptr<osg::Texture2D> texture = new osg::Texture2D;
 381   texture->setImage(image);
 382   if (wrapu)
 383     texture->setWrap(osg::Texture::WRAP_S, osg::Texture::REPEAT);
 384   else
 385     texture->setWrap(osg::Texture::WRAP_S, osg::Texture::CLAMP);
 386   if (wrapv)
 387     texture->setWrap(osg::Texture::WRAP_T, osg::Texture::REPEAT);
 388   else
 389     texture->setWrap(osg::Texture::WRAP_T, osg::Texture::CLAMP);
 390
 391   if (image) {
 392     int s = image->s();
 393     int t = image->t();
 394
 395     if (s <= t && 32 <= s) {
 396       SGSceneFeatures::instance()->setTextureCompression(texture.get());
 397     } else if (t < s && 32 <= t) {
 398       SGSceneFeatures::instance()->setTextureCompression(texture.get());
 399     }
 400   }
 401
 402   // Make sure the texture is shared if we already have the same texture
 403   // somewhere ...
 404   {
 405     osg::ref_ptr<osg::Node> tmpNode = new osg::Node;
 406     osg::StateSet* stateSet = tmpNode->getOrCreateStateSet();
 407     stateSet->setTextureAttribute(0, texture.get());
 408
 409     // OSGFIXME: don't forget that mutex here
 410     osgDB::Registry* registry = osgDB::Registry::instance();
 411     registry->getOrCreateSharedStateManager()->share(tmpNode.get(), 0);
 412
 413     // should be the same, but be paranoid ...
 414     stateSet = tmpNode->getStateSet();
 415     osg::StateAttribute* stateAttr;
 416     stateAttr = stateSet->getTextureAttribute(0, osg::StateAttribute::TEXTURE);
 417     osg::Texture2D* texture2D = dynamic_cast<osg::Texture2D*>(stateAttr);
 418     if (texture2D)
 419       texture = texture2D;
 420   }
 421
 422   return texture.release();
 423 }
 424
 425 class SGSwitchUpdateCallback : public osg::NodeCallback {
 426 public:
 427   SGSwitchUpdateCallback(SGCondition* condition) :
 428     mCondition(condition) {}
 429   virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
 430   {
 431     assert(dynamic_cast<osg::Switch*>(node));
 432     osg::Switch* s = static_cast<osg::Switch*>(node);
 433
 434     if (mCondition && mCondition->test()) {
 435       s->setAllChildrenOn();
 436       // note, callback is responsible for scenegraph traversal so
 437       // should always include call traverse(node,nv) to ensure
 438       // that the rest of cullbacks and the scene graph are traversed.
 439       traverse(node, nv);
 440     } else
 441       s->setAllChildrenOff();
 442   }
 443
 444 private:
 445   SGSharedPtr<SGCondition> mCondition;
 446 };
 447
 448 \f
 449 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 450 // Global functions.
 451 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 452
 453 osg::Node *
 454 sgLoad3DModel( const string &fg_root, const string &path,
 455                SGPropertyNode *prop_root,
 456                double sim_time_sec, osg::Node *(*load_panel)(SGPropertyNode *),
 457                SGModelData *data,
 458                const SGPath& externalTexturePath )
 459 {
 460   osg::ref_ptr<osg::Node> model;
 461   SGPropertyNode props;
 462
 463   // Load the 3D aircraft object itself
 464   SGPath modelpath = path, texturepath = path;
 465   if ( !ulIsAbsolutePathName( path.c_str() ) ) {
 466     SGPath tmp = fg_root;
 467     tmp.append(modelpath.str());
 468     modelpath = texturepath = tmp;
 469   }
 470
 471   // Check for an XML wrapper
 472   if (modelpath.str().substr(modelpath.str().size() - 4, 4) == ".xml") {
 473     readProperties(modelpath.str(), &props);
 474     if (props.hasValue("/path")) {
 475       modelpath = modelpath.dir();
 476       modelpath.append(props.getStringValue("/path"));
 477       if (props.hasValue("/texture-path")) {
 478         texturepath = texturepath.dir();
 479         texturepath.append(props.getStringValue("/texture-path"));
 480       }
 481     } else {
 482       if (!model)
 483         model = new osg::Switch;
 484     }
 485   }
 486
 487   osgDB::FilePathList pathList = osgDB::getDataFilePathList();
 488   osgDB::Registry::instance()->initFilePathLists();
 489
 490   // Assume that textures are in
 491   // the same location as the XML file.
 492   if (!model) {
 493     if (texturepath.extension() != "")
 494           texturepath = texturepath.dir();
 495
 496     osgDB::Registry::instance()->getDataFilePathList().push_front(texturepath.str());
 497
 498     model = osgDB::readNodeFile(modelpath.str());
 499     if (model == 0)
 500       throw sg_io_exception("Failed to load 3D model",
 501                             sg_location(modelpath.str()));
 502   }
 503
 504   osgDB::Registry::instance()->getDataFilePathList().push_front(externalTexturePath.str());
 505
 506   // Set up the alignment node
 507   osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> alignmainmodel = new osg::MatrixTransform;
 508   alignmainmodel->addChild(model.get());
 509   osg::Matrix res_matrix;
 510   res_matrix.makeRotate(
 511     props.getFloatValue("/offsets/pitch-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 512     osg::Vec3(0, 1, 0),
 513     props.getFloatValue("/offsets/roll-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 514     osg::Vec3(1, 0, 0),
 515     props.getFloatValue("/offsets/heading-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 516     osg::Vec3(0, 0, 1));
 517
 518   osg::Matrix tmat;
 519   tmat.makeTranslate(props.getFloatValue("/offsets/x-m", 0.0),
 520                      props.getFloatValue("/offsets/y-m", 0.0),
 521                      props.getFloatValue("/offsets/z-m", 0.0));
 522   alignmainmodel->setMatrix(res_matrix*tmat);
 523
 524   // Load sub-models
 525   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = props.getChildren("model");
 526   for (unsigned i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
 527     SGPropertyNode_ptr node = model_nodes[i];
 528     osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> align = new osg::MatrixTransform;
 529     res_matrix.makeIdentity();
 530     res_matrix.makeRotate(
 531       node->getDoubleValue("offsets/pitch-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 532       osg::Vec3(0, 1, 0),
 533       node->getDoubleValue("offsets/roll-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 534       osg::Vec3(1, 0, 0),
 535       node->getDoubleValue("offsets/heading-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 536       osg::Vec3(0, 0, 1));
 537
 538     tmat.makeIdentity();
 539     tmat.makeTranslate(node->getDoubleValue("offsets/x-m", 0),
 540                        node->getDoubleValue("offsets/y-m", 0),
 541                        node->getDoubleValue("offsets/z-m", 0));
 542     align->setMatrix(res_matrix*tmat);
 543
 544     osg::ref_ptr<osg::Node> kid;
 545     const char* submodel = node->getStringValue("path");
 546     try {
 547       kid = sgLoad3DModel( fg_root, submodel, prop_root, sim_time_sec, load_panel );
 548
 549     } catch (const sg_throwable &t) {
 550       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to load submodel: " << t.getFormattedMessage());
 551       throw;
 552     }
 553     align->addChild(kid.get());
 554
 555     align->setName(node->getStringValue("name", ""));
 556
 557     SGPropertyNode *cond = node->getNode("condition", false);
 558     if (cond) {
 559       osg::ref_ptr<osg::Switch> sw = new osg::Switch;
 560       sw->setUpdateCallback(new SGSwitchUpdateCallback(sgReadCondition(prop_root, cond)));
 561       alignmainmodel->addChild(sw.get());
 562       sw->addChild(align.get());
 563       sw->setName("submodel condition switch");
 564     } else {
 565       alignmainmodel->addChild(align.get());
 566     }
 567   }
 568
 569   if ( load_panel ) {
 570     // Load panels
 571     vector<SGPropertyNode_ptr> panel_nodes = props.getChildren("panel");
 572     for (unsigned i = 0; i < panel_nodes.size(); i++) {
 573         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Loading a panel");
 574         osg::ref_ptr<osg::Node> panel = load_panel(panel_nodes[i]);
 575         if (panel_nodes[i]->hasValue("name"))
 576             panel->setName((char *)panel_nodes[i]->getStringValue("name"));
 577         alignmainmodel->addChild(panel.get());
 578     }
 579   }
 580
 581   if (data) {
 582     alignmainmodel->setUserData(data);
 583     data->modelLoaded(path, &props, alignmainmodel.get());
 584   }
 585
 586   std::vector<SGPropertyNode_ptr> animation_nodes;
 587   animation_nodes = props.getChildren("animation");
 588   for (unsigned i = 0; i < animation_nodes.size(); ++i)
 589     /// OSGFIXME: duh, why not only model?????
 590     SGAnimation::animate(alignmainmodel.get(), animation_nodes[i], prop_root);
 591
 592   // restore old path list
 593   osgDB::setDataFilePathList(pathList);
 594
 595   if (props.hasChild("debug-outfile")) {
 596     std::string outputfile = props.getStringValue("debug-outfile",
 597                                                   "debug-model.osg");
 598     osgDB::writeNodeFile(*alignmainmodel, outputfile);
 599   }
 600
 601   return alignmainmodel.release();
 602 }
 603
 604 // end of model.cxx