simgear/scene/model/model.cxx

   1 // model.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #include <simgear_config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <osg/observer_ptr>
  11 #include <osg/ref_ptr>
  12 #include <osg/Group>
  13 #include <osg/NodeCallback>
  14 #include <osg/Switch>
  15 #include <osg/MatrixTransform>
  16 #include <osgDB/Archive>
  17 #include <osgDB/FileNameUtils>
  18 #include <osgDB/FileUtils>
  19 #include <osgDB/ReadFile>
  20 #include <osgDB/WriteFile>
  21 #include <osgDB/Registry>
  22 #include <osgDB/SharedStateManager>
  23 #include <osgUtil/Optimizer>
  24
  25 #include <simgear/scene/util/SGSceneFeatures.hxx>
  26 #include <simgear/scene/util/SGStateAttributeVisitor.hxx>
  27 #include <simgear/scene/util/SGTextureStateAttributeVisitor.hxx>
  28
  29 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  30 #include <simgear/props/props.hxx>
  31 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  32 #include <simgear/props/condition.hxx>
  33
  34 #include "animation.hxx"
  35 #include "model.hxx"
  36
  37 SG_USING_STD(vector);
  38 SG_USING_STD(set);
  39
  40 // Little helper class that holds an extra reference to a
  41 // loaded 3d model.
  42 // Since we clone all structural nodes from our 3d models,
  43 // the database pager will only see one single reference to
  44 // top node of the model and expire it relatively fast.
  45 // We attach that extra reference to every model cloned from
  46 // a base model in the pager. When that cloned model is deleted
  47 // this extra reference is deleted too. So if there are no
  48 // cloned models left the model will expire.
  49 class SGDatabaseReference : public osg::Observer {
  50 public:
  51   SGDatabaseReference(osg::Referenced* referenced) :
  52     mReferenced(referenced)
  53   { }
  54   virtual void objectDeleted(void*)
  55   {
  56     mReferenced = 0;
  57   }
  58 private:
  59   osg::ref_ptr<osg::Referenced> mReferenced;
  60 };
  61
  62 // Visitor for
  63 class SGTextureUpdateVisitor : public SGTextureStateAttributeVisitor {
  64 public:
  65   SGTextureUpdateVisitor(const osgDB::FilePathList& pathList) :
  66     mPathList(pathList)
  67   { }
  68   osg::Texture2D* textureReplace(int unit,
  69                                  osg::StateSet::RefAttributePair& refAttr)
  70   {
  71     osg::Texture2D* texture;
  72     texture = dynamic_cast<osg::Texture2D*>(refAttr.first.get());
  73     if (!texture)
  74       return 0;
  75
  76     osg::ref_ptr<osg::Image> image = texture->getImage(0);
  77     if (!image)
  78       return 0;
  79
  80     // The currently loaded file name
  81     std::string fullFilePath = image->getFileName();
  82     // The short name
  83     std::string fileName = osgDB::getSimpleFileName(fullFilePath);
  84     // The name that should be found with the current database path
  85     std::string fullLiveryFile = osgDB::findFileInPath(fileName, mPathList);
  86     // If they are identical then there is nothing to do
  87     if (fullLiveryFile == fullFilePath)
  88       return 0;
  89
  90     image = osgDB::readImageFile(fullLiveryFile);
  91     if (!image)
  92       return 0;
  93
  94     osg::CopyOp copyOp(osg::CopyOp::DEEP_COPY_ALL &
  95                        ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_IMAGES);
  96     texture = static_cast<osg::Texture2D*>(copyOp(texture));
  97     if (!texture)
  98       return 0;
  99     texture->setImage(image.get());
 100     return texture;
 101   }
 102   virtual void apply(osg::StateSet* stateSet)
 103   {
 104     if (!stateSet)
 105       return;
 106
 107     // get a copy that we can safely modify the statesets values.
 108     osg::StateSet::TextureAttributeList attrList;
 109     attrList = stateSet->getTextureAttributeList();
 110     for (unsigned unit = 0; unit < attrList.size(); ++unit) {
 111       osg::StateSet::AttributeList::iterator i;
 112       i = attrList[unit].begin();
 113       while (i != attrList[unit].end()) {
 114         osg::Texture2D* texture = textureReplace(unit, i->second);
 115         if (texture) {
 116           stateSet->removeTextureAttribute(unit, i->second.first.get());
 117           stateSet->setTextureAttribute(unit, texture, i->second.second);
 118           stateSet->setTextureMode(unit, GL_TEXTURE_2D,
 119                                    osg::StateAttribute::ON);
 120         }
 121         ++i;
 122       }
 123     }
 124   }
 125
 126 private:
 127   osgDB::FilePathList mPathList;
 128 };
 129
 130 class SGTexCompressionVisitor : public SGTextureStateAttributeVisitor {
 131 public:
 132   virtual void apply(int, osg::StateSet::RefAttributePair& refAttr)
 133   {
 134     osg::Texture2D* texture;
 135     texture = dynamic_cast<osg::Texture2D*>(refAttr.first.get());
 136     if (!texture)
 137       return;
 138
 139     osg::Image* image = texture->getImage(0);
 140     if (!image)
 141       return;
 142
 143     int s = image->s();
 144     int t = image->t();
 145
 146     if (s <= t && 32 <= s) {
 147       SGSceneFeatures::instance()->setTextureCompression(texture);
 148     } else if (t < s && 32 <= t) {
 149       SGSceneFeatures::instance()->setTextureCompression(texture);
 150     }
 151   }
 152 };
 153
 154 class SGTexDataVarianceVisitor : public SGTextureStateAttributeVisitor {
 155 public:
 156   virtual void apply(int, osg::StateSet::RefAttributePair& refAttr)
 157   {
 158     osg::Texture* texture;
 159     texture = dynamic_cast<osg::Texture*>(refAttr.first.get());
 160     if (!texture)
 161       return;
 162
 163     texture->setDataVariance(osg::Object::STATIC);
 164   }
 165 };
 166
 167 class SGAcMaterialCrippleVisitor : public SGStateAttributeVisitor {
 168 public:
 169   virtual void apply(osg::StateSet::RefAttributePair& refAttr)
 170   {
 171     osg::Material* material;
 172     material = dynamic_cast<osg::Material*>(refAttr.first.get());
 173     if (!material)
 174       return;
 175     material->setColorMode(osg::Material::AMBIENT_AND_DIFFUSE);
 176   }
 177 };
 178
 179 class SGReadFileCallback :
 180   public osgDB::Registry::ReadFileCallback {
 181 public:
 182   virtual osgDB::ReaderWriter::ReadResult
 183   readImage(const std::string& fileName,
 184             const osgDB::ReaderWriter::Options* opt)
 185   {
 186     std::string absFileName = osgDB::findDataFile(fileName);
 187     if (!osgDB::fileExists(absFileName)) {
 188       SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "Cannot find image file \""
 189              << fileName << "\"");
 190       return osgDB::ReaderWriter::ReadResult::FILE_NOT_FOUND;
 191     }
 192
 193     osgDB::Registry* registry = osgDB::Registry::instance();
 194     osgDB::ReaderWriter::ReadResult res;
 195     res = registry->readImageImplementation(absFileName, opt);
 196     if (res.loadedFromCache())
 197       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Returning cached image \""
 198              << res.getImage()->getFileName() << "\"");
 199     else
 200       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Reading image \""
 201              << res.getImage()->getFileName() << "\"");
 202
 203     return res;
 204   }
 205
 206   virtual osgDB::ReaderWriter::ReadResult
 207   readNode(const std::string& fileName,
 208            const osgDB::ReaderWriter::Options* opt)
 209   {
 210     std::string absFileName = osgDB::findDataFile(fileName);
 211     if (!osgDB::fileExists(absFileName)) {
 212       SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "Cannot find model file \""
 213              << fileName << "\"");
 214       return osgDB::ReaderWriter::ReadResult::FILE_NOT_FOUND;
 215     }
 216
 217     osgDB::Registry* registry = osgDB::Registry::instance();
 218     osgDB::ReaderWriter::ReadResult res;
 219     res = registry->readNodeImplementation(absFileName, opt);
 220     if (!res.validNode())
 221       return res;
 222
 223     if (res.loadedFromCache()) {
 224       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Returning cached model \""
 225              << absFileName << "\"");
 226     } else {
 227       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Reading model \""
 228              << absFileName << "\"");
 229
 230       bool needTristrip = true;
 231       if (osgDB::getLowerCaseFileExtension(absFileName) == "ac") {
 232         // we get optimal geometry from the loader.
 233         needTristrip = false;
 234         osg::Matrix m(1, 0, 0, 0,
 235                       0, 0, 1, 0,
 236                       0, -1, 0, 0,
 237                       0, 0, 0, 1);
 238
 239         osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
 240         osg::MatrixTransform* transform = new osg::MatrixTransform;
 241         root->addChild(transform);
 242
 243         transform->setDataVariance(osg::Object::STATIC);
 244         transform->setMatrix(m);
 245         transform->addChild(res.getNode());
 246
 247         res = osgDB::ReaderWriter::ReadResult(0);
 248
 249         osgUtil::Optimizer optimizer;
 250         unsigned opts = osgUtil::Optimizer::FLATTEN_STATIC_TRANSFORMS;
 251         optimizer.optimize(root.get(), opts);
 252
 253         // strip away unneeded groups
 254         if (root->getNumChildren() == 1 && root->getName().empty()) {
 255           res = osgDB::ReaderWriter::ReadResult(root->getChild(0));
 256         } else
 257           res = osgDB::ReaderWriter::ReadResult(root.get());
 258
 259         // Ok, this step is questionable.
 260         // It is there to have the same visual appearance of ac objects for the
 261         // first cut. Osg's ac3d loader will correctly set materials from the
 262         // ac file. But the old plib loader used GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE for the
 263         // materials that in effect igored the ambient part specified in the
 264         // file. We emulate that for the first cut here by changing all
 265         // ac models here. But in the long term we should use the
 266         // unchanged model and fix the input files instead ...
 267         SGAcMaterialCrippleVisitor matCriple;
 268         res.getNode()->accept(matCriple);
 269       }
 270
 271       osgUtil::Optimizer optimizer;
 272       unsigned opts = 0;
 273       // Don't use this one. It will break animation names ...
 274       // opts |= osgUtil::Optimizer::REMOVE_REDUNDANT_NODES;
 275
 276       // opts |= osgUtil::Optimizer::REMOVE_LOADED_PROXY_NODES;
 277       // opts |= osgUtil::Optimizer::COMBINE_ADJACENT_LODS;
 278       // opts |= osgUtil::Optimizer::SHARE_DUPLICATE_STATE;
 279       opts |= osgUtil::Optimizer::MERGE_GEOMETRY;
 280       // opts |= osgUtil::Optimizer::CHECK_GEOMETRY;
 281       // opts |= osgUtil::Optimizer::SPATIALIZE_GROUPS;
 282       // opts |= osgUtil::Optimizer::COPY_SHARED_NODES;
 283       opts |= osgUtil::Optimizer::FLATTEN_STATIC_TRANSFORMS;
 284       if (needTristrip)
 285         opts |= osgUtil::Optimizer::TRISTRIP_GEOMETRY;
 286       // opts |= osgUtil::Optimizer::TESSELATE_GEOMETRY;
 287       // opts |= osgUtil::Optimizer::OPTIMIZE_TEXTURE_SETTINGS;
 288       optimizer.optimize(res.getNode(), opts);
 289
 290       // Make sure the data variance of sharable objects is set to STATIC ...
 291       SGTexDataVarianceVisitor dataVarianceVisitor;
 292       res.getNode()->accept(dataVarianceVisitor);
 293       // ... so that textures are now globally shared
 294       registry->getSharedStateManager()->share(res.getNode());
 295
 296       SGTexCompressionVisitor texComp;
 297       res.getNode()->accept(texComp);
 298     }
 299
 300     // Add an extra reference to the model stored in the database.
 301     // That it to avoid expiring the object from the cache even if it is still
 302     // in use. Note that the object cache will think that a model is unused
 303     // if the reference count is 1. If we clone all structural nodes here
 304     // we need that extra reference to the original object
 305     SGDatabaseReference* databaseReference;
 306     databaseReference = new SGDatabaseReference(res.getNode());
 307     osg::CopyOp::CopyFlags flags = osg::CopyOp::DEEP_COPY_ALL;
 308     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_TEXTURES;
 309     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_IMAGES;
 310     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_ARRAYS;
 311     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_PRIMITIVES;
 312     // This will safe display lists ...
 313     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_DRAWABLES;
 314     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_SHAPES;
 315     res = osgDB::ReaderWriter::ReadResult(osg::CopyOp(flags)(res.getNode()));
 316     res.getNode()->addObserver(databaseReference);
 317
 318     // Update liveries
 319     SGTextureUpdateVisitor liveryUpdate(osgDB::getDataFilePathList());
 320     res.getNode()->accept(liveryUpdate);
 321
 322     // Make sure the data variance of sharable objects is set to STATIC ...
 323     SGTexDataVarianceVisitor dataVarianceVisitor;
 324     res.getNode()->accept(dataVarianceVisitor);
 325     // ... so that textures are now globally shared
 326     registry->getOrCreateSharedStateManager()->share(res.getNode(), 0);
 327
 328     return res;
 329   }
 330 };
 331
 332 class SGReadCallbackInstaller {
 333 public:
 334   SGReadCallbackInstaller()
 335   {
 336     osg::Referenced::setThreadSafeReferenceCounting(true);
 337
 338     osgDB::Registry* registry = osgDB::Registry::instance();
 339     osgDB::ReaderWriter::Options* options = new osgDB::ReaderWriter::Options;
 340     options->setObjectCacheHint(osgDB::ReaderWriter::Options::CACHE_ALL);
 341     registry->setOptions(options);
 342     registry->getOrCreateSharedStateManager()->setShareMode(osgDB::SharedStateManager::SHARE_TEXTURES);
 343     registry->setReadFileCallback(new SGReadFileCallback);
 344   }
 345 };
 346
 347 static SGReadCallbackInstaller readCallbackInstaller;
 348
 349 osg::Texture2D*
 350 SGLoadTexture2D(const std::string& path, bool wrapu, bool wrapv, int)
 351 {
 352   osg::Image* image = osgDB::readImageFile(path);
 353   osg::ref_ptr<osg::Texture2D> texture = new osg::Texture2D;
 354   texture->setImage(image);
 355   if (wrapu)
 356     texture->setWrap(osg::Texture::WRAP_S, osg::Texture::REPEAT);
 357   else
 358     texture->setWrap(osg::Texture::WRAP_S, osg::Texture::CLAMP);
 359   if (wrapv)
 360     texture->setWrap(osg::Texture::WRAP_T, osg::Texture::REPEAT);
 361   else
 362     texture->setWrap(osg::Texture::WRAP_T, osg::Texture::CLAMP);
 363
 364   if (image) {
 365     int s = image->s();
 366     int t = image->t();
 367
 368     if (s <= t && 32 <= s) {
 369       SGSceneFeatures::instance()->setTextureCompression(texture.get());
 370     } else if (t < s && 32 <= t) {
 371       SGSceneFeatures::instance()->setTextureCompression(texture.get());
 372     }
 373   }
 374
 375   // Make sure the texture is shared if we already have the same texture
 376   // somewhere ...
 377   {
 378     osg::ref_ptr<osg::Node> tmpNode = new osg::Node;
 379     osg::StateSet* stateSet = tmpNode->getOrCreateStateSet();
 380     stateSet->setTextureAttribute(0, texture.get());
 381
 382     // OSGFIXME: don't forget that mutex here
 383     osgDB::Registry* registry = osgDB::Registry::instance();
 384     registry->getOrCreateSharedStateManager()->share(tmpNode.get(), 0);
 385
 386     // should be the same, but be paranoid ...
 387     stateSet = tmpNode->getStateSet();
 388     osg::StateAttribute* stateAttr;
 389     stateAttr = stateSet->getTextureAttribute(0, osg::StateAttribute::TEXTURE);
 390     osg::Texture2D* texture2D = dynamic_cast<osg::Texture2D*>(stateAttr);
 391     if (texture2D)
 392       texture = texture2D;
 393   }
 394
 395   return texture.release();
 396 }
 397
 398 class SGSwitchUpdateCallback : public osg::NodeCallback {
 399 public:
 400   SGSwitchUpdateCallback(SGCondition* condition) :
 401     mCondition(condition) {}
 402   virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
 403   {
 404     assert(dynamic_cast<osg::Switch*>(node));
 405     osg::Switch* s = static_cast<osg::Switch*>(node);
 406
 407     if (mCondition && mCondition->test()) {
 408       s->setAllChildrenOn();
 409       // note, callback is responsible for scenegraph traversal so
 410       // should always include call traverse(node,nv) to ensure
 411       // that the rest of cullbacks and the scene graph are traversed.
 412       traverse(node, nv);
 413     } else
 414       s->setAllChildrenOff();
 415   }
 416
 417 private:
 418   SGSharedPtr<SGCondition> mCondition;
 419 };
 420
 421 \f
 422 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 423 // Global functions.
 424 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 425
 426 osg::Node *
 427 sgLoad3DModel( const string &fg_root, const string &path,
 428                SGPropertyNode *prop_root,
 429                double sim_time_sec, osg::Node *(*load_panel)(SGPropertyNode *),
 430                SGModelData *data,
 431                const SGPath& externalTexturePath )
 432 {
 433   osg::ref_ptr<osg::Node> model;
 434   SGPropertyNode props;
 435
 436   // Load the 3D aircraft object itself
 437   SGPath modelpath = path, texturepath = path;
 438   if ( !ulIsAbsolutePathName( path.c_str() ) ) {
 439     SGPath tmp = fg_root;
 440     tmp.append(modelpath.str());
 441     modelpath = texturepath = tmp;
 442   }
 443
 444   // Check for an XML wrapper
 445   if (modelpath.str().substr(modelpath.str().size() - 4, 4) == ".xml") {
 446     readProperties(modelpath.str(), &props);
 447     if (props.hasValue("/path")) {
 448       modelpath = modelpath.dir();
 449       modelpath.append(props.getStringValue("/path"));
 450       if (props.hasValue("/texture-path")) {
 451         texturepath = texturepath.dir();
 452         texturepath.append(props.getStringValue("/texture-path"));
 453       }
 454     } else {
 455       if (!model)
 456         model = new osg::Switch;
 457     }
 458   }
 459
 460   osgDB::FilePathList pathList = osgDB::getDataFilePathList();
 461   osgDB::Registry::instance()->initFilePathLists();
 462
 463   // Assume that textures are in
 464   // the same location as the XML file.
 465   if (!model) {
 466     if (texturepath.extension() != "")
 467           texturepath = texturepath.dir();
 468
 469     osgDB::Registry::instance()->getDataFilePathList().push_front(texturepath.str());
 470
 471     model = osgDB::readNodeFile(modelpath.str());
 472     if (model == 0)
 473       throw sg_io_exception("Failed to load 3D model",
 474                             sg_location(modelpath.str()));
 475   }
 476
 477   osgDB::Registry::instance()->getDataFilePathList().push_front(externalTexturePath.str());
 478
 479   // Set up the alignment node
 480   osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> alignmainmodel = new osg::MatrixTransform;
 481   alignmainmodel->addChild(model.get());
 482   osg::Matrix res_matrix;
 483   res_matrix.makeRotate(
 484     props.getFloatValue("/offsets/pitch-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 485     osg::Vec3(0, 1, 0),
 486     props.getFloatValue("/offsets/roll-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 487     osg::Vec3(1, 0, 0),
 488     props.getFloatValue("/offsets/heading-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 489     osg::Vec3(0, 0, 1));
 490
 491   osg::Matrix tmat;
 492   tmat.makeTranslate(props.getFloatValue("/offsets/x-m", 0.0),
 493                      props.getFloatValue("/offsets/y-m", 0.0),
 494                      props.getFloatValue("/offsets/z-m", 0.0));
 495   alignmainmodel->setMatrix(res_matrix*tmat);
 496
 497   // Load sub-models
 498   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = props.getChildren("model");
 499   for (unsigned i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
 500     SGPropertyNode_ptr node = model_nodes[i];
 501     osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> align = new osg::MatrixTransform;
 502     res_matrix.makeIdentity();
 503     res_matrix.makeRotate(
 504       node->getDoubleValue("offsets/pitch-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 505       osg::Vec3(0, 1, 0),
 506       node->getDoubleValue("offsets/roll-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 507       osg::Vec3(1, 0, 0),
 508       node->getDoubleValue("offsets/heading-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 509       osg::Vec3(0, 0, 1));
 510
 511     tmat.makeIdentity();
 512     tmat.makeTranslate(node->getDoubleValue("offsets/x-m", 0),
 513                        node->getDoubleValue("offsets/y-m", 0),
 514                        node->getDoubleValue("offsets/z-m", 0));
 515     align->setMatrix(res_matrix*tmat);
 516
 517     osg::ref_ptr<osg::Node> kid;
 518     const char* submodel = node->getStringValue("path");
 519     try {
 520       kid = sgLoad3DModel( fg_root, submodel, prop_root, sim_time_sec, load_panel );
 521
 522     } catch (const sg_throwable &t) {
 523       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to load submodel: " << t.getFormattedMessage());
 524       throw;
 525     }
 526     align->addChild(kid.get());
 527
 528     align->setName(node->getStringValue("name", ""));
 529
 530     SGPropertyNode *cond = node->getNode("condition", false);
 531     if (cond) {
 532       osg::ref_ptr<osg::Switch> sw = new osg::Switch;
 533       sw->setUpdateCallback(new SGSwitchUpdateCallback(sgReadCondition(prop_root, cond)));
 534       alignmainmodel->addChild(sw.get());
 535       sw->addChild(align.get());
 536       sw->setName("submodel condition switch");
 537     } else {
 538       alignmainmodel->addChild(align.get());
 539     }
 540   }
 541
 542   if ( load_panel ) {
 543     // Load panels
 544     vector<SGPropertyNode_ptr> panel_nodes = props.getChildren("panel");
 545     for (unsigned i = 0; i < panel_nodes.size(); i++) {
 546         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Loading a panel");
 547         osg::ref_ptr<osg::Node> panel = load_panel(panel_nodes[i]);
 548         if (panel_nodes[i]->hasValue("name"))
 549             panel->setName((char *)panel_nodes[i]->getStringValue("name"));
 550         alignmainmodel->addChild(panel.get());
 551     }
 552   }
 553
 554   if (data) {
 555     alignmainmodel->setUserData(data);
 556     data->modelLoaded(path, &props, alignmainmodel.get());
 557   }
 558
 559   std::vector<SGPropertyNode_ptr> animation_nodes;
 560   animation_nodes = props.getChildren("animation");
 561   for (unsigned i = 0; i < animation_nodes.size(); ++i)
 562     /// OSGFIXME: duh, why not only model?????
 563     SGAnimation::animate(alignmainmodel.get(), animation_nodes[i], prop_root);
 564
 565   // restore old path list
 566   osgDB::setDataFilePathList(pathList);
 567
 568   if (props.hasChild("debug-outfile")) {
 569     std::string outputfile = props.getStringValue("debug-outfile",
 570                                                   "debug-model.osg");
 571     osgDB::writeNodeFile(*alignmainmodel, outputfile);
 572   }
 573
 574   return alignmainmodel.release();
 575 }
 576
 577 // end of model.cxx