simgear/scene/model/model.cxx

   1 // model.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #include <simgear_config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <string.h>             // for strcmp()
  13
  14 #include <vector>
  15
  16 #include <plib/sg.h>
  17 #include <plib/ssg.h>
  18 #include <plib/ul.h>
  19
  20 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  21 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  24
  25 #include "animation.hxx"
  26 #include "model.hxx"
  27
  28 SG_USING_STD(vector);
  29
  30
  31 \f
  32 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  33 // Static utility functions.
  34 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  35
  36 /**
  37  * Callback to update an animation.
  38  */
  39 static int
  40 animation_callback (ssgEntity * entity, int mask)
  41 {
  42     ((SGAnimation *)entity->getUserData())->update();
  43     return true;
  44 }
  45
  46
  47 /**
  48  * Locate a named SSG node in a branch.
  49  */
  50 static ssgEntity *
  51 find_named_node (ssgEntity * node, const char * name)
  52 {
  53   char * node_name = node->getName();
  54   if (node_name != 0 && !strcmp(name, node_name))
  55     return node;
  56   else if (node->isAKindOf(ssgTypeBranch())) {
  57     int nKids = node->getNumKids();
  58     for (int i = 0; i < nKids; i++) {
  59       ssgEntity * result =
  60         find_named_node(((ssgBranch*)node)->getKid(i), name);
  61       if (result != 0)
  62         return result;
  63     }
  64   }
  65   return 0;
  66 }
  67
  68 /**
  69  * Splice a branch in between all child nodes and their parents.
  70  */
  71 static void
  72 splice_branch (ssgBranch * branch, ssgEntity * child)
  73 {
  74   int nParents = child->getNumParents();
  75   branch->addKid(child);
  76   for (int i = 0; i < nParents; i++) {
  77     ssgBranch * parent = child->getParent(i);
  78     parent->replaceKid(child, branch);
  79   }
  80 }
  81
  82 /**
  83  * Make an offset matrix from rotations and position offset.
  84  */
  85 void
  86 sgMakeOffsetsMatrix( sgMat4 * result, double h_rot, double p_rot, double r_rot,
  87                      double x_off, double y_off, double z_off )
  88 {
  89   sgMat4 rot_matrix;
  90   sgMat4 pos_matrix;
  91   sgMakeRotMat4(rot_matrix, h_rot, p_rot, r_rot);
  92   sgMakeTransMat4(pos_matrix, x_off, y_off, z_off);
  93   sgMultMat4(*result, pos_matrix, rot_matrix);
  94 }
  95
  96
  97 void
  98 sgMakeAnimation( ssgBranch * model,
  99                  const char * name,
 100                  vector<SGPropertyNode_ptr> &name_nodes,
 101                  SGPropertyNode *prop_root,
 102                  SGPropertyNode_ptr node,
 103                  double sim_time_sec )
 104 {
 105   SGAnimation * animation = 0;
 106   const char * type = node->getStringValue("type", "none");
 107   if (!strcmp("none", type)) {
 108     animation = new SGNullAnimation(node);
 109   } else if (!strcmp("range", type)) {
 110     animation = new SGRangeAnimation(prop_root, node);
 111   } else if (!strcmp("billboard", type)) {
 112     animation = new SGBillboardAnimation(node);
 113   } else if (!strcmp("select", type)) {
 114     animation = new SGSelectAnimation(prop_root, node);
 115   } else if (!strcmp("spin", type)) {
 116     animation = new SGSpinAnimation(prop_root, node, sim_time_sec );
 117   } else if (!strcmp("timed", type)) {
 118     animation = new SGTimedAnimation(node);
 119   } else if (!strcmp("rotate", type)) {
 120     animation = new SGRotateAnimation(prop_root, node);
 121   } else if (!strcmp("translate", type)) {
 122     animation = new SGTranslateAnimation(prop_root, node);
 123   } else if (!strcmp("scale", type)) {
 124     animation = new SGScaleAnimation(prop_root, node);
 125   } else if (!strcmp("texrotate", type)) {
 126     animation = new SGTexRotateAnimation(prop_root, node);
 127   } else if (!strcmp("textranslate", type)) {
 128     animation = new SGTexTranslateAnimation(prop_root, node);
 129   } else if (!strcmp("texmultiple", type)) {
 130     animation = new SGTexMultipleAnimation(prop_root, node);
 131   } else if (!strcmp("blend", type)) {
 132     animation = new SGBlendAnimation(prop_root, node);
 133   } else {
 134     animation = new SGNullAnimation(node);
 135     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Unknown animation type " << type);
 136   }
 137
 138   if (name != 0)
 139       animation->setName((char *)name);
 140
 141   ssgEntity * object;
 142   if (name_nodes.size() > 0) {
 143     object = find_named_node(model, name_nodes[0]->getStringValue());
 144     if (object == 0) {
 145       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Object " << name_nodes[0]->getStringValue()
 146              << " not found");
 147       delete animation;
 148       animation = 0;
 149     }
 150   } else {
 151     object = model;
 152   }
 153
 154   ssgBranch * branch = animation->getBranch();
 155   splice_branch(branch, object);
 156
 157   for (unsigned int i = 1; i < name_nodes.size(); i++) {
 158       const char * name = name_nodes[i]->getStringValue();
 159       object = find_named_node(model, name);
 160       if (object == 0) {
 161           SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Object " << name << " not found");
 162           delete animation;
 163           animation = 0;
 164       }
 165       ssgBranch * oldParent = object->getParent(0);
 166       branch->addKid(object);
 167       oldParent->removeKid(object);
 168   }
 169
 170   animation->init();
 171   branch->setUserData(animation);
 172   branch->setTravCallback(SSG_CALLBACK_PRETRAV, animation_callback);
 173 }
 174
 175
 176
 177 \f
 178 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 179 // Global functions.
 180 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 181
 182 ssgBranch *
 183 sgLoad3DModel( const string &fg_root, const string &path,
 184                SGPropertyNode *prop_root,
 185                double sim_time_sec )
 186 {
 187   ssgBranch * model = 0;
 188   SGPropertyNode props;
 189
 190                                 // Load the 3D aircraft object itself
 191   SGPath modelpath = path;
 192   if ( !ulIsAbsolutePathName( path.c_str() ) ) {
 193     SGPath tmp = fg_root;
 194     tmp.append(modelpath.str());
 195     modelpath = tmp;
 196   }
 197
 198                                 // Check for an XML wrapper
 199   if (modelpath.str().substr(modelpath.str().size() - 4, 4) == ".xml") {
 200     readProperties(modelpath.str(), &props);
 201     if (props.hasValue("/path")) {
 202       modelpath = modelpath.dir();
 203       modelpath.append(props.getStringValue("/path"));
 204     } else {
 205       if (model == 0)
 206         model = new ssgBranch;
 207     }
 208   }
 209
 210                                 // Assume that textures are in
 211                                 // the same location as the XML file.
 212   if (model == 0) {
 213     ssgTexturePath((char *)modelpath.dir().c_str());
 214     model = (ssgBranch *)ssgLoad((char *)modelpath.c_str());
 215     if (model == 0)
 216       throw sg_exception("Failed to load 3D model");
 217   }
 218
 219                                 // Set up the alignment node
 220   ssgTransform * alignmainmodel = new ssgTransform;
 221   alignmainmodel->addKid(model);
 222   sgMat4 res_matrix;
 223   sgMakeOffsetsMatrix(&res_matrix,
 224                       props.getFloatValue("/offsets/heading-deg", 0.0),
 225                       props.getFloatValue("/offsets/roll-deg", 0.0),
 226                       props.getFloatValue("/offsets/pitch-deg", 0.0),
 227                       props.getFloatValue("/offsets/x-m", 0.0),
 228                       props.getFloatValue("/offsets/y-m", 0.0),
 229                       props.getFloatValue("/offsets/z-m", 0.0));
 230   alignmainmodel->setTransform(res_matrix);
 231
 232   unsigned int i;
 233
 234                                 // Load animations
 235   vector<SGPropertyNode_ptr> animation_nodes = props.getChildren("animation");
 236   for (i = 0; i < animation_nodes.size(); i++) {
 237     const char * name = animation_nodes[i]->getStringValue("name", 0);
 238     vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes =
 239       animation_nodes[i]->getChildren("object-name");
 240     sgMakeAnimation( model, name, name_nodes, prop_root, animation_nodes[i],
 241                      sim_time_sec);
 242   }
 243
 244                                 // Load sub-models
 245   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = props.getChildren("model");
 246   for (i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
 247     SGPropertyNode_ptr node = model_nodes[i];
 248     ssgTransform * align = new ssgTransform;
 249     sgMat4 res_matrix;
 250     sgMakeOffsetsMatrix(&res_matrix,
 251                         node->getFloatValue("offsets/heading-deg", 0.0),
 252                         node->getFloatValue("offsets/roll-deg", 0.0),
 253                         node->getFloatValue("offsets/pitch-deg", 0.0),
 254                         node->getFloatValue("offsets/x-m", 0.0),
 255                         node->getFloatValue("offsets/y-m", 0.0),
 256                         node->getFloatValue("offsets/z-m", 0.0));
 257     align->setTransform(res_matrix);
 258
 259     ssgBranch * kid = sgLoad3DModel( fg_root, node->getStringValue("path"),
 260                                      prop_root, sim_time_sec );
 261     align->addKid(kid);
 262     model->addKid(align);
 263   }
 264
 265   return alignmainmodel;
 266 }
 267
 268
 269 // end of model.cxx