simgear/scene/model/model.cxx

   1 // model.cxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #include <simgear_config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <osg/observer_ptr>
  11 #include <osg/ref_ptr>
  12 #include <osg/Group>
  13 #include <osg/NodeCallback>
  14 #include <osg/Switch>
  15 #include <osg/MatrixTransform>
  16 #include <osgDB/Archive>
  17 #include <osgDB/FileNameUtils>
  18 #include <osgDB/FileUtils>
  19 #include <osgDB/ReadFile>
  20 #include <osgDB/WriteFile>
  21 #include <osgDB/Registry>
  22 #include <osgDB/SharedStateManager>
  23 #include <osgUtil/Optimizer>
  24
  25 #include <simgear/scene/util/SGSceneFeatures.hxx>
  26 #include <simgear/scene/util/SGStateAttributeVisitor.hxx>
  27 #include <simgear/scene/util/SGTextureStateAttributeVisitor.hxx>
  28
  29 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  30 #include <simgear/props/props.hxx>
  31 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  32 #include <simgear/props/condition.hxx>
  33
  34 #include "animation.hxx"
  35 #include "model.hxx"
  36
  37 SG_USING_STD(vector);
  38 SG_USING_STD(set);
  39
  40 // Little helper class that holds an extra reference to a
  41 // loaded 3d model.
  42 // Since we clone all structural nodes from our 3d models,
  43 // the database pager will only see one single reference to
  44 // top node of the model and expire it relatively fast.
  45 // We attach that extra reference to every model cloned from
  46 // a base model in the pager. When that cloned model is deleted
  47 // this extra reference is deleted too. So if there are no
  48 // cloned models left the model will expire.
  49 class SGDatabaseReference : public osg::Observer {
  50 public:
  51   SGDatabaseReference(osg::Referenced* referenced) :
  52     mReferenced(referenced)
  53   { }
  54   virtual void objectDeleted(void*)
  55   {
  56     mReferenced = 0;
  57   }
  58 private:
  59   osg::ref_ptr<osg::Referenced> mReferenced;
  60 };
  61
  62 // Visitor for
  63 class SGTextureUpdateVisitor : public SGTextureStateAttributeVisitor {
  64 public:
  65   SGTextureUpdateVisitor(const osgDB::FilePathList& pathList) :
  66     mPathList(pathList)
  67   { }
  68   osg::Texture2D* textureReplace(int unit,
  69                                  osg::StateSet::RefAttributePair& refAttr)
  70   {
  71     osg::Texture2D* texture;
  72     texture = dynamic_cast<osg::Texture2D*>(refAttr.first.get());
  73     if (!texture)
  74       return 0;
  75
  76     osg::ref_ptr<osg::Image> image = texture->getImage(0);
  77     if (!image)
  78       return 0;
  79
  80     // The currently loaded file name
  81     std::string fullFilePath = image->getFileName();
  82     // The short name
  83     std::string fileName = osgDB::getSimpleFileName(fullFilePath);
  84     // The name that should be found with the current database path
  85     std::string fullLiveryFile = osgDB::findFileInPath(fileName, mPathList);
  86     // If they are identical then there is nothing to do
  87     if (fullLiveryFile == fullFilePath)
  88       return 0;
  89
  90     image = osgDB::readImageFile(fullLiveryFile);
  91     if (!image)
  92       return 0;
  93
  94     osg::CopyOp copyOp(osg::CopyOp::DEEP_COPY_ALL &
  95                        ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_IMAGES);
  96     texture = static_cast<osg::Texture2D*>(copyOp(texture));
  97     if (!texture)
  98       return 0;
  99     texture->setImage(image.get());
 100     return texture;
 101   }
 102   virtual void apply(osg::StateSet* stateSet)
 103   {
 104     if (!stateSet)
 105       return;
 106
 107     // get a copy that we can safely modify the statesets values.
 108     osg::StateSet::TextureAttributeList attrList;
 109     attrList = stateSet->getTextureAttributeList();
 110     for (unsigned unit = 0; unit < attrList.size(); ++unit) {
 111       osg::StateSet::AttributeList::iterator i;
 112       i = attrList[unit].begin();
 113       while (i != attrList[unit].end()) {
 114         osg::Texture2D* texture = textureReplace(unit, i->second);
 115         if (texture) {
 116           stateSet->removeTextureAttribute(unit, i->second.first.get());
 117           stateSet->setTextureAttribute(unit, texture, i->second.second);
 118           stateSet->setTextureMode(unit, GL_TEXTURE_2D,
 119                                    osg::StateAttribute::ON);
 120         }
 121         ++i;
 122       }
 123     }
 124   }
 125
 126 private:
 127   osgDB::FilePathList mPathList;
 128 };
 129
 130 class SGTexCompressionVisitor : public SGTextureStateAttributeVisitor {
 131 public:
 132   virtual void apply(int, osg::StateSet::RefAttributePair& refAttr)
 133   {
 134     osg::Texture2D* texture;
 135     texture = dynamic_cast<osg::Texture2D*>(refAttr.first.get());
 136     if (!texture)
 137       return;
 138
 139     osg::Image* image = texture->getImage(0);
 140     if (!image)
 141       return;
 142
 143     int s = image->s();
 144     int t = image->t();
 145
 146     if (s <= t && 32 <= s) {
 147       SGSceneFeatures::instance()->setTextureCompression(texture);
 148     } else if (t < s && 32 <= t) {
 149       SGSceneFeatures::instance()->setTextureCompression(texture);
 150     }
 151   }
 152 };
 153
 154 class SGTexDataVarianceVisitor : public SGTextureStateAttributeVisitor {
 155 public:
 156   virtual void apply(int, osg::StateSet::RefAttributePair& refAttr)
 157   {
 158     osg::Texture* texture;
 159     texture = dynamic_cast<osg::Texture*>(refAttr.first.get());
 160     if (!texture)
 161       return;
 162
 163     texture->setDataVariance(osg::Object::STATIC);
 164   }
 165 };
 166
 167 class SGAcMaterialCrippleVisitor : public SGStateAttributeVisitor {
 168 public:
 169   virtual void apply(osg::StateSet::RefAttributePair& refAttr)
 170   {
 171     osg::Material* material;
 172     material = dynamic_cast<osg::Material*>(refAttr.first.get());
 173     if (!material)
 174       return;
 175     material->setColorMode(osg::Material::AMBIENT_AND_DIFFUSE);
 176   }
 177 };
 178
 179 class SGReadFileCallback :
 180   public osgDB::Registry::ReadFileCallback {
 181 public:
 182   virtual osgDB::ReaderWriter::ReadResult
 183   readImage(const std::string& fileName,
 184             const osgDB::ReaderWriter::Options* opt)
 185   {
 186     std::string absFileName = osgDB::findDataFile(fileName);
 187     if (!osgDB::fileExists(absFileName)) {
 188       SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "Cannot find image file \""
 189              << fileName << "\"");
 190       return osgDB::ReaderWriter::ReadResult::FILE_NOT_FOUND;
 191     }
 192
 193     osgDB::Registry* registry = osgDB::Registry::instance();
 194     osgDB::ReaderWriter::ReadResult res;
 195     res = registry->readImageImplementation(absFileName, opt);
 196     if (res.loadedFromCache())
 197       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Returning cached image \""
 198              << res.getImage()->getFileName() << "\"");
 199     else
 200       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Reading image \""
 201              << res.getImage()->getFileName() << "\"");
 202
 203     return res;
 204   }
 205
 206   virtual osgDB::ReaderWriter::ReadResult
 207   readNode(const std::string& fileName,
 208            const osgDB::ReaderWriter::Options* opt)
 209   {
 210     osgDB::Registry* registry = osgDB::Registry::instance();
 211     osgDB::ReaderWriter::ReadResult res;
 212     osg::Node* cached = 0;
 213     // The BTG loader automatically looks for ".btg.gz" if a file with
 214     // the .btg extension doesn't exist. Also, we don't want to add
 215     // nodes, run the optimizer, etc. on the btg model.So, let it do
 216     // its thing.
 217     if (osgDB::equalCaseInsensitive(osgDB::getFileExtension(fileName), "btg")) {
 218       return registry->readNodeImplementation(fileName, opt);
 219     }
 220     std::string absFileName = osgDB::findDataFile(fileName);
 221     if (!osgDB::fileExists(absFileName)) {
 222       SG_LOG(SG_IO, SG_ALERT, "Cannot find model file \""
 223              << fileName << "\"");
 224       return osgDB::ReaderWriter::ReadResult::FILE_NOT_FOUND;
 225     }
 226     cached
 227         = dynamic_cast<osg::Node*>(registry->getFromObjectCache(absFileName));
 228     if (cached) {
 229       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Got cached model \""
 230              << absFileName << "\"");
 231     } else {
 232       SG_LOG(SG_IO, SG_INFO, "Reading model \""
 233              << absFileName << "\"");
 234       res = registry->readNodeImplementation(absFileName, opt);
 235       if (!res.validNode())
 236         return res;
 237
 238       bool needTristrip = true;
 239       if (osgDB::getLowerCaseFileExtension(absFileName) == "ac") {
 240         // we get optimal geometry from the loader.
 241         needTristrip = false;
 242         osg::Matrix m(1, 0, 0, 0,
 243                       0, 0, 1, 0,
 244                       0, -1, 0, 0,
 245                       0, 0, 0, 1);
 246
 247         osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group;
 248         osg::MatrixTransform* transform = new osg::MatrixTransform;
 249         root->addChild(transform);
 250
 251         transform->setDataVariance(osg::Object::STATIC);
 252         transform->setMatrix(m);
 253         transform->addChild(res.getNode());
 254
 255         res = osgDB::ReaderWriter::ReadResult(0);
 256
 257         osgUtil::Optimizer optimizer;
 258         unsigned opts = osgUtil::Optimizer::FLATTEN_STATIC_TRANSFORMS;
 259         optimizer.optimize(root.get(), opts);
 260
 261         // strip away unneeded groups
 262         if (root->getNumChildren() == 1 && root->getName().empty()) {
 263           res = osgDB::ReaderWriter::ReadResult(root->getChild(0));
 264         } else
 265           res = osgDB::ReaderWriter::ReadResult(root.get());
 266
 267         // Ok, this step is questionable.
 268         // It is there to have the same visual appearance of ac objects for the
 269         // first cut. Osg's ac3d loader will correctly set materials from the
 270         // ac file. But the old plib loader used GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE for the
 271         // materials that in effect igored the ambient part specified in the
 272         // file. We emulate that for the first cut here by changing all
 273         // ac models here. But in the long term we should use the
 274         // unchanged model and fix the input files instead ...
 275         SGAcMaterialCrippleVisitor matCriple;
 276         res.getNode()->accept(matCriple);
 277       }
 278
 279       osgUtil::Optimizer optimizer;
 280       unsigned opts = 0;
 281       // Don't use this one. It will break animation names ...
 282       // opts |= osgUtil::Optimizer::REMOVE_REDUNDANT_NODES;
 283
 284       // opts |= osgUtil::Optimizer::REMOVE_LOADED_PROXY_NODES;
 285       // opts |= osgUtil::Optimizer::COMBINE_ADJACENT_LODS;
 286       // opts |= osgUtil::Optimizer::SHARE_DUPLICATE_STATE;
 287       opts |= osgUtil::Optimizer::MERGE_GEOMETRY;
 288       // opts |= osgUtil::Optimizer::CHECK_GEOMETRY;
 289       // opts |= osgUtil::Optimizer::SPATIALIZE_GROUPS;
 290       // opts |= osgUtil::Optimizer::COPY_SHARED_NODES;
 291       opts |= osgUtil::Optimizer::FLATTEN_STATIC_TRANSFORMS;
 292       if (needTristrip)
 293         opts |= osgUtil::Optimizer::TRISTRIP_GEOMETRY;
 294       // opts |= osgUtil::Optimizer::TESSELATE_GEOMETRY;
 295       // opts |= osgUtil::Optimizer::OPTIMIZE_TEXTURE_SETTINGS;
 296       optimizer.optimize(res.getNode(), opts);
 297
 298       // Make sure the data variance of sharable objects is set to STATIC ...
 299       SGTexDataVarianceVisitor dataVarianceVisitor;
 300       res.getNode()->accept(dataVarianceVisitor);
 301       // ... so that textures are now globally shared
 302       registry->getSharedStateManager()->share(res.getNode());
 303
 304       SGTexCompressionVisitor texComp;
 305       res.getNode()->accept(texComp);
 306       cached = res.getNode();
 307       registry->addEntryToObjectCache(absFileName, cached);
 308     }
 309     // Add an extra reference to the model stored in the database.
 310     // That it to avoid expiring the object from the cache even if it is still
 311     // in use. Note that the object cache will think that a model is unused
 312     // if the reference count is 1. If we clone all structural nodes here
 313     // we need that extra reference to the original object
 314     SGDatabaseReference* databaseReference;
 315     databaseReference = new SGDatabaseReference(cached);
 316     osg::CopyOp::CopyFlags flags = osg::CopyOp::DEEP_COPY_ALL;
 317     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_TEXTURES;
 318     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_IMAGES;
 319     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_ARRAYS;
 320     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_PRIMITIVES;
 321     // This will safe display lists ...
 322     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_DRAWABLES;
 323     flags &= ~osg::CopyOp::DEEP_COPY_SHAPES;
 324     res = osgDB::ReaderWriter::ReadResult(osg::CopyOp(flags)(cached));
 325     res.getNode()->addObserver(databaseReference);
 326
 327     // Update liveries
 328     SGTextureUpdateVisitor liveryUpdate(osgDB::getDataFilePathList());
 329     res.getNode()->accept(liveryUpdate);
 330
 331     // Make sure the data variance of sharable objects is set to STATIC ...
 332     SGTexDataVarianceVisitor dataVarianceVisitor;
 333     res.getNode()->accept(dataVarianceVisitor);
 334     // ... so that textures are now globally shared
 335     registry->getOrCreateSharedStateManager()->share(res.getNode(), 0);
 336
 337     return res;
 338   }
 339 };
 340
 341 class SGReadCallbackInstaller {
 342 public:
 343   SGReadCallbackInstaller()
 344   {
 345     osg::Referenced::setThreadSafeReferenceCounting(true);
 346
 347     osgDB::Registry* registry = osgDB::Registry::instance();
 348     osgDB::ReaderWriter::Options* options = new osgDB::ReaderWriter::Options;
 349     // We manage node caching ourselves
 350     int cacheOptions = osgDB::ReaderWriter::Options::CACHE_ALL
 351       & ~osgDB::ReaderWriter::Options::CACHE_NODES;
 352     options->
 353       setObjectCacheHint((osgDB::ReaderWriter::Options::CacheHintOptions)cacheOptions);
 354     registry->setOptions(options);
 355     registry->getOrCreateSharedStateManager()->setShareMode(osgDB::SharedStateManager::SHARE_TEXTURES);
 356     registry->setReadFileCallback(new SGReadFileCallback);
 357   }
 358 };
 359
 360 static SGReadCallbackInstaller readCallbackInstaller;
 361
 362 osg::Texture2D*
 363 SGLoadTexture2D(const std::string& path, bool wrapu, bool wrapv, int)
 364 {
 365   osg::Image* image = osgDB::readImageFile(path);
 366   osg::ref_ptr<osg::Texture2D> texture = new osg::Texture2D;
 367   texture->setImage(image);
 368   if (wrapu)
 369     texture->setWrap(osg::Texture::WRAP_S, osg::Texture::REPEAT);
 370   else
 371     texture->setWrap(osg::Texture::WRAP_S, osg::Texture::CLAMP);
 372   if (wrapv)
 373     texture->setWrap(osg::Texture::WRAP_T, osg::Texture::REPEAT);
 374   else
 375     texture->setWrap(osg::Texture::WRAP_T, osg::Texture::CLAMP);
 376
 377   if (image) {
 378     int s = image->s();
 379     int t = image->t();
 380
 381     if (s <= t && 32 <= s) {
 382       SGSceneFeatures::instance()->setTextureCompression(texture.get());
 383     } else if (t < s && 32 <= t) {
 384       SGSceneFeatures::instance()->setTextureCompression(texture.get());
 385     }
 386   }
 387
 388   // Make sure the texture is shared if we already have the same texture
 389   // somewhere ...
 390   {
 391     osg::ref_ptr<osg::Node> tmpNode = new osg::Node;
 392     osg::StateSet* stateSet = tmpNode->getOrCreateStateSet();
 393     stateSet->setTextureAttribute(0, texture.get());
 394
 395     // OSGFIXME: don't forget that mutex here
 396     osgDB::Registry* registry = osgDB::Registry::instance();
 397     registry->getOrCreateSharedStateManager()->share(tmpNode.get(), 0);
 398
 399     // should be the same, but be paranoid ...
 400     stateSet = tmpNode->getStateSet();
 401     osg::StateAttribute* stateAttr;
 402     stateAttr = stateSet->getTextureAttribute(0, osg::StateAttribute::TEXTURE);
 403     osg::Texture2D* texture2D = dynamic_cast<osg::Texture2D*>(stateAttr);
 404     if (texture2D)
 405       texture = texture2D;
 406   }
 407
 408   return texture.release();
 409 }
 410
 411 class SGSwitchUpdateCallback : public osg::NodeCallback {
 412 public:
 413   SGSwitchUpdateCallback(SGCondition* condition) :
 414     mCondition(condition) {}
 415   virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv)
 416   {
 417     assert(dynamic_cast<osg::Switch*>(node));
 418     osg::Switch* s = static_cast<osg::Switch*>(node);
 419
 420     if (mCondition && mCondition->test()) {
 421       s->setAllChildrenOn();
 422       // note, callback is responsible for scenegraph traversal so
 423       // should always include call traverse(node,nv) to ensure
 424       // that the rest of cullbacks and the scene graph are traversed.
 425       traverse(node, nv);
 426     } else
 427       s->setAllChildrenOff();
 428   }
 429
 430 private:
 431   SGSharedPtr<SGCondition> mCondition;
 432 };
 433
 434 \f
 435 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 436 // Global functions.
 437 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 438
 439 osg::Node *
 440 sgLoad3DModel( const string &fg_root, const string &path,
 441                SGPropertyNode *prop_root,
 442                double sim_time_sec, osg::Node *(*load_panel)(SGPropertyNode *),
 443                SGModelData *data,
 444                const SGPath& externalTexturePath )
 445 {
 446   osg::ref_ptr<osg::Node> model;
 447   SGPropertyNode props;
 448
 449   // Load the 3D aircraft object itself
 450   SGPath modelpath = path, texturepath = path;
 451   if ( !ulIsAbsolutePathName( path.c_str() ) ) {
 452     SGPath tmp = fg_root;
 453     tmp.append(modelpath.str());
 454     modelpath = texturepath = tmp;
 455   }
 456
 457   // Check for an XML wrapper
 458   if (modelpath.str().substr(modelpath.str().size() - 4, 4) == ".xml") {
 459     readProperties(modelpath.str(), &props);
 460     if (props.hasValue("/path")) {
 461       modelpath = modelpath.dir();
 462       modelpath.append(props.getStringValue("/path"));
 463       if (props.hasValue("/texture-path")) {
 464         texturepath = texturepath.dir();
 465         texturepath.append(props.getStringValue("/texture-path"));
 466       }
 467     } else {
 468       if (!model)
 469         model = new osg::Switch;
 470     }
 471   }
 472
 473   osgDB::FilePathList pathList = osgDB::getDataFilePathList();
 474   osgDB::Registry::instance()->initFilePathLists();
 475
 476   // Assume that textures are in
 477   // the same location as the XML file.
 478   if (!model) {
 479     if (texturepath.extension() != "")
 480           texturepath = texturepath.dir();
 481
 482     osgDB::Registry::instance()->getDataFilePathList().push_front(texturepath.str());
 483
 484     model = osgDB::readNodeFile(modelpath.str());
 485     if (model == 0)
 486       throw sg_io_exception("Failed to load 3D model",
 487                             sg_location(modelpath.str()));
 488   }
 489
 490   osgDB::Registry::instance()->getDataFilePathList().push_front(externalTexturePath.str());
 491
 492   // Set up the alignment node
 493   osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> alignmainmodel = new osg::MatrixTransform;
 494   alignmainmodel->addChild(model.get());
 495   osg::Matrix res_matrix;
 496   res_matrix.makeRotate(
 497     props.getFloatValue("/offsets/pitch-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 498     osg::Vec3(0, 1, 0),
 499     props.getFloatValue("/offsets/roll-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 500     osg::Vec3(1, 0, 0),
 501     props.getFloatValue("/offsets/heading-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 502     osg::Vec3(0, 0, 1));
 503
 504   osg::Matrix tmat;
 505   tmat.makeTranslate(props.getFloatValue("/offsets/x-m", 0.0),
 506                      props.getFloatValue("/offsets/y-m", 0.0),
 507                      props.getFloatValue("/offsets/z-m", 0.0));
 508   alignmainmodel->setMatrix(res_matrix*tmat);
 509
 510   // Load sub-models
 511   vector<SGPropertyNode_ptr> model_nodes = props.getChildren("model");
 512   for (unsigned i = 0; i < model_nodes.size(); i++) {
 513     SGPropertyNode_ptr node = model_nodes[i];
 514     osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> align = new osg::MatrixTransform;
 515     res_matrix.makeIdentity();
 516     res_matrix.makeRotate(
 517       node->getDoubleValue("offsets/pitch-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 518       osg::Vec3(0, 1, 0),
 519       node->getDoubleValue("offsets/roll-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 520       osg::Vec3(1, 0, 0),
 521       node->getDoubleValue("offsets/heading-deg", 0.0)*SG_DEGREES_TO_RADIANS,
 522       osg::Vec3(0, 0, 1));
 523
 524     tmat.makeIdentity();
 525     tmat.makeTranslate(node->getDoubleValue("offsets/x-m", 0),
 526                        node->getDoubleValue("offsets/y-m", 0),
 527                        node->getDoubleValue("offsets/z-m", 0));
 528     align->setMatrix(res_matrix*tmat);
 529
 530     osg::ref_ptr<osg::Node> kid;
 531     const char* submodel = node->getStringValue("path");
 532     try {
 533       kid = sgLoad3DModel( fg_root, submodel, prop_root, sim_time_sec, load_panel );
 534
 535     } catch (const sg_throwable &t) {
 536       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to load submodel: " << t.getFormattedMessage());
 537       throw;
 538     }
 539     align->addChild(kid.get());
 540
 541     align->setName(node->getStringValue("name", ""));
 542
 543     SGPropertyNode *cond = node->getNode("condition", false);
 544     if (cond) {
 545       osg::ref_ptr<osg::Switch> sw = new osg::Switch;
 546       sw->setUpdateCallback(new SGSwitchUpdateCallback(sgReadCondition(prop_root, cond)));
 547       alignmainmodel->addChild(sw.get());
 548       sw->addChild(align.get());
 549       sw->setName("submodel condition switch");
 550     } else {
 551       alignmainmodel->addChild(align.get());
 552     }
 553   }
 554
 555   if ( load_panel ) {
 556     // Load panels
 557     vector<SGPropertyNode_ptr> panel_nodes = props.getChildren("panel");
 558     for (unsigned i = 0; i < panel_nodes.size(); i++) {
 559         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Loading a panel");
 560         osg::ref_ptr<osg::Node> panel = load_panel(panel_nodes[i]);
 561         if (panel_nodes[i]->hasValue("name"))
 562             panel->setName((char *)panel_nodes[i]->getStringValue("name"));
 563         alignmainmodel->addChild(panel.get());
 564     }
 565   }
 566
 567   if (data) {
 568     alignmainmodel->setUserData(data);
 569     data->modelLoaded(path, &props, alignmainmodel.get());
 570   }
 571
 572   std::vector<SGPropertyNode_ptr> animation_nodes;
 573   animation_nodes = props.getChildren("animation");
 574   for (unsigned i = 0; i < animation_nodes.size(); ++i)
 575     /// OSGFIXME: duh, why not only model?????
 576     SGAnimation::animate(alignmainmodel.get(), animation_nodes[i], prop_root);
 577
 578   // restore old path list
 579   osgDB::setDataFilePathList(pathList);
 580
 581   if (props.hasChild("debug-outfile")) {
 582     std::string outputfile = props.getStringValue("debug-outfile",
 583                                                   "debug-model.osg");
 584     osgDB::writeNodeFile(*alignmainmodel, outputfile);
 585   }
 586
 587   return alignmainmodel.release();
 588 }
 589
 590 // end of model.cxx