simgear/scene/model/model.hxx

   1 // model.hxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifndef __MODEL_HXX
   7 #define __MODEL_HXX 1
   8
   9 #ifndef __cplusplus
  10 # error This library requires C++
  11 #endif
  12
  13 #include <vector>
  14 #include <set>
  15
  16 SG_USING_STD(vector);
  17 SG_USING_STD(set);
  18
  19 #include <plib/sg.h>
  20 #include <plib/ssg.h>
  21
  22 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  23 #include <simgear/props/props.hxx>
  24
  25
  26 // Has anyone done anything *really* stupid, like making min and max macros?
  27 #ifdef min
  28 #undef min
  29 #endif
  30 #ifdef max
  31 #undef max
  32 #endif
  33
  34
  35 /**
  36  * Load a 3D model with or without XML wrapper.  Note, this version
  37  * Does not know about or load the panel/cockpit information.  Use the
  38  * "model_panel.hxx" version if you want to load an aircraft
  39  * (i.e. ownship) with a panel.
  40  *
  41  * If the path ends in ".xml", then it will be used as a property-
  42  * list wrapper to add animations to the model.
  43  *
  44  * Subsystems should not normally invoke this function directly;
  45  * instead, they should use the FGModelLoader declared in loader.hxx.
  46  */
  47 ssgBranch *
  48 sgLoad3DModel( const string& fg_root, const string &path,
  49                           SGPropertyNode *prop_root, double sim_time_sec,
  50                           ssgEntity *(*load_panel)(SGPropertyNode *) = 0 );
  51
  52
  53 /**
  54  * Make an offset matrix from rotations and position offset.
  55  */
  56 void
  57 sgMakeOffsetsMatrix( sgMat4 * result, double h_rot, double p_rot, double r_rot,
  58                      double x_off, double y_off, double z_off );
  59
  60 /**
  61  * Make the animation
  62  */
  63 void
  64 sgMakeAnimation( ssgBranch * model,
  65                  const char * name,
  66                  vector<SGPropertyNode_ptr> &name_nodes,
  67                  SGPropertyNode *prop_root,
  68                  SGPropertyNode_ptr node,
  69                  double sim_time_sec,
  70                  SGPath &texture_path,
  71                  set<ssgBranch *> &ignore_branches );
  72
  73 /**
  74  * Set the filter state on models
  75  */
  76 bool
  77 sgSetModelFilter( bool filter );
  78
  79 /**
  80  * Enable or disable Display list usage
  81  */
  82 extern bool sgUseDisplayList;
  83
  84 #endif // __MODEL_HXX