simgear/scene/model/model.hxx

   1 // model.hxx - manage a 3D aircraft model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifndef __MODEL_HXX
   7 #define __MODEL_HXX 1
   8
   9 #ifndef __cplusplus
  10 # error This library requires C++
  11 #endif
  12
  13 #include <vector>
  14 #include <set>
  15
  16 SG_USING_STD(vector);
  17 SG_USING_STD(set);
  18
  19 #include <plib/sg.h>
  20 #include <plib/ssg.h>
  21
  22 #include <simgear/props/props.hxx>
  23
  24
  25 // Has anyone done anything *really* stupid, like making min and max macros?
  26 #ifdef min
  27 #undef min
  28 #endif
  29 #ifdef max
  30 #undef max
  31 #endif
  32
  33
  34 /**
  35  * Load a 3D model with or without XML wrapper.  Note, this version
  36  * Does not know about or load the panel/cockpit information.  Use the
  37  * "model_panel.hxx" version if you want to load an aircraft
  38  * (i.e. ownship) with a panel.
  39  *
  40  * If the path ends in ".xml", then it will be used as a property-
  41  * list wrapper to add animations to the model.
  42  *
  43  * Subsystems should not normally invoke this function directly;
  44  * instead, they should use the FGModelLoader declared in loader.hxx.
  45  */
  46 ssgBranch *
  47 sgLoad3DModel( const string& fg_root, const string &path,
  48                           SGPropertyNode *prop_root, double sim_time_sec,
  49                           ssgEntity *(*load_panel)(SGPropertyNode *) = 0 );
  50
  51
  52 /**
  53  * Make an offset matrix from rotations and position offset.
  54  */
  55 void
  56 sgMakeOffsetsMatrix( sgMat4 * result, double h_rot, double p_rot, double r_rot,
  57                      double x_off, double y_off, double z_off );
  58
  59 /**
  60  * Make the animation
  61  */
  62 void
  63 sgMakeAnimation( ssgBranch * model,
  64                  const char * name,
  65                  vector<SGPropertyNode_ptr> &name_nodes,
  66                  SGPropertyNode *prop_root,
  67                  SGPropertyNode_ptr node,
  68                  double sim_time_sec,
  69                  set<ssgBranch *> &ignore_branches );
  70
  71 /**
  72  * Set the filter state on models
  73  */
  74 bool
  75 sgSetModelFilter( bool filter );
  76
  77 /**
  78  * Enable or disable Display list usage
  79  */
  80 extern bool sgUseDisplayList;
  81
  82 #endif // __MODEL_HXX