simgear/scene/model/placement.cxx

   1 // placement.cxx - manage the placment of a 3D model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #include <simgear/compiler.h>
   7
   8 #include <string.h>             // for strcmp()
   9
  10 #include <vector>
  11
  12 #include <plib/sg.h>
  13 #include <plib/ssg.h>
  14 #include <plib/ul.h>
  15
  16 #include <simgear/scene/model/location.hxx>
  17
  18 #include "placement.hxx"
  19
  20 SG_USING_STD(vector);
  21
  22
  23 \f
  24 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  25 // Implementation of FGModelPlacement.
  26 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  27
  28 FGModelPlacement::FGModelPlacement ()
  29   : _lon_deg(0),
  30     _lat_deg(0),
  31     _elev_ft(0),
  32     _roll_deg(0),
  33     _pitch_deg(0),
  34     _heading_deg(0),
  35     _selector(new ssgSelector),
  36     _position(new ssgTransform),
  37     _location(new FGLocation)
  38 {
  39 }
  40
  41 FGModelPlacement::~FGModelPlacement ()
  42 {
  43 }
  44
  45 void
  46 FGModelPlacement::init( ssgBranch * model )
  47 {
  48   if (model != 0) {
  49       _position->addKid(model);
  50   }
  51   _selector->addKid(_position);
  52   _selector->clrTraversalMaskBits(SSGTRAV_HOT);
  53 }
  54
  55 void
  56 FGModelPlacement::update( const Point3D scenery_center )
  57 {
  58   _location->setPosition( _lon_deg, _lat_deg, _elev_ft );
  59   _location->setOrientation( _roll_deg, _pitch_deg, _heading_deg );
  60
  61   sgCopyMat4( POS, _location->getTransformMatrix(scenery_center) );
  62
  63   sgVec3 trans;
  64   sgCopyVec3(trans, _location->get_view_pos());
  65
  66   for(int i = 0; i < 4; i++) {
  67     float tmp = POS[i][3];
  68     for( int j=0; j<3; j++ ) {
  69       POS[i][j] += (tmp * trans[j]);
  70     }
  71   }
  72   _position->setTransform(POS);
  73 }
  74
  75 bool
  76 FGModelPlacement::getVisible () const
  77 {
  78   return (_selector->getSelect() != 0);
  79 }
  80
  81 void
  82 FGModelPlacement::setVisible (bool visible)
  83 {
  84   _selector->select(visible);
  85 }
  86
  87 void
  88 FGModelPlacement::setLongitudeDeg (double lon_deg)
  89 {
  90   _lon_deg = lon_deg;
  91 }
  92
  93 void
  94 FGModelPlacement::setLatitudeDeg (double lat_deg)
  95 {
  96   _lat_deg = lat_deg;
  97 }
  98
  99 void
 100 FGModelPlacement::setElevationFt (double elev_ft)
 101 {
 102   _elev_ft = elev_ft;
 103 }
 104
 105 void
 106 FGModelPlacement::setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft)
 107 {
 108   _lon_deg = lon_deg;
 109   _lat_deg = lat_deg;
 110   _elev_ft = elev_ft;
 111 }
 112
 113 void
 114 FGModelPlacement::setRollDeg (double roll_deg)
 115 {
 116   _roll_deg = roll_deg;
 117 }
 118
 119 void
 120 FGModelPlacement::setPitchDeg (double pitch_deg)
 121 {
 122   _pitch_deg = pitch_deg;
 123 }
 124
 125 void
 126 FGModelPlacement::setHeadingDeg (double heading_deg)
 127 {
 128   _heading_deg = heading_deg;
 129 }
 130
 131 void
 132 FGModelPlacement::setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
 133                                   double heading_deg)
 134 {
 135   _roll_deg = roll_deg;
 136   _pitch_deg = pitch_deg;
 137   _heading_deg = heading_deg;
 138 }
 139
 140 // end of model.cxx