simgear/scene/model/placement.cxx

   1 // placement.cxx - manage the placment of a 3D model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #include <simgear_config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <string.h>             // for strcmp()
  13
  14 #include <plib/sg.h>
  15 #include <plib/ssg.h>
  16 #include <plib/ul.h>
  17
  18 #include "location.hxx"
  19 #include "placementtrans.hxx"
  20
  21 #include "placement.hxx"
  22
  23
  24 \f
  25 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  26 // Implementation of SGModelPlacement.
  27 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  28
  29 SGModelPlacement::SGModelPlacement ()
  30   : _lon_deg(0),
  31     _lat_deg(0),
  32     _elev_ft(0),
  33     _roll_deg(0),
  34     _pitch_deg(0),
  35     _heading_deg(0),
  36     _selector(new ssgSelector),
  37     _position(new ssgPlacementTransform),
  38     _location(new SGLocation)
  39 {
  40 }
  41
  42 SGModelPlacement::~SGModelPlacement ()
  43 {
  44   delete _location;
  45 }
  46
  47 void
  48 SGModelPlacement::init( ssgBranch * model )
  49 {
  50   if (model != 0) {
  51       _position->addKid(model);
  52   }
  53   _selector->addKid(_position);
  54   _selector->clrTraversalMaskBits(SSGTRAV_HOT);
  55 }
  56
  57 void
  58 SGModelPlacement::update()
  59 {
  60   _location->setPosition( _lon_deg, _lat_deg, _elev_ft );
  61   _location->setOrientation( _roll_deg, _pitch_deg, _heading_deg );
  62
  63   sgMat4 rotation;
  64   sgCopyMat4( rotation, _location->getTransformMatrix() );
  65   _position->setTransform(_location->get_absolute_view_pos(), rotation);
  66 }
  67
  68 bool
  69 SGModelPlacement::getVisible () const
  70 {
  71   return (_selector->getSelect() != 0);
  72 }
  73
  74 void
  75 SGModelPlacement::setVisible (bool visible)
  76 {
  77   _selector->select(visible);
  78 }
  79
  80 void
  81 SGModelPlacement::setLongitudeDeg (double lon_deg)
  82 {
  83   _lon_deg = lon_deg;
  84 }
  85
  86 void
  87 SGModelPlacement::setLatitudeDeg (double lat_deg)
  88 {
  89   _lat_deg = lat_deg;
  90 }
  91
  92 void
  93 SGModelPlacement::setElevationFt (double elev_ft)
  94 {
  95   _elev_ft = elev_ft;
  96 }
  97
  98 void
  99 SGModelPlacement::setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft)
 100 {
 101   _lon_deg = lon_deg;
 102   _lat_deg = lat_deg;
 103   _elev_ft = elev_ft;
 104 }
 105
 106 void
 107 SGModelPlacement::setPosition(const SGGeod& position)
 108 {
 109   _lon_deg = position.getLongitudeDeg();
 110   _lat_deg = position.getLatitudeDeg();
 111   _elev_ft = position.getElevationFt();
 112 }
 113
 114 void
 115 SGModelPlacement::setRollDeg (double roll_deg)
 116 {
 117   _roll_deg = roll_deg;
 118 }
 119
 120 void
 121 SGModelPlacement::setPitchDeg (double pitch_deg)
 122 {
 123   _pitch_deg = pitch_deg;
 124 }
 125
 126 void
 127 SGModelPlacement::setHeadingDeg (double heading_deg)
 128 {
 129   _heading_deg = heading_deg;
 130 }
 131
 132 void
 133 SGModelPlacement::setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
 134                                   double heading_deg)
 135 {
 136   _roll_deg = roll_deg;
 137   _pitch_deg = pitch_deg;
 138   _heading_deg = heading_deg;
 139 }
 140
 141 void
 142 SGModelPlacement::setOrientation (const SGQuatd& orientation)
 143 {
 144   orientation.getEulerDeg(_heading_deg, _pitch_deg, _roll_deg);
 145 }
 146
 147 // end of model.cxx