simgear/scene/model/placement.cxx

   1 // placement.cxx - manage the placment of a 3D model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #include <simgear_config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <string.h>             // for strcmp()
  13
  14 #include <plib/ul.h>
  15
  16 #include "location.hxx"
  17 #include "placementtrans.hxx"
  18
  19 #include "placement.hxx"
  20
  21
  22 \f
  23 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  24 // Implementation of SGModelPlacement.
  25 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  26
  27 SGModelPlacement::SGModelPlacement ()
  28   : _lon_deg(0),
  29     _lat_deg(0),
  30     _elev_ft(0),
  31     _roll_deg(0),
  32     _pitch_deg(0),
  33     _heading_deg(0),
  34     _selector(new osg::Switch),
  35     _position(new SGPlacementTransform),
  36     _location(new SGLocation)
  37 {
  38 }
  39
  40 SGModelPlacement::~SGModelPlacement ()
  41 {
  42   delete _location;
  43 }
  44
  45 void
  46 SGModelPlacement::init( osg::Node * model )
  47 {
  48   if (model != 0) {
  49       _position->addChild(model);
  50   }
  51   _selector->addChild(_position.get());
  52 //   _selector->setNodeMask(_selector->getNodeMask() & ~SG_HOT_TRAVERSAL_BIT);
  53   _selector->setValue(0, 1);
  54 }
  55
  56 void
  57 SGModelPlacement::update()
  58 {
  59   _location->setPosition( _lon_deg, _lat_deg, _elev_ft );
  60   _location->setOrientation( _roll_deg, _pitch_deg, _heading_deg );
  61
  62   const sgVec4 *t = _location->getTransformMatrix();
  63   SGMatrixd rotation;
  64   for (unsigned i = 0; i < 4; ++i)
  65     for (unsigned j = 0; j < 4; ++j)
  66       rotation(i, j) = t[j][i];
  67   SGVec3d pos(_location->get_absolute_view_pos());
  68   _position->setTransform(pos, rotation);
  69 }
  70
  71 bool
  72 SGModelPlacement::getVisible () const
  73 {
  74   return _selector->getValue(0);
  75 }
  76
  77 void
  78 SGModelPlacement::setVisible (bool visible)
  79 {
  80   _selector->setValue(0, visible);
  81 }
  82
  83 void
  84 SGModelPlacement::setLongitudeDeg (double lon_deg)
  85 {
  86   _lon_deg = lon_deg;
  87 }
  88
  89 void
  90 SGModelPlacement::setLatitudeDeg (double lat_deg)
  91 {
  92   _lat_deg = lat_deg;
  93 }
  94
  95 void
  96 SGModelPlacement::setElevationFt (double elev_ft)
  97 {
  98   _elev_ft = elev_ft;
  99 }
 100
 101 void
 102 SGModelPlacement::setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft)
 103 {
 104   _lon_deg = lon_deg;
 105   _lat_deg = lat_deg;
 106   _elev_ft = elev_ft;
 107 }
 108
 109 void
 110 SGModelPlacement::setPosition(const SGGeod& position)
 111 {
 112   _lon_deg = position.getLongitudeDeg();
 113   _lat_deg = position.getLatitudeDeg();
 114   _elev_ft = position.getElevationFt();
 115 }
 116
 117 void
 118 SGModelPlacement::setRollDeg (double roll_deg)
 119 {
 120   _roll_deg = roll_deg;
 121 }
 122
 123 void
 124 SGModelPlacement::setPitchDeg (double pitch_deg)
 125 {
 126   _pitch_deg = pitch_deg;
 127 }
 128
 129 void
 130 SGModelPlacement::setHeadingDeg (double heading_deg)
 131 {
 132   _heading_deg = heading_deg;
 133 }
 134
 135 void
 136 SGModelPlacement::setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
 137                                   double heading_deg)
 138 {
 139   _roll_deg = roll_deg;
 140   _pitch_deg = pitch_deg;
 141   _heading_deg = heading_deg;
 142 }
 143
 144 void
 145 SGModelPlacement::setOrientation (const SGQuatd& orientation)
 146 {
 147   orientation.getEulerDeg(_heading_deg, _pitch_deg, _roll_deg);
 148 }
 149
 150 // end of model.cxx