simgear/scene/model/placement.cxx

   1 // placement.cxx - manage the placment of a 3D model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #include <simgear_config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <string.h>             // for strcmp()
  13
  14 #include <plib/sg.h>
  15 #include <plib/ssg.h>
  16 #include <plib/ul.h>
  17
  18 #include "location.hxx"
  19 #include "placementtrans.hxx"
  20
  21 #include "placement.hxx"
  22
  23
  24 \f
  25 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  26 // Implementation of SGModelPlacement.
  27 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  28
  29 SGModelPlacement::SGModelPlacement ()
  30   : _lon_deg(0),
  31     _lat_deg(0),
  32     _elev_ft(0),
  33     _roll_deg(0),
  34     _pitch_deg(0),
  35     _heading_deg(0),
  36     _selector(new ssgSelector),
  37     _position(new ssgPlacementTransform),
  38     _location(new SGLocation)
  39 {
  40 }
  41
  42 SGModelPlacement::~SGModelPlacement ()
  43 {
  44 }
  45
  46 void
  47 SGModelPlacement::init( ssgBranch * model )
  48 {
  49   if (model != 0) {
  50       _position->addKid(model);
  51   }
  52   _selector->addKid(_position);
  53   _selector->clrTraversalMaskBits(SSGTRAV_HOT);
  54 }
  55
  56 void
  57 SGModelPlacement::update()
  58 {
  59   _location->setPosition( _lon_deg, _lat_deg, _elev_ft );
  60   _location->setOrientation( _roll_deg, _pitch_deg, _heading_deg );
  61
  62   sgMat4 rotation;
  63   sgCopyMat4( rotation, _location->getTransformMatrix() );
  64   _position->setTransform(_location->get_absolute_view_pos(), rotation);
  65 }
  66
  67 bool
  68 SGModelPlacement::getVisible () const
  69 {
  70   return (_selector->getSelect() != 0);
  71 }
  72
  73 void
  74 SGModelPlacement::setVisible (bool visible)
  75 {
  76   _selector->select(visible);
  77 }
  78
  79 void
  80 SGModelPlacement::setLongitudeDeg (double lon_deg)
  81 {
  82   _lon_deg = lon_deg;
  83 }
  84
  85 void
  86 SGModelPlacement::setLatitudeDeg (double lat_deg)
  87 {
  88   _lat_deg = lat_deg;
  89 }
  90
  91 void
  92 SGModelPlacement::setElevationFt (double elev_ft)
  93 {
  94   _elev_ft = elev_ft;
  95 }
  96
  97 void
  98 SGModelPlacement::setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft)
  99 {
 100   _lon_deg = lon_deg;
 101   _lat_deg = lat_deg;
 102   _elev_ft = elev_ft;
 103 }
 104
 105 void
 106 SGModelPlacement::setPosition(const SGGeod& position)
 107 {
 108   _lon_deg = position.getLongitudeDeg();
 109   _lat_deg = position.getLatitudeDeg();
 110   _elev_ft = position.getElevationFt();
 111 }
 112
 113 void
 114 SGModelPlacement::setRollDeg (double roll_deg)
 115 {
 116   _roll_deg = roll_deg;
 117 }
 118
 119 void
 120 SGModelPlacement::setPitchDeg (double pitch_deg)
 121 {
 122   _pitch_deg = pitch_deg;
 123 }
 124
 125 void
 126 SGModelPlacement::setHeadingDeg (double heading_deg)
 127 {
 128   _heading_deg = heading_deg;
 129 }
 130
 131 void
 132 SGModelPlacement::setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
 133                                   double heading_deg)
 134 {
 135   _roll_deg = roll_deg;
 136   _pitch_deg = pitch_deg;
 137   _heading_deg = heading_deg;
 138 }
 139
 140 void
 141 SGModelPlacement::setOrientation (const SGQuatd& orientation)
 142 {
 143   orientation.getEulerDeg(_heading_deg, _pitch_deg, _roll_deg);
 144 }
 145
 146 // end of model.cxx