simgear/scene/model/placement.cxx

   1 // placement.cxx - manage the placment of a 3D model.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain, and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #include <simgear_config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <simgear/compiler.h>
  11
  12 #include <string.h>             // for strcmp()
  13
  14 #include <vector>
  15
  16 #include <plib/sg.h>
  17 #include <plib/ssg.h>
  18 #include <plib/ul.h>
  19
  20 #include "location.hxx"
  21
  22 #include "placement.hxx"
  23
  24 SG_USING_STD(vector);
  25
  26
  27 \f
  28 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  29 // Implementation of SGModelPlacement.
  30 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  31
  32 SGModelPlacement::SGModelPlacement ()
  33   : _lon_deg(0),
  34     _lat_deg(0),
  35     _elev_ft(0),
  36     _roll_deg(0),
  37     _pitch_deg(0),
  38     _heading_deg(0),
  39     _selector(new ssgSelector),
  40     _position(new ssgTransform),
  41     _location(new SGLocation)
  42 {
  43 }
  44
  45 SGModelPlacement::~SGModelPlacement ()
  46 {
  47 }
  48
  49 void
  50 SGModelPlacement::init( ssgBranch * model )
  51 {
  52   if (model != 0) {
  53       _position->addKid(model);
  54   }
  55   _selector->addKid(_position);
  56   _selector->clrTraversalMaskBits(SSGTRAV_HOT);
  57 }
  58
  59 void
  60 SGModelPlacement::update( const Point3D scenery_center )
  61 {
  62   _location->setPosition( _lon_deg, _lat_deg, _elev_ft );
  63   _location->setOrientation( _roll_deg, _pitch_deg, _heading_deg );
  64
  65   sgCopyMat4( POS, _location->getTransformMatrix(scenery_center) );
  66
  67   sgVec3 trans;
  68   sgCopyVec3(trans, _location->get_view_pos());
  69
  70   for(int i = 0; i < 4; i++) {
  71     float tmp = POS[i][3];
  72     for( int j=0; j<3; j++ ) {
  73       POS[i][j] += (tmp * trans[j]);
  74     }
  75   }
  76   _position->setTransform(POS);
  77 }
  78
  79 bool
  80 SGModelPlacement::getVisible () const
  81 {
  82   return (_selector->getSelect() != 0);
  83 }
  84
  85 void
  86 SGModelPlacement::setVisible (bool visible)
  87 {
  88   _selector->select(visible);
  89 }
  90
  91 void
  92 SGModelPlacement::setLongitudeDeg (double lon_deg)
  93 {
  94   _lon_deg = lon_deg;
  95 }
  96
  97 void
  98 SGModelPlacement::setLatitudeDeg (double lat_deg)
  99 {
 100   _lat_deg = lat_deg;
 101 }
 102
 103 void
 104 SGModelPlacement::setElevationFt (double elev_ft)
 105 {
 106   _elev_ft = elev_ft;
 107 }
 108
 109 void
 110 SGModelPlacement::setPosition (double lon_deg, double lat_deg, double elev_ft)
 111 {
 112   _lon_deg = lon_deg;
 113   _lat_deg = lat_deg;
 114   _elev_ft = elev_ft;
 115 }
 116
 117 void
 118 SGModelPlacement::setRollDeg (double roll_deg)
 119 {
 120   _roll_deg = roll_deg;
 121 }
 122
 123 void
 124 SGModelPlacement::setPitchDeg (double pitch_deg)
 125 {
 126   _pitch_deg = pitch_deg;
 127 }
 128
 129 void
 130 SGModelPlacement::setHeadingDeg (double heading_deg)
 131 {
 132   _heading_deg = heading_deg;
 133 }
 134
 135 void
 136 SGModelPlacement::setOrientation (double roll_deg, double pitch_deg,
 137                                   double heading_deg)
 138 {
 139   _roll_deg = roll_deg;
 140   _pitch_deg = pitch_deg;
 141   _heading_deg = heading_deg;
 142 }
 143
 144 // end of model.cxx